一种基于无人机的铁路既有线精细实景三维建模航带设计方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的铁路既有线精细实景三维建模航带设计方法，包括：S1.获取铁路沿线数字表面模型数据；S2.根据建模精细度要求和项目精度需求确定最优的地面分辨率，根据该地面分辨率、相机的像元大小、相机焦距f计算摄影中心光线长；S3.航线参数计算；S4.航点参数计算；S5.安全飞行分析：根据规划好的航线，利用地面分辨率进行安全飞行分析，若飞行时飞机距测区内高压塔、高楼或其他地物的距离△H小于10米，则重复步骤S3‑S5，直至航线距离测区内的高地物至安全飞行距离。该方法有效减少了建模数据采集的工作量，提高了外业作业安全性，其航线规划简单、效率高、实用性强。