一种基于路侧单元信息的车载摄像头标定方法

摘要

本发明涉及一种基于路侧单元信息的车载摄像头标定方法，包括筛选车辆周围的RSU设备，获取至少两个有效RSU设备；通过车载摄像头获取车辆周围的图片信息，所述图片信息包括各有效RSU设备；获取各有效RSU设备与车辆之间的相对坐标数据；获取各有效RSU设备在图片信息中的图像坐标数据；以有效RSU设备为基点，根据图像坐标数据以及相对坐标数据，确定车载摄像头的参数以完成标定。该标定方法克服了现有摄像头标定技术对场景依赖性强的缺陷，简化了标定难度，丰富了标定标准，为用户提供了更多选择，利于改善用户的体验效果。