一种用于桥梁预制空心板腹板自动凿毛的设备

摘要

本发明涉及一种用于桥梁预制空心板腹板自动凿毛的设备，包括行走结构，行走结构包括前滚动架和后滚动架，前滚动架和后滚动架上支撑有承载架，承载架包括顶架和侧架，顶架的左右两侧分别设置有伸缩结构，侧架的顶部与伸缩结构固定连接；顶架上固定有驱动电机，驱动电机与传动齿轮传动连接；侧架朝向预制空心板的一侧设置有导轨；角度调节装置包括底座、设置在底座上的调节机构和铰接在底座上的板体；底座设置有与导轨适配的导向凸条，板体上固定有凿毛机；调节机构能够实现板体倾斜角度调节；顶架上设置有提升机构，提升机构与角度调节装置的底座连接，提升机构能够实现角度调节装置沿着导轨上下移动，使凿毛机能够顺利为预制空心板腹板进行凿毛。

说明书

技术领域

本发明涉及一种混凝土凿毛的设备，尤其涉及一种用于桥梁预制空心板腹板自动凿毛的设备。

背景技术

凿毛为使新老混凝土接合良好，用凿子或电镐等将混凝土表面结硬的乳皮凿去形成毛面的作业。在桥梁、高架等路面的建设中，经常会使用到预制板梁，施工时在外模拆除后，要对这些预制板外侧绞缝接触面进行凿毛，使混凝土表面粗糙，以利于绞缝施工时新旧混凝土的结合。传统施工方法主要为作业工人采用手持式电镐（或凿毛机）进行凿毛，在空心板外模拆除后，用手持式电镐（或凿毛机）对空心板腹板绞缝进行凿毛，将混凝土表面打出一道道凹痕，形成粗糙面。这种施工方法主要弊端是人为影响因素大，在施工过程中凿毛效果依赖操作工人熟练程度，用电镐进行混凝土表面凿毛还易对混凝土内部产生冲击破坏影响混凝土耐久性；此外这种施工方法劳动强度大、工作效率低、耗时费工，另外，为了建筑连接的稳定，一些板梁的截面梯形，其侧面为向板梁内部或外部倾斜的斜面，市面上的自动式凿毛加工设备难以处理。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于桥梁预制空心板腹板自动凿毛的设备，以解决现有技术中自动式凿毛机对桥梁预制空心板腹板的斜面难以正常凿毛的问题。

为实现上述目的，本发明的一种用于桥梁预制空心板腹板自动凿毛的设备所采用的技术方案是：

一种用于桥梁预制空心板腹板自动凿毛的设备，包括：

行走结构：支撑在预制空心板顶部，包括前后间隔设置的前滚动架和后滚动架，前滚动架和后滚动架均包括两个左右间隔设置的行走轮和连接在两行走轮之间的转轴，前滚动架的转轴上设置有传动齿轮；

承载架：支撑在前滚动架和后滚动架上，承载架包括设置在预制空心板上方的顶架和设置在预制空心板左右两侧的侧架，顶架的左右两侧分别设置有在左右方向伸缩的伸缩结构，侧架的顶部与伸缩结构的远离顶架的一端固定连接；

驱动电机：固定在顶架上，驱动电机与传动齿轮传动连接；

侧架朝向预制空心板的一侧设置有沿上下方向延伸的导轨；

角度调节装置：包括底座、设置在底座上的调节机构和铰接在底座上的板体；

底座设置有与导轨导向适配的导向凸条，板体上固定有凿毛机；

调节机构能够实现板体倾斜角度调节，以使板体上的凿毛机的倾斜角度与预制空心板腹板的倾斜角度适配；

顶架上设置有提升机构，提升机构与角度调节装置的底座连接，提升机构能够实现角度调节装置沿着导轨上下移动。

有益效果：本发明的一种用于桥梁预制空心板腹板自动凿毛的设备在承载架的侧架上设置有交底调节装置，角度调节装置包括与侧架上的导轨导向适配的底座，铰接在底座上的板体，设置在底座与板体之间的调节机构，在板体上设置有凿毛机，通过调节机构的调节，能够使板体上的凿毛机的倾斜角度与预制空心板腹板的倾斜角度适配，从而使凿毛机能够顺利为预制空心板腹板进行凿毛，解决了为预制空心板腹板进行凿毛比较困难的问题。

进一步的，所述调节机构包括支座、螺杆、滑块，支座上设置有倾斜平面，螺杆平行于倾斜平面以与倾斜平面相同的倾角固定于倾斜平面上方，滑块与螺杆螺纹适配，倾斜平面上设置有凹槽，滑块的下端位凹槽中，滑块的上端与板体支撑，滑块在螺杆的驱动下沿倾斜平面的滑动。

