用于自动驾驶车辆中的传感器同步性数据分析的系统

摘要

本公开描述了用于传感器同步性的在线系统级验证的各种实施方式。根据实施方式，分析自动驾驶车辆(ADV)中的传感器同步性的示例性方法包括以下操作：从安装在ADV上的第一传感器和第二传感器获取原始传感器数据，该原始传感器数据描述ADV的周围环境中的目标对象；以及根据从原始传感器数据提取的时间戳，基于原始传感器数据生成精度图。该方法还包括以下操作：使用原始传感器数据生成围绕目标对象的第一边界框和第二边界框；以及根据一个或多个预先配置的传感器设置，使用预定算法对第一边界框和第二边界框以及精度图执行分析，以确定第一传感器和第二传感器是否彼此同步。