一种基于差分前后向光流的地面运动目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于差分前后向光流的地面运动目标跟踪方法，其包括：步骤1、针对包含目标的图像提取目标框，以目标框的两倍大小作为初始目标跟踪框，采用利用光流场计算实现目标跟踪的追踪器进行目标跟踪；步骤2、将追踪器获取的目标跟踪框内的实际像素的光流矢量场输入K‑means算法，实现对运动目标的光流矢量场和静止背景的光流矢量场进行分类；步骤3、采用K‑means算法分割出的运动目标校正所述追踪器目标跟踪框，继续进行目标跟踪，重复步骤2和步骤3。使用本发明能够区分运动的前景与静止的背景，提高算法的跟踪稳定性，还可以在嵌入式平台中运行。