声明
第一章 绪论
1.1研究背景、目的与意义
1.2国内外研究现状
1.3研究内容及技术路线
1.4本章小结
第二章 辅助驾驶系统总体方案设计及硬件集成
2.1卫星导航辅助驾驶系统总体方案
2.2系统硬件集成
2.3本章小结
第三章 自动转向控制系统设计及仿真
3.1自动转向控制系统设计
3.2自动转向控制仿真
3.3本章小结
第四章 路径跟踪方法研究
4.1路径跟踪控制原理
4.2变论域模糊控制原理
4.3变论域模糊控制路径跟踪方法
4.4变论域模糊控制仿真研究
4.5本章小结
第五章 辅助驾驶系统软件设计及试验研究
5.1系统软件设计
5.2试验设计
5.3台架试验
5.4直线路径跟踪试验
5.5本章小结
第六章 总结与展望
6.1总结
6.2展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的学术论文