一种基于车载激光点云和卫星影像的道路边界线复原方法

摘要

本申请属于智能交通技术领域，特别是涉及一种基于车载激光点云和卫星影像的道路边界线复原方法。现有的方法还远远不能满足道路边界线复原的要求。本申请提供的道路边界线复原方法，包括1)对原始点云数据进行路面分割，提取并拟合出道路边界线；2)对道路边界线进行去噪，将噪声线从道路边界线中去除；3)对去噪后的道路边界线进行补全处理，检测并初步补全道路边界线中存在的缝隙；4)进行路网检测，提取出道路中心线；5)对所述道路中心线和补全后的道路边界线进行精细化处理，复原出完整的道路边界线。本申请可以精确、快速地复原道路边界线，有效地改善了点云数据处理的效率，大大提升了高清地图的准确性和城市交通的安全性。