一种提升低成本MEMS阵列式传感器环境鲁棒性的控制方法

摘要

涉及一种提升低成本MEMS阵列式传感器环境鲁棒性的控制方法，属于微机电系统领域。该方法首先利用多传感器阵列中各MEMS传感器节点的局部量测数据，通过EM算法中的E步进行局部状态估计；其次根据当前传感器节点与相邻节点的状态估计差值自适应调整权重系数，设计共识滤波算法，对当前节点与相邻节点的状态估计进行加权融合，用融合值对当前传感器节点的局部状态估计进行更新；最后在EM算法中的M步利用更新后的局部状态估计进行期望最大化计算，得出对未知扰动信息值的估计，利用量测数据减未知扰动估计，完成对未知扰动的抑制，有效提升MEMS传感器阵列在复杂环境下的鲁棒性。