一种激光测距与主动照明复合探测系统及探测方法

摘要

本发明涉及一种激光测距与主动照明复合探测系统及探测方法，其包括：激光发射装置，其用于产生第一激光束，且所述激光发射装置内设有第一分光装置，所述第一分光装置用于将所述第一激光束分为射向探测目标的照明光和第一测距光；测控子系统，其用于根据照明光的反射光和第一测距光计算快门开启时间和快门持续时间；成像子系统，其用于接收照明光的反射光并根据所述快门开启时间和快门持续时间对探测目标成像。本发明可以解决相关技术中目标照明系统和激光测距系统独立布局引起的光轴不共线问题，保证系统的实时性，提高目标成像的精确度。