一种煤矿工作面掘进碎煤输送设备

摘要

本发明涉及煤矿设备技术领域，尤其是一种煤矿工作面掘进碎煤输送设备，包括机身，所述机身内设置有开口向右的左右延伸的提升腔，所述提升腔向左接通设置有开口向左的进料腔，所述机身左端壁上下滑动设置有铲接板，所述机身左端前后对称固定设置有升降气缸，所述升降气缸下端与所述铲接板固定连接设置，本发明提供的一种煤矿工作面掘进碎煤输送设备，本发明结构简单，使用方便，掘进钻头高速转动将煤炭从工作面上挖掘下来由星盘收集后提升到传送带上，煤炭在经过辅助运输的转载机之后会最终到达皮带输送机上并由皮带输送机输送到煤仓里，本发明带有的自动掘进和定点输送机构，无需工人进入到工作面进行作业，大大减少了工人安全隐患。

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿设备技术领域，尤其是一种煤矿工作面掘进碎煤输送设备 。

背景技术

石油、煤炭、天然气是现代社会的三种主要能源,其中，煤炭的存在对于促进工业的发展发挥了至关重要的作用，为社会生存提供了丰富的能源。综掘工作面的掘进作业是开采煤炭至关重要的一步，工作面中各种设备的选取也是矿井安全生产的关键。

目前，掘进机已在我国煤矿得到了较为全面的应用。虽然掘进技术使工作面的掘进速度有了大幅度的提高，但在掘进机掘进煤层的过程中会在迎头位置处产生大量的煤尘，严重威胁煤矿井下工人的人身安全，影响矿山的安全生产，不利于矿山企业的稳步发展，因此有必要设计一种煤矿工作面掘进碎煤输送设备改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿工作面掘进碎煤输送设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种煤矿工作面掘进碎煤输送设备，包括机身，所述机身内设置有开口向右的左右延伸的提升腔，所述提升腔向左接通设置有开口向左的进料腔，所述机身左端壁上下滑动设置有铲接板，所述机身左端前后对称固定设置有升降气缸，所述升降气缸下端与所述铲接板固定连接设置，所述铲接板左端固定设置有铲板，所述铲接板上固定设置有将煤矿收集并向右输送至所述进料腔内的收集机构，所述机身内位于所述提升腔左侧设置有向后延伸的钻进皮带腔，所述机身内位于所述提升腔后侧设置有皮带腔，所述钻进皮带腔左端固定设置有主电机，所述主电机向右动力设置有延伸至所述皮带腔内的电机轴，所述电机轴位于所述钻进皮带腔内固定设置有电机带轮，所述电机带轮向前传动可带动位于所述机身左侧设置的钻进机构，所述电机轴右端固定设置有电机锥齿轮，所述皮带腔前后端壁间位于所述电机轴右侧转动设置有前后延伸的中间轴，所述中间轴前侧固定设置有与所述电机锥齿轮啮合的中间锥齿轮，所述中间轴上位于所述中间锥齿轮后侧固定设置有中间带轮，所述中间带轮向左下传动可带动位于所述提升腔内的提升机构运动将煤矿从所述进料腔内提升至所述输送机身上，所述机身前后端壁间转动设置有前后延伸贯穿所述皮带腔的履带轴，所述履带轴位于所述皮带腔内固定设置有履带带轮，所述履带带轮与所述中间带轮间使用皮带连接，所述履带轴转动通过移动机构可带动设备移动，所述机身右侧通过连接轴铰接设置有连接杆，所述连接杆右端固定设置有输送机身，所述输送机身右侧左右滑动连接设置有输送滑动机身，所述输送滑动机身和所述输送机身上前后对称转动设置有左右阵列设置的六组移动轮，所述输送滑动机身上前后对称固定设置有左右阵列设置的四个支撑杆，所述输送机身和所述输送滑动机身内设置有输送腔，所述输送腔内设置有用于输送煤矿的输送机构。

