煤矿井下掘进工作面掘进机智能型控制的研究

摘要

煤矿井下掘进巷道的成形施工质量主要取决于对掘进机的操控技术,目前综掘机仍由司机手动进行操作.由于掘进环境恶劣、工作条件差等造成掘进巷道断面成形质量差及自动化水平低.掘进机智能型控制可实现操作人员远离操控室,根据现场具体条件变化情况进行操控和调控,同时具备远程在线监测、诊断及自动截割记忆功能,对实现操作控制方式智能化、自动化、信息化和少人化具有一定的现实意义,更是成为矿井掘进工作面今后发展的主要趋势.