一种适用于全工况的农用内燃拖拉机辅助生态驾驶系统

摘要

本发明涉及一种适用于全工况的农用内燃拖拉机辅助生态驾驶系统，包括电子控制单元以及分别与电子控制单元连接的存储器、压力传感器、水温传感器、扭矩传感器、车速传感器和加速度传感器。辅助生态驾驶系统还包括连接于电子控制单元的PID闭环控制回路，存储器中存储有排放‑发动机转速‑工况关系数据库；电子控制单元将各传感器收集到的拖拉机工况信息与排放‑发动机转速‑工况关系数据库比对，并读取关系数据库中相应工况的最小排放对应的发动机转速数据作为PID闭环控制回路的期望值输入，PID闭环控制回路控制发动机的转速，并通过变速器、减速器和PTO轴来控制拖拉机的运转。本系统能实现在任何路况下工作时拖拉机都可以以最小排放工况进行工作。