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公开/公告号CN112486141A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-12
原文格式PDF
申请/专利权人 南京信息工程大学;
申请/专利号CN202011351643.2
发明设计人 刘佳;钱昌宇;卞方舟;
申请日2020-11-26
分类号G05B23/02(20060101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人徐莹
地址 210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号
入库时间 2023-06-19 10:11:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-02
授权
发明专利权授予
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