拖拉机属于《中国图书分类法》中的四级类目，该分类相关的期刊文献有11836篇，会议文献有319篇，学位文献有529篇等，拖拉机的主要作者有吴清分、苏成玲、周志立，拖拉机的主要机构有洛阳拖拉机研究所有限公司、中国一拖集团有限公司、南京农业大学工学院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要： 自走式农业机械的失稳问题一直是困扰农业机械发展的难题。对自走式农业机械的静态稳定性进行研究,有利于降低其工作时发生失稳的概率,避免失稳带来的危害,同时保证其作...
2.[期刊]
摘要： 首先,根据果园移动机器人自身运行特性和果园环境,建立了环境模型;然后,阐述了改进动态规划算法原理;最后,基于改进动态规划算法实现了果园移动机器人的动态路径规划...
3.[期刊]
摘要： 为了在小功率拖拉机及其农业机械上实现无级调速,设计了一种串联式液压功率分流无级变速箱。首先,对无级变速箱的传动方案进行了介绍;其次,详细阐述了变速箱的参数设计...
4.[期刊]
摘要： 首先,介绍了基于Android和5G网络的农业机器人远程控制系统结构,设计了网络通信传输协议;然后,采用差速传动原理对其逆向运动进行计算和分析;最后,从软件、...
5.[期刊]
摘要： 为进一步提高拖拉机的工作效率,基于CFD流体运动学技术,针对如何优化其液压系统展开研究。在明确了CFD核心计算理论与求解流程的基础上,结合液压系统的运行特点,...
6.[期刊]
摘要： 为了改善纯电动农用车锂电池充电时的不平衡,保证锂电池组内所有单体电池的电压都处于同一水平状态,提出了一种基于ARM微处理器的锂电池均衡充电控制系统,可使锂电池...
7.[期刊]
摘要： 为高效发挥农用发动机工作性能,在充分了解曲轴机构组成与作业特性的基础上,基于复合涡轮增压方式建立曲轴机构优化的动力学数学模型,以寻求最优解的思想进行曲轴主要组...
8.[期刊]
摘要： 以农业用发动机为研究对象,通过对其动力传输系统进行分析,基于多体动力学运动规律建立发动机动力传输系统中曲轴、活塞、连杆、销轴相关结构件的动力学模型,并通过仿真...
9.[期刊]
摘要： 首先,介绍了压力和温度对轮胎的影响,设计了胎压和温度检测方案;然后,从硬件和软件实现了基于ARM的农用拖拉机轮胎胎压与温度监测系统。实验结果表明:测试过程中对...
10.[期刊]
摘要： 以TMS320LF2407 DSP控制器为核心,采用三相不对称半桥功率转换模块,以mos管为主开关器件,利用光电传感器检测电机位置和电机相电流,设计了一套电动...
11.[期刊]
摘要： 联合收获机底盘机架是整机的主体支撑结构,其质量直接影响收获机的作业性能。为此,以某履带式联合收获机底盘机架作为研究对象,在保证其刚度、强度的前提下对其进行轻量...
12.[期刊]
摘要： 为进一步提高我国农用柴油发动机工作效率,针对其润滑系统展开了优化研究。以充分理解润滑系统的结构组成与作业原理为出发点,密切结合系统的流体动力学规律,建立管路的...
13.[期刊]
摘要： 丘陵山区容易发生拖拉机侧翻事故,为了降低拖拉机侧翻风险,设计了一种轮式拖拉机主动防侧翻系统。同时,建立了拖拉机侧倾角和胎压之间的数学关系,通过检测拖拉机轮胎胎...
14.[期刊]
摘要： 传统的柴油发动机性能监测主要以人工监测为主,监测精度低,效果差,同时由于缺乏可视化管理,对柴油发动机运行过程无法精确掌控,发生故障时也无法及时准确定位,严重影...
15.[期刊]
摘要： 智能农业机械装备作为“中国制造2025”十大领域之一,其自动驾驶技术日益成为行业重点研究对象。电控转向技术是自动驾驶技术的基础,对轮式农机的转向轮的控制效果直...
16.[期刊]
摘要： 拖拉机发动机扭矩实时测量需要进行大量的工作与昂贵的传感器,在农业生产中投入成本较高,不易进行广泛的推广使用。基于以上问题,采用了径向基函数(RBF)神经网络进...
17.[期刊]
摘要： 由于人工耕作误差大、效率低,拖拉机耕作已成为当前研究的热点和重点,但驾驶拖拉机需要大量的人力和时间,降低了农业耕作的整体效率。针对这一问题,提出了一种基于机器...
18.[期刊]
摘要： 针对果园自动驾驶车辆中的障碍物检测问题,设计了一种双目视觉结合YOLOv4的果园障碍物检测与定位系统。系统硬件采用Jetson Xavier NX、基于ROS...
19.[期刊]
摘要： 以叶轮直叶片为研究对象,构建了单轮叶—土壤离散元模型,充分校核模型准确性后,分析了轮毂宽度对各个最优参数的影响规律以及叶片在不同速度下叶片长度最优值的变化情况...
20.[期刊]
摘要： 为提升农用发动机的有效功率,全面改善农机装备的综合作业效能,以有效功率的衡量概念为出发点,针对农用发动机的结构尺寸及布局展开设计。根据农用发动机主要结构间的连...
