应急消防救援与公共安全专用室内导航定位3D建模方法

摘要

本发明公开了应急消防救援与公共安全专用室内导航定位3D建模方法，包括室内无人机导航倾斜摄影系统，室内无人机导航倾斜摄影系统包括室内导航定位无人机，所述室内导航定位无人机包括机盒，所述机盒的各个面均为矩形设计，所述机盒顶部的矩形表面四个棱角的部分均固定连接有机臂，所述机臂的一端安装有旋翼，所述机盒各个面的中心位置均固定连接有垂直摄影可光学变焦摄像头，所述垂直摄影可光学变焦摄像头的四周均设置有四个倾斜摄影可光学变焦摄像头，本发明可对建筑室内的空间进行3d建模，不用携带大量的测量工具，提高3D建模效率高。