进一步地，所述收集机构包括所述铲接板内设置的前后延伸的收集传动腔，所述收集传动腔与所述铲接板上端壁间前后对称转动设置有与所述铲接板上端壁垂直延伸的收集轴，所述收集传动腔下端壁固定设置有收集抵接，所述收集抵接与前侧所述收集轴间动力连接设置，前侧所述收集轴下端固定设置有收集带轮，所述收集传动腔上下端壁间位于两所述收集轴间转动设置有与所述收集轴平行的中间收集轴，所述中间收集轴上固定设置有中间带轮，所述中间带轮与所述收集带轮间使用皮带连接，所述中间收集轴上位于所述中间带轮上侧固定设置有中间齿轮，后侧所述收集轴下端固定设置有与所述中间齿轮啮合的收集齿轮，所述收集轴上端固定设置有输送机身，所述输送机身上圆周阵列固定设置有六个收集杆。

进一步地，所述钻进机构包括所述机身位于所述钻进皮带腔左侧设置的开口向左的钻头摆动腔，所述钻进皮带腔与所述钻头摆动腔间转动设置有左右延伸的钻进轴，所述钻进轴右端固定设置有钻头带轮，所述钻头带轮与所述电机带轮间使用皮带连接，所述机身左侧位于所述钻头摆动腔上侧设置有开口向左的钻头气缸腔，所述钻头气缸腔内转动设置有前后延伸的气缸轴，所述气缸轴上固定设置有向左延伸的钻头气缸，所述钻头气缸下端铰接设置有钻头支撑环，所述钻头支撑环上转动设置有左右延伸的钻头杆，所述钻头杆左端固定设置有用于打钻的钻头，所述钻头杆右端与所述钻进轴左端间使用十字万向节连接设置。

进一步地，所述提升机构包括所述提升腔与所述皮带腔间转动设置有前后延伸的提升主轴，所述提升主轴后端固定设置有提升带轮，所述提升带轮与所述中间带轮间使用皮带连接设置，所述提升腔右上侧前后端壁间转动设置有前后延伸的提升副轴，所述提升副轴上固定设置有提升副轮，所述提升副轮与所述提升主轮间连接设置有提升带，所述提升带上等间距固定设置有提升爪。

进一步地，所述移动机构包括所述履带轴前后端前后对称固定设置的履带主轮，所述机身前后端壁位于所述履带主轮左侧前后对称转动设置有履带副轮所述履带副轮与所述履带主轮间使用履带连接设置。

进一步地，所述输送机构包括所述输送机身内前后端壁间转动设置的前后延伸的左输送轴，所述左输送轴上固定设置有左输送轮，所述输送腔前后对称接通设置有滑动腔，所述滑动腔内左右滑动设置有滑动轴，所述滑动轴上转动设置有滑动轮，所述滑动轴与所述滑动腔右端壁间使用滑动弹簧连接设置，所述输送滑动机身后端壁右侧固定设置有输送电机，所述输送电机向前动力设置有右输送轴，所述右输送轴上固定设置有右输送轮，所述输送腔前后端壁间位于所述右输送轴左下方转动设置有前后延伸的辅助输送轴，所述辅助输送轴上固定设置有辅助输送轮，所述输送腔前后端壁间位于所述左输送轴右下侧转动设置有前后延伸的换向轮，所述左输送轮与所述右输送轮间设置有输送带，所述输送带下部分绕过所述滑动轮和所述辅助输送轮后通过所述换向轮定位后绕设在所述左输送轮上。

本发明的有益效果：本发明提供的一种煤矿工作面掘进碎煤输送设备，本发明结构简单，使用方便，掘进钻头高速转动将煤炭从工作面上挖掘下来由星盘收集后提升到传送带上，煤炭在经过辅助运输的转载机之后会最终到达皮带输送机上并由皮带输送机输送到煤仓里，本发明带有的自动掘进和定点输送机构，无需工人进入到工作面进行作业，大大减少了工人安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种煤矿工作面掘进碎煤输送设备整体结构示意图。