有益效果：当螺杆转动时，螺杆上的滑块能够沿着螺杆直线移动，滑块的上端与板体支撑连接，从而能够通过调整滑块在螺杆上的位置。从而板体的倾斜角度，以使板体上的凿毛机能够适应预制空心板腹板的各种倾斜角度，不仅如此，调节机构的设置简单。

进一步的，所述滑块顶部铰接有滚轮，滚轮抵接在板体的下表面。

有益效果：滚轮的设置能够减小滑块在沿着螺杆移动时与板体之间的摩擦力，从而在滑块沿着螺杆移动时，减小板体对滑块的阻力，方便滑块的移动。

进一步的，所述底座上设置有楔形面，支座呈L状，包括与底座楔形面平行的第一支板和与第一支板垂直的第二支板，第一支板固定于底座的楔形面上，螺杆安装在第二支板上，第一支板的上表面即为倾斜平面。

有益效果：支座结构设置简单。

进一步的，所述螺杆包括螺纹段和光杆段，所述第二支杆开设有供光杆段穿过的穿孔，螺杆的端部设置有手轮。

有益效果：方便手动实现螺杆的转动。

所述提升机构为电葫芦，电葫芦与角度调节装置的底座传动连接。

有益效果：方便实现角度调节装置在承载架的侧架的上下移动。

还包括固定在侧架的底部的定位结构，所述定位结构沿前后方向间隔设置有多个以实现侧架底部与预制空心板腹板之间的定位。

有益效果：保证承载架的侧架在凿毛机对预制空心板腹板进行凿毛时，侧架的底部能够与预制空心板腹板定位接触。

所述定位结构包括固定在侧架底部的伸缩杆以及固定在伸缩杆的远离侧架一端的真空吸盘。

有益效果：一方面，定位结构设置简单；另一方面，能够方便实现定位结构与预制空心板腹板之间的固定。

附图说明

图1是本发明一种用于桥梁预制空心板腹板自动凿毛的设备的结构示意图；

图2是图1中一种用于桥梁预制空心板腹板自动凿毛的设备的角度调节装置的结构示意图。

附图标记：1-预制空心板；2-前滚动架；3-传动齿轮；4-驱动电机；5-链条；6-第一板体；7-第二板体；8-侧架；9-电葫芦；10-导轨；11-伸缩结构；12-底座；13-支座；14-螺杆；15-滑块；16-手轮；17-真空吸盘；18-凿毛机；19-板体；20-铰接部；21-凹槽；22-连接耳。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明的一种用于桥梁预制空心板腹板自动凿毛的设备作进一步详细描述：

本发明的一种自动凿毛设备能够对桥梁预制空心板腹板进行凿毛，如图1所示，桥梁的预制空心板1包括顶板、底板、两腹板，其中腹板包括倾斜板段和与倾斜面过渡连接的竖直板段，本实施例中，左腹板的倾斜板段的外表面为从上向下、从左向右倾斜的倾斜面，右腹板的倾斜板段的外表面为从上向下、从右向左倾斜的倾斜面。

本发明的一种自动凿毛设备包括支撑在预制空心板1顶部的行走结构，行走结构包括沿预制空心板1的前后方向间隔设置的前滚动架2和后滚动架，前滚动架2和后滚动架均包括两个左右间隔设置的行走轮和连接在两行走轮之间的转轴，不仅如此，前滚动架2的转轴上设置有传动齿轮3，本实施例中，传动齿轮3位于前滚动架2的转转轴的轴向中部。这样，在驱动机构和传动机构的作用下，前滚动架2为主动架，后滚动架为从动架。

在前滚动架2和后滚动架上支撑有承载架，本实施例中，承载架支撑在前滚动架2的转轴和后滚动架的转轴上。具体的，承载架包括设置在预制空心板1上方的顶架和设置在预制空心板1左右两侧的侧架8，顶架的左右两侧分别设置有伸缩结构11，伸缩结构11能够在左右方向伸缩，侧架8的顶部与伸缩结构11的远离顶架的一端固定连接。本实施例中，伸缩结构11为沿前后方向间隔设置的多个伸缩液压缸。

具体的，顶架包括上下平行间隔设置的第一板体6和第二板体7，伸缩结构11设置在第二板体7的左右两侧。在第二板体7上固定设置有驱动电机4，驱动电机4通过链条5与前滚动架2上的传动齿轮3传动连接。驱动电机4工作，从而带动前滚动架2转动，以使行走结构沿着预制空心板1移动。

侧架8朝向预制空心板1的一侧固定有沿上下方向延伸的导轨10，自动凿毛设备还包括角度调节装置，角度调节装置设置在侧架8与预制空心板1腹板之间，角度调节装置与导轨10导向配合，在顶架上固定设置有提升机构，本实施例中，提升机构为电葫芦9，电葫芦9的下端与角度调节装置固定连接，这样，在电葫芦9的提升作用下，角度调节装置能够沿着导轨10上下移动。

