一种突发事件下的空中无人体系平台调度方法及系统

摘要

本发明属于空中无人协同技术领域，公开了一种突发事件下的空中无人体系平台调度方法及系统，所述空中无人体系平台调度方法根据协同体系预先规划结果和突发事件情况，区分编组内部协调和编组外部协作两个层次，建立平台调度模型，设计贪心策略(GS)和两阶段贪心策略(TSGS)的平台调度求解方法，解决目标新增、平台失效等突发事件下空中无人协同系统如何进行平台调度的问题。本发明处理的对象为空中无人体系平台编成和任务执行计划。本发明的核心是实现计划对突发事件的及时响应，达到最大化空中行动效能的目的，从而有效完成任务。本发明通过确定性的GS算法或TSGS算法输出实时稳定的平台调度方案。