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周娟; 陆祺灵; 刘磊;
上海建桥学院职业技术学院 上海201306;
上海理工大学管理学院 上海200093;
智能交通系统; 微型集群机器人; 实验仿真平台; 实践教学改革;
机译:适用于分布式代理的汽车系统仿真的适应性示范性平台
机译:适用于NI机器人的“图形系统开发平台”,可共同用于服务机器人和工业机器人的开发
机译:微型体内机器人技术和新颖的机器人手术平台。
机译:WARPWING:适用于微型机器人的完整的开源控制平台
机译:硅芯片:适用于微米和纳米级系统的通用微型平台。
机译:在乐高机器人上设计和实现神经系统仿真
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:适用于微型卫星发展的可容纳4至6根导线的三脚架塔式平台的应用。
机译:适用于可进化的纳米机器人和微型机器人的混合控制系统
机译:通过使用具有单晶结构的核材料的单原子层生长在未损坏的微型单晶空心体表面上作为种子平台的方法和技术安排,以研究核裂变
机译:适用于无损检测应用程序(包括其生产和使用)的机器人平台和机器人
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