基于无人机航摄影像的齿轨线路设计三维建模方法研究

摘要

目前，在国内山地观光旅游中，齿轨铁路是大力推广的交通运输方式。齿轨铁路具有爬坡大、适应性好等优势，但在线路设计时要充分考虑沿途的地质环境及生态环境的保护。本文通过在无人机低空遥感影像上构建齿轨的三维线路模型，寻求一种简洁高效的设计手段，减少线路初测与定测的外业工作量，让设计师在设计线路时直观感知线路建成后的效果图，以便做出相应调整，也可为未来贡嘎山海螺沟山地度假旅游线的建设提供设计方向。本文中的主要工作和成果如下：　　(1)以无人机低空遥感倾斜摄影测量技术生成的影像为基础，通过ContextCapture(Smart 3D)软件进行解译得到磨西台地的三维实景地图。　　(2)对齿轨铁路构造物进行分类与编码，并以齿轨铁路的轨道和车辆工程为例进行进一步的详细划分与编码，以基元标准件的尺寸数据为基础，通过CAD绘制齿轨铁路构造物的二维基元图，再将其导入SketchUp中构建三维模型，并通过VRay渲染将模型达到真实效果，最后选用ComponentFinder进行模型库管理。　　(3)搜集并整理线路沿线地质、行政区划以及自然保护区资料，利用的铁路线路辅助设计软件CARA进行线路的平纵断面设计，将生成的平面线路文件(*.kml)导入到Google地图中，在磨西台地的实景地图中进行齿轨线路的三维设计。

目录

声明

第1 章绪论

1.1 研究背景

1.2研究目的及意义

1.3 研究现状与应用趋势

1.3.1 无人机低空遥感研究及应用现状

1.3.2齿轨的研究现状

1.4本文研究内容及技术路线

1.4.1研究内容

1.4.2技术路线

1.4.3论文架构

第2 章 多旋翼无人机航空摄影原理及系统

2.1航空摄影测量主要基本原理

2.1.1通用遥感名词