一种三维人体模型骨骼动态转移绑定方法

摘要

本发明公开一种三维人体模型骨骼动态转移绑定方法，包括以下步骤：将基准模型与其对应的骨骼结构、蒙皮权重进行绑定，导出格式为可同时支持骨骼和动画效果的模型文件；通过仿射变换得到各个网格点的仿射变换矩阵M，分别计算出H、R1、R2；在向量右乘的状态下，组合H*R1*R2得到目标模型的坐标系到基准模型的坐标系的变换矩阵M，对M进行去逆得到绑定矩阵Z；对目标模型的网格点进行蒙皮；修改基准骨骼层级中基准骨骼点的坐标位置，使得骨骼长度一致；并根据旋转矩阵修改基准骨骼层级中的基准骨骼点的坐标位置。本发明可实现基准模型与目标模型的自动绑定，并进行动画变化效果的自动快速转移，实时生成带动动画和骨骼的基准模型。