智能建筑地坪研磨机的自动导航作业方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种智能建筑地坪研磨机的自动导航作业方法、装置及系统，方法包括：通过各相机采集图像；判断朝向为前后方向的至少一个相机的图像中是否包含二维码；是则执行后续步骤；否则控制相机组旋转直至朝向为前后方向的至少一个相机的图像中包含二维码；判断朝向为前、后的两个相机的图像中是否包含两个对置的二维码；是则执行后续步骤；否则调整地坪研磨机的位置，使得朝向为前、后的两个相机的图像中包含两个对置的二维码；调整地坪研磨机的位姿使得两个对置的二维码分别位于朝向为前、后的两个相机的视野的中心；控制地坪研磨机运行。本发明通过相机组获取二维码的图像，可对地坪研磨机的位姿进行校正并控制地坪研磨机进行自动导航作业。