一种整平机控制装置和水下整平机

摘要

本发明公开了一种整平机控制装置及水下整平机。整平机控制装置包括：防水电箱、主控制器、备份控制器、交换机和串口服务器，串口服务器与交换机连接，用于接收串口部件发送的串口信号，并将串口信号发送至交换机；主控制器与备份控制器分别与交换机电连接，分别用于接收水下整平机配置的至少一个传感器传输的传感器信息；主控制器与备份控制器中的一项，用于将接收的传感器信息发送交换机；交换机通过与控制室连接的网络交换机网络连接，将串口信号和/或传感器信息发送至与控制室。交换机通过网络传输方式将串口信号和/或传感器信号发送至控制室，替代了主控制器、备份控制器和串口服务器分别通过信号线与控制室连接的方案，减少了信号线数量。