用于确定至少部分自动化的移动平台的定位姿态的方法

摘要

提出一种用于确定至少部分自动化的移动平台的定位姿态的方法，其中，该移动平台设置用于生成移动平台的周围环境的地面图像，并且设置用于从航拍图像系统接收移动平台的周围环境的航拍图像，该方法具有以下步骤：提供(S1)移动平台的周围环境的数字地面图像；接收(S2)移动平台的周围环境的航拍图像；借助经训练的神经卷积网络来生成(S3)移动平台的定位姿态，该神经卷积网络具有第一经训练的神经编码卷积网络部分和第二经训练的神经编码卷积网络部分。