一种时变加速度引起的陀螺加速度计输出测定方法

摘要

本发明提供了一种时变加速度引起的陀螺加速度计输出测定方法，根据时变输入加速度ax、Y0轴和Z0轴的横向加速度以及不垂直角度β的大小，采用不同的输出模型，计算出陀螺加速度计的真实输出(角度和角速度)；输出值不仅包括输入轴加速度的相关项，还包括由于横向加速度作用时引入的误差项，相比现有的只考虑输入加速度作用时的线性输出计算方法，本发明的陀螺加速度计测定方法还考虑了横向加速度作用时引入的误差项，更准确、更全面、适用性更广。