一种凉菜全自动配置加工系统

摘要

本申请公开了一种凉菜全自动配置加工系统，包括拌菜装置和输送装置，所述传输系统包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Y向移动机构相对X向移动机构运动，Z向移动机构相对于Y向移动机构运动，所述Z向移动机构上设有抓取盛菜容器的抓取装置。通过输送装置将装有菜料的盛菜容器自动送至拌菜装置并倒入拌菜缸，加入调料后自动搅拌，加工完成后自动将拌好的凉菜倒入盛菜容器中，整个过程全部机械操作，自动化程度高，使用便捷。

说明书

技术领域

本发明属于食品加工设备领域，具体涉及一种凉菜全自动配置加工系统。

背景技术

凉菜，又称冷盘，不论是中餐还是西餐都有。凉菜不需要最终炒制，通常是通过对前道制菜程序加工过的菜上加上一些调料而最终做成成品凉菜。传统的凉菜加工需要依靠人工完成，由于每个人对凉菜的操作不同，经常调味出的凉菜口味也存在差异。整个凉菜的制作过程主要依靠人工操作，过程难以精确控制，无法实现自动化加工。

发明内容

为了解决现有技术存在凉菜烹饪设备自动化程度低，缺少能够自动实现凉菜配置加工设备的问题，本申请提供一种凉菜全自动配置加工系统。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

一种凉菜全自动配置加工系统，包括拌菜装置和输送装置，所述传输系统包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Y向移动机构相对X向移动机构运动，Z向移动机构相对于Y向移动机构运动，所述Z向移动机构上设有抓取盛菜容器的抓取装置。

所述抓取装置包括翻转气缸、气动手指缸和夹紧片，翻转气缸缸体与Z向移动机构固定，旋转轴与气动手指缸连接，两个夹紧片分别与气动手指缸前端的两个手指连接。

所述X向移动机构包括X向轨道和设置在X向轨道上的X向移动滑块，所述X向轨道一端设置有第一电机，第一电机驱动X向移动滑块在X向轨道上移动。

所述Y向移动机构包括Y向轨道和设置在Y向轨道上的Y向移动滑块，第二电机驱动Y向移动滑块在Y向轨道上移动，Y向轨道底端与X向移动滑块连接。

所述Z向移动机构包括Z向轨道和设置在Z向轨道上的Z向移动滑块，Z向移动滑块与Y向移动滑块连接，第三电机驱动Z向轨道相对Z向移动滑块移动。

所述Y向移动机构与X向移动机构之间设有转向机构，所述转向机构包括第四电机、回转驱动轮和回转轴承，回转轴承下端与X向移动滑块连接，上端与Y向轨道下端连接，驱动轮与回转轴承啮合，第四电机驱动回转驱动轮转动，回转轴承转动，从而带动Y向移动机构相对X向移动机构转动。

所述Y向移动滑块和Z向移动滑块之间通过L型连接板固定。

所述拌菜装置包括旋转托架和拌菜缸，所述拌菜缸固定在旋转托架上，拌菜缸底部设有搅拌器，搅拌器与搅拌电机主轴连接。

所述旋转托架的旋转轴经减速机与旋转电机连接。

所述拌菜装置还包括进料管路和进水管路，进料管路的出料口和进水管路出水口设置拌菜缸上方。

所述拌菜缸下方设有污水盆。

所述凉菜全自动配置加工系统还包括主料柜，主料柜上设置有多个盛菜容器摆放板，盛菜容器摆放板上设有定位插件。

所述夹紧片包括相对设置的上夹持片和下夹持片，上夹持片和下夹持片前端向内侧折弯形成L形抱止面，分别与盛菜容器上边沿和下底沿配合。所述L形抱止面上设有防滑垫片。

所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、搅拌电机、旋转电机以及翻转气缸分别与电气柜连接，由控制系统控制。

本发明的有益效果是，通过输送装置将装有菜料的盛菜容器自动送至拌菜装置并倒入拌菜缸，加入调料后自动搅拌，加工完成后自动将拌好的凉菜倒入盛菜容器中，整个过程全部机械操作，自动化程度高，使用便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明结构示意图。

图2为输送装置立体结构示意图。

图3为输送装置后视图。

图4为转向机构结构示意图。

图5抓取装置示意图。

图6为拌菜装置结构示意图图。

图7为定位插件结构示意图。

图8为盛菜容器与定位插件配合示意图。

图中，1拌菜装置，101支架，102旋转托架，103旋转轴，104减速机，105旋转电机，106拌菜缸，107搅拌器，108搅拌电机，109进料管路，110进水管路，111污水盆，2输送装置，21X向移动机构，211X向轨道，212X向移动滑块，213第一电机，214联轴器，215尾座，22Y向移动机构，221Y向轨道，222Y向移动滑块，223第二电机，224联轴器，225尾座，23Z向移动机构，231Z向轨道，232Z向移动滑块，233第三电机，234减速机，235L型连接板，236尾座，24转向机构，241第四电机，242回转驱动轮，243下连接板，244回转轴承，245上连接板，25抓取装置，251翻转气缸、252气动手指缸，253手指，254夹紧片，255上夹持片，256下夹持片，257L形抱止面，258防滑垫片，3主料柜，31摆放板，32定位插件，4机架，5盛菜容器，6电气柜，7触摸屏。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本发明一种凉菜全自动配置加工系统，包括拌菜装置1和输送装置2，拌菜装置1和输送装置2设置在机架4上，所述输送装置2包括X向移动机构21、Y向移动机构22和Z向移动机构23，所述Y向移动机构22相对X向移动机构21运动，Z向移动机构23相对于Y向移动机构22运动，所述Z向移动机构23上设有抓取盛菜容器5的抓取装置25。

