用于在线轨迹规划的模型误差补偿方法、系统及存储介质

摘要

本发明公开了一种用于在线轨迹规划的模型误差补偿方法、系统及存储介质，首先根据轨迹规划生成的标称数据和视加速度测量值，计算理论视加速度和实际视加速度的偏差，然后根据该偏差计算补偿推力指令，并利用低通滤波器对其进行滤波处理，最后将推力补偿量和标称推力指令组合成为推力指令。本发明的优点在于能够有效减小模型误差，增加在线轨迹规划的抗干扰能力，从而实现高精度着陆。