一种水下复合传感器目标自动检测算法

摘要

本发明提供了一种水下复合传感器目标自动检测算法，包括以下步骤：采用LQTask R‑CNN学习对水下映射环境中目标坐标进行检测和定位；引入随机偏导下降算法、TRD模型训练技巧和区块归一化算法；引入随机偏导下降算法用于优化网络参数；引入TRD模型训练技巧用于避免过拟合；引入区块归一化算法用于加快训练速度。本发明所述的一种水下复合传感器目标自动检测算法采用LQTask R‑CNN学习对复合传感器探测到的水下映射环境数据中存在的目标进行自动检测准确位置和分割目标数据的处理；引入随机偏导下降算法优化网络参数、TRD模型训练技巧避免过拟合、以及区块归一化算法加快训练速度，从而得到水下复杂环境中能够准确检测并且分割出目标的网络模型。