图2是本发明的一种煤矿工作面掘进碎煤输送设备传动结构示意图。

图3是图1中A-A的放大结构示意图。

图4是图1中B的方向结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种煤矿工作面掘进碎煤输送设备，包括机身10，所述机身10内设置有开口向右的左右延伸的提升腔41，所述提升腔41向左接通设置有开口向左的进料腔17，所述机身10左端壁上下滑动设置有铲接板19，所述机身10左端前后对称固定设置有升降气缸18，所述升降气缸18下端与所述铲接板19固定连接设置，所述铲接板19左端固定设置有铲板25，所述铲接板19上固定设置有将煤矿收集并向右输送至所述进料腔17内的收集机构100，所述机身10内位于所述提升腔41左侧设置有向后延伸的钻进皮带腔36，所述机身10内位于所述提升腔41后侧设置有皮带腔70，所述钻进皮带腔36左端固定设置有主电机67，所述主电机67向右动力设置有延伸至所述皮带腔70内的电机轴65，所述电机轴65位于所述钻进皮带腔36内固定设置有电机带轮66，所述电机带轮66向前传动可带动位于所述机身10左侧设置的钻进机构200，所述电机轴65右端固定设置有电机锥齿轮64，所述皮带腔70前后端壁间位于所述电机轴65右侧转动设置有前后延伸的中间轴62，所述中间轴62前侧固定设置有与所述电机锥齿轮64啮合的中间锥齿轮61，所述中间轴62上位于所述中间锥齿轮61后侧固定设置有中间带轮63，所述中间带轮63向左下传动可带动位于所述提升腔41内的提升机构300运动将煤矿从所述进料腔17内提升至所述输送机身27上，所述机身10前后端壁间转动设置有前后延伸贯穿所述皮带腔70的履带轴11，所述履带轴11位于所述皮带腔70内固定设置有履带带轮68，所述履带带轮68与所述中间带轮63间使用皮带连接，所述履带轴11转动通过移动机构400可带动设备移动，所述机身10右侧通过连接轴60铰接设置有连接杆59，所述连接杆59右端固定设置有输送机身27，所述输送机身27右侧左右滑动连接设置有输送滑动机身38，所述输送滑动机身38和所述输送机身27上前后对称转动设置有左右阵列设置的六组移动轮58，所述输送滑动机身38上前后对称固定设置有左右阵列设置的四个支撑杆57，所述输送机身27和所述输送滑动机身38内设置有输送腔55，所述输送腔55内设置有用于输送煤矿的输送机构500。

有益地，所述收集机构100包括所述铲接板19内设置的前后延伸的收集传动腔21，所述收集传动腔21与所述铲接板19上端壁间前后对称转动设置有与所述铲接板19上端壁垂直延伸的收集轴24，所述收集传动腔21下端壁固定设置有收集抵接22，所述收集抵接22与前侧所述收集轴24间动力连接设置，前侧所述收集轴24下端固定设置有收集带轮23，所述收集传动腔21上下端壁间位于两所述收集轴24间转动设置有与所述收集轴24平行的中间收集轴74，所述中间收集轴74上固定设置有中间带轮73，所述中间带轮73与所述收集带轮23间使用皮带连接，所述中间收集轴74上位于所述中间带轮73上侧固定设置有中间齿轮72，后侧所述收集轴24下端固定设置有与所述中间齿轮72啮合的收集齿轮71，所述收集轴24上端固定设置有输送机身27，所述输送机身27上圆周阵列固定设置有六个收集杆20。

有益地，所述钻进机构200包括所述机身10位于所述钻进皮带腔36左侧设置的开口向左的钻头摆动腔33，所述钻进皮带腔36与所述钻头摆动腔33间转动设置有左右延伸的钻进轴35，所述钻进轴35右端固定设置有钻头带轮37，所述钻头带轮37与所述电机带轮66间使用皮带连接，所述机身10左侧位于所述钻头摆动腔33上侧设置有开口向左的钻头气缸腔32，所述钻头气缸腔32内转动设置有前后延伸的气缸轴75，所述气缸轴75上固定设置有向左延伸的钻头气缸31，所述钻头气缸31下端铰接设置有钻头支撑环30，所述钻头支撑环30上转动设置有左右延伸的钻头杆29，所述钻头杆29左端固定设置有用于打钻的钻头28，所述钻头杆29右端与所述钻进轴35左端间使用十字万向节34连接设置。

