一种智能城市下水道疏通机器人

摘要

本发明公开了一种智能城市下水道疏通机器人,包括机械底座，所述机械底座顶端与机械腰可转动连接，所述机械腰顶端固定安装有信息采集显示单元，所述信息采集显示单元两侧对称设有水流清理单元，所述信息采集显示单元后侧固定安装有水流供给单元，所述机械底座底端与履带移动单元固定连接，通过信息采集显示单元中第一摄像头和第二摄像头进行信息采集，从而确定城市下水道发生堵塞的位置，通过机械腰调节整个机械躯体位置，从而辅助喷水器对准堵塞的位置，再通机械手转动，使得喷水器上出水口准确对准堵塞的位置，进而进行高压喷水将堵塞的位置疏通，疏通结束后，通过机械手转动，使得喷水器对整个机身进行清理。