一种阵列式MEMS传感器控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种阵列式MEMS传感器控制方法及系统，方法包括：获取多个MEMS传感器的量测数据；对量测数据进行一阶马尔科夫过程描述，构建量测数据的动态和量测模型进而确定量测值；以期望最大化为目标对量测值的概率密度的对数进行灵敏度衰减随机参数的辨识迭代和期望步迭代得到传感器的节点的最优局部状态估计和灵敏度衰减随机参数辨识值；根据传感器的节点的最优局部状态和灵敏度衰减随机参数辨识值确定任意两个传感器之间的估计误差协方差；根据估计误差协方差和传感器的节点的最优局部状态利用分布式融合估计器确定灵敏度衰减下阵列式MEMS传感器系统的最优状态估计。本发明能够提升MEMS传感器的灵敏度衰减下的精度性能。