公开/公告号CN112556686A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-26
原文格式PDF
申请/专利号CN202011424479.3
申请日2020-12-08
分类号G01C21/00(20060101);G06Q10/04(20120101);
代理机构41111 郑州大通专利商标代理有限公司;
代理人张立强
地址 100089 北京市海淀区土井东路88号
入库时间 2023-06-19 10:24:22
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-04-11
授权
发明专利权授予
机译: 一种机器人路径规划方法,在不确定环境中具有静态和动态碰撞避免
机译: 在不确定环境中具有静态和动态碰撞避免的机器人路径规划方法
机译: 动态环境中无人地面车辆路径规划的方法和装置