用于机器人生产系统仿真的三维场景管理与文件存储方法

摘要

本发明公开了一种用于机器人生产系统仿真的三维场景管理与文件存储方法，包括以下步骤：构建三维场景对象；构建三维场景树结构和三维场景文件的存储格式，将三维场景对象存储在三维场景树的节点上；基于三维场景文件的存储格式，将三维场景树节点上的三维场景对象存储到三维场景文件中。采用本发明，便于管理机器人生产系统仿真的三维场景对象，在存储三维场景对象数据的同时，也保留了父子节点关系，而且再次读取三维场景文件后，可以快速重建三维场景树，并还原三维场景对象的状态。