有益地，所述提升机构300包括所述提升腔41与所述皮带腔70间转动设置有前后延伸的提升主轴16，所述提升主轴16后端固定设置有提升带轮69，所述提升带轮69与所述中间带轮63间使用皮带连接设置，所述提升腔41右上侧前后端壁间转动设置有前后延伸的提升副轴43，所述提升副轴43上固定设置有提升副轮42，所述提升副轮42与所述提升主轮15间连接设置有提升带39，所述提升带39上等间距固定设置有提升爪40。

有益地，所述移动机构400包括所述履带轴11前后端前后对称固定设置的履带主轮12，所述机身10前后端壁位于所述履带主轮12左侧前后对称转动设置有履带副轮14所述履带副轮14与所述履带主轮12间使用履带13连接设置。

有益地，所述输送机构500包括所述输送机身27内前后端壁间转动设置的前后延伸的左输送轴44，所述左输送轴44上固定设置有左输送轮45，所述输送腔55前后对称接通设置有滑动腔48，所述滑动腔48内左右滑动设置有滑动轴46，所述滑动轴46上转动设置有滑动轮47，所述滑动轴46与所述滑动腔48右端壁间使用滑动弹簧49连接设置，所述输送滑动机身38后端壁右侧固定设置有输送电机26，所述输送电机26向前动力设置有右输送轴51，所述右输送轴51上固定设置有右输送轮50，所述输送腔55前后端壁间位于所述右输送轴51左下方转动设置有前后延伸的辅助输送轴52，所述辅助输送轴52上固定设置有辅助输送轮53，所述输送腔55前后端壁间位于所述左输送轴44右下侧转动设置有前后延伸的换向轮56，所述左输送轮45与所述右输送轮50间设置有输送带54，所述输送带54下部分绕过所述滑动轮47和所述辅助输送轮53后通过所述换向轮56定位后绕设在所述左输送轮45上。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明整个装置的机械动作的顺序 ：

工作过程：将设备运输到指定位置后，启动所述支撑杆57将所述输送滑动机身38支撑起来进行固定，启动所述输送电机26带动所述右输送轴51转动，从而带动所述右输送轮50转动，从而带动所述输送带54转动将落在所述输送带54上的煤矿向右输送，启动所述收集抵接22带动所述收集轴24转动，从而带动所述收集带轮23转动，从而带动所述中间带轮73转动，从而带动所述中间齿轮72转动，从而带动所述收集齿轮71转动，从而带动两所述收集轴24反向同步转动，从而带动所述收集杆20转动将落在所述铲接板19上的煤矿向右收集输送至所述进料腔17内，同时启动所述主电机67带动所述电机轴65转动，从而带动所述电机带轮66转动，从而带动所述钻头带轮37转动，从而带动所述钻进轴35转动，从而带动所述钻头杆29转动，控制所述钻头气缸31带动所述钻头支撑环30移动，从而带动所述钻头杆29绕着所述十字万向节34转动使挖掘面积更大，所述电机轴65转动同时可带动所述电机锥齿轮64转动，从而带动所述中间锥齿轮61转动，从而带动所述中间带轮63转动，从而带动所述提升带轮69转动，从而带动所述提升主轮15转动，从而带动所述提升带39带动所述提升爪40运动将煤矿从所述进料腔17内提升至所述输送带54上，所述中间带轮63转动同时可带动所述履带带轮68转动，从而带动所述履带主轮12转动，从而带动所述履带13运动带动设备向左移动，同时拉动所述输送机身27向左移动，在所述滑动弹簧49和所述滑动轮47作用下使所述输送带54一直处于紧绷状态。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。