对带ABS保护的商用车中的制动系统进行自动化电子控制的方法

摘要

本发明涉及用于对商用车辆(200)中的制动系统(100)进行自动化电子控制的方法，该方法具有以下步骤：读入制动请求信号(S1)，其中，经由该制动请求信号传输了要由制动器(1)转换的用于促成车辆目标纵向动态性(DSoll)的请求(aSoll、vSoll)；获知制动压力分布在考虑到制动请求信号(S1)和制动压力分布的情况下，从第一电子控制单元(110)向至少一个第一电气动的控制装置(120)提供至少一个第一制动压力信号(SB1、SB2)，以用于调控出前车轴制动压力(pVA)和后车轴制动压力(pVH)；在第二电子控制单元(130)处接收制动压力分布并存储制动压力分布对于不能处理或读入或不能正确处理或正确读入制动请求信号(S1)的情况设置的是，在第二电子控制单元(130)处接收制动请求信号(S1)或冗余的制动请求信号(SR)，并且对此做出响应地，在考虑到所存储的制动压力分布的情况下调控出冗余的前车轴和后车轴制动压力(pRVA、pRVH)。