角度调节装置包括底座12，铰接在底座12上部的板体19，设置在底座12与板体19之间的调节机构，在调节机构的调节作用下，能够实现板体19与底座12之间的夹角大小调节。板体19的朝向预制空心板1腹板的一侧固定有凿毛机18。调节板体19与底座12之间的夹角以使板体19上的凿毛机18的倾斜角度与预制空心板1腹板的倾斜板段的倾斜角度适配，从而方便凿毛机18对预制空心板1腹板进行凿毛处理。本实施例中个，凿毛机18为现有技术，在此不再赘述。

具体的，左侧的角度调节装置的底座12设置有从上向下、从右向左倾斜的楔形面，右侧角度调节装置的底座12设置有从上向下、从左向右倾斜的楔形面，底座12的朝向侧架8的一侧固定有与导轨10滑动适配的导向凸条。底座12的顶部设置有铰接部20，板体19的上端与铰接部20铰接连接，铰接部20的顶面设置有连接耳22，连接耳22与电葫芦9的钢丝绳连接。

调节机构包括支座13、螺杆14、滑块15，支座13上设置有倾斜平面，螺杆14平行于倾斜平面以与倾斜平面相同的倾角固定于倾斜平面上方，滑块15与螺杆14螺纹适配，倾斜平面上设置有凹槽21，滑块15的下端位凹槽21中，滑块15的上端与板体19支撑，滑块15在螺杆14的驱动下沿倾斜平面的滑动，本实施例中，支座13呈L状，包括与底座12楔形平面平行的第一支板和与第一支板垂直的第二支板，第一支板固定在底座12的楔形面上支座13的第一支板的板面形成倾斜平面。滑块15的延伸方向与支座13的第一支板的板面垂直，螺杆14支撑在滑块15与支座13的第二支板之间。为了减小滑块15与板体19之间的摩擦力，滑块15顶部铰接有滚轮，滚轮抵接在板体19的下表面。

螺杆14包括螺纹段和光杆段，第二支杆开设有供光杆段穿过的穿孔，为了方便螺杆14转动实现对板体19倾斜角度的调节，螺杆14的端部设置有手轮16。

在侧架8的底部还设置有定位结构，并且定位结构沿前后方向间隔设置有多个以实现侧架8底部与预制空心板1腹板之间的定位。本实施例中，定位结构包括固定在侧架8底部的伸缩杆以及固定在伸缩杆的远离侧架8一端的真空吸盘17。

本发明还设置有为凿毛机18提供动力的空压机，空压机与凿毛机18之间通过橡胶软管连接。

使用时，驱动电机4工作，使自动凿毛设备在预制空心板1上移动，并移动至带凿毛位置。然后使顶架左右两侧的伸缩液压缸伸缩，使侧架8与预制空心板1腹板之间保持合适距离，使顶架底部的伸缩杆伸缩，使伸缩杆端部的真空吸盘17吸附在预制空心板1腹板的竖直板段上。然后控制电葫芦9工作，在上下方向调节角度调节装置相对于预制空心板1的位置，最后手动转动手轮16，通过调节机构调节板体19的倾斜角度，使板体19上的凿毛机18与预制空心板腹1板紧贴，然后启动空压机为凿毛机18供气，使凿毛机18为腹板倾斜板段进行凿毛处理。

上述实施例中，所述调节机构包括支座、螺杆、滑块，支座上设置有倾斜平面，螺杆平行于倾斜平面以与倾斜平面相同的倾角固定于倾斜平面上方，滑块与螺杆螺纹适配，倾斜平面上设置有凹槽，滑块的下端位凹槽中，滑块的上端与板体支撑，滑块在螺杆的驱动下沿倾斜平面的滑动；其他实施例中，调节机构还可以为伸缩液压缸。

上述实施例中，所述滑块顶部铰接有滚轮，滚轮抵接在板体的下表面；其他实施例中，滑块顶部的滚轮还可以不设置。

上述实施例中，所述底座上设置有楔形面，支座呈L状，包括与底座楔形面平行的第一支板和与第一支板垂直的第二支板，第一支板固定于底座的楔形面上，螺杆安装在第二支板上，第一支板的上表面即为倾斜平面；其他实施例中，底座还可以不设置楔形面，而使底座与支座连接的面为竖直面，此时需要在支座上设置楔形面以及与楔形面垂直的第二支板。

上述实施例中，螺杆的端部设置有手轮；其他实施例中，手轮还可以不设置。

上述实施例中，所述提升机构为电葫芦，电葫芦与角度调节装置的底座传动连接；其他实施例中，提升机构还可以为卷扬机。

上述实施例中，还包括固定在侧架的底部的定位结构，所述定位结构沿前后方向间隔设置有多个以实现侧架底部与预制空心板腹板之间的定位；其他实施例中，定位结构还可以不设置。