本实施例中抓取装置25包括翻转气缸251、气动手指缸252和夹紧片254，翻转气缸251缸体与Z向移动机构23固定，旋转轴103与气动手指缸252连接，两个夹紧片254分别与气动手指缸252前端的两个手指253连接。在翻转气缸251驱动下气动手指缸252和夹紧片254作为一个整体360°旋转，气动手指缸252控制两个夹紧片254之间的距离，实现对盛菜容器5的抓取。作为一种优选方式，所述夹紧片254包括相对设置的上夹持片255和下夹持片256，上夹持片255和下夹持片256前端向内侧折弯形成L形抱止面257，分别与盛菜容器5上边沿51和下底沿52配合，夹持盛菜容器5。所述L形抱止面257上设有防滑垫片258，以增加L形抱止面257与盛菜容器5之间的摩擦力。

本实施例中所述X向移动机构21包括X向轨道211和设置在X向轨道211上的X向移动滑块212，所述X向轨道211一端设置有第一电机213，第一电机213驱动X向移动滑块212在X向轨道211上移动。第一电机213的主轴通过联轴器214与X向轨道211的尾座215连接，第一电机213工作时通过联轴器2144带动尾座215轴转动，实现X向移动滑块212在X向轨道211上的移动。

所述Y向移动机构22包括Y向轨道221和设置在Y向轨道221上的Y向移动滑块222，第二电机223驱动Y向移动滑块222在Y向轨道221上移动，Y向轨道221底端与X向移动滑块212连接。第二电机223的主轴通过联轴器224与Y向轨道221尾座的225连接，第二电机223工作时通过联轴器224带动尾座225轴转动，实现Y向移动滑块222在Y向轨道221上的移动。Y向轨道221下方固定在X向移动滑块212上，Y向移动机构22随着X向移动滑块212的运动同步移动。

所述Z向移动机构23包括Z向轨道231和设置在Z向轨道231上的Z向移动滑块232，Z向移动滑块232与Y向移动滑块222之间通过L型连接板235固定，L型连接板235的两块相互垂直的平板分别与Z向移动滑块232和Y向移动滑块222固定。第三电机233经减速机234减速后驱动Z向轨道231相对Z向移动滑块232运动。

本实施例中所述第一电机213、第二电机223和第三电机233为步进电机。在X向轨道211、Y向轨道221和Z向轨道231两端分别设置有尾座215、225、236，防止滑块与轨道在相对运动过程中脱轨。

本实施例中所述Y向移动机构22与X向移动机构21之间设有转向机构24，所述转向机构24包括第四电机241、回转驱动轮242和回转轴承244，第四电机241固定在下连接板243上，回转轴承244下端经下连接板243与X向移动滑块212连接，上端经上连接板245与Y向轨道221下端连接，驱动轮与回转轴承244啮合，第四电机241驱动回转驱动轮242转动时回转轴承244转动，从而带动Y向移动机构22相对X向移动机构21转动。实现抓取装置25多角度调节，抓取及运输更为灵活。

本实施例中所述拌菜装置1包括旋转托架102和拌菜缸106，所述拌菜缸106固定在旋转托架102上，拌菜缸106底部设有搅拌器107，搅拌器107与搅拌电机108主轴连接。搅拌电机108工作时搅拌器107转动，将拌菜缸106中菜料搅拌均匀。所述旋转托架102的旋转轴103经减速机104与旋转电机105连接，旋转电机105经支架101固定在机架4上。旋转电机105工作时，可旋转固定在旋转托架102上的拌菜缸106，将拌好的凉菜倾倒至盛菜容器5中。

本实施例中所述拌菜装置1还包括进料管路109和进水管路110，进料管路109的出料口和进水管路110出水口设置拌菜缸106上方。所述拌菜缸106下方设有污水盆111。进料管路109根据设置将调味料添加到拌菜缸106中，拌菜结束后，进水管路110向拌菜缸106中加水进行清洗，清洗后废水直接倒入污水盆111中，结束操作或开始下一轮凉拌菜制作。

本实施中所述凉菜全自动配置加工系统还包括主料柜3，主料柜3上设置有多个盛菜容器5摆放板31，盛菜容器5摆放板31上设有定位插件32。定位插件32上的U定位槽321长度小于盛菜容器5，后部与盛菜容器5形状相匹配，对盛菜容器5进行限位，抓取装置25从U定位槽321前侧准确抓取盛菜容器5。

本实施例中所述第一电机213、第二电机223、第三电机233、第四电机241、搅拌电机108、旋转电机105以及翻转气缸251分别与电气柜6连接，由控制系统控制。由控制系统控制电机及气缸的工作，实现凉菜的自动配置加工。在电气柜6上设置有触摸屏7，用于操作控制系统， 操作简单、方便。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。