无人机磁干扰地面半实物仿真方法及使用其的系统

摘要

本发明提供了一种无人机磁干扰地面半实物仿真方法及使用其的系统，该方法包括：将第一线圈组件、第一驱动单元和永磁干扰模拟器构成永磁干扰模拟器，通过改变线圈的通电电流以获取永磁干扰；将第二线圈组件、第二驱动单元、矢量磁传感器和感磁干扰模拟器构成感磁干扰模拟器，通过改变线圈的通电电流以获取感磁干扰；将第三线圈组件、第三驱动单元和随机磁干扰模拟器构成随机磁干扰模拟器，通过改变线圈的通电电流以获取随机磁干扰；将无人机永磁、感磁和随机干扰模拟器均放置在三轴无磁转台上，将三轴无磁转台与转台驱动控制单元连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中标定测试方法安全风险大且对磁补偿方法研究产生较大干扰的技术问题。