一种采用定值控制的调平方法

摘要

本发明涉及一种采用定值控制的调平方法，属于调平控制领域。液压调平需要选取合适的动作零点，机电调平时可以忽略。即采用固定控制量调平，一般取有效最大控制量的三分之一以下，对于机电调平可以更小。横轴、纵轴的定值可以相同，也可以不同，容易调平的轴，定值可以取得较大。在串行调平时，调平控制量＝升动作零点+定值，在并行调平的公共支腿控制量叠加时，需要将其中一个定值进行适当衰减，然后叠加，公共支腿调平控制量＝升动作零点+定值+衰减以后的定值，非公共支腿以及并行调平进入到调平单轴阶段时，调平控制量恢复为升动作零点+定值的形式。该种液压调平控制现场仅涉及修改一个升动作零点参数。