割台检测装置、割台自动升降系统及其方法

摘要

本发明提供一种割台自动升降系统，适用于收割机，其中所述割台自动升降系统包括：至少一割台检测装置，一割台升降装置，以及一控制系统。所述控制系统连接于所述割台检测装置和所述割台升降装置，其中所述割台检测装置探测地面高低起伏并输出一电压信号至所述控制系统，所述控制系统下达一自动升降指令控制所述割台升降装置，从而使所述收割机的割台配合地面高低自动升降。

说明书

技术领域

本发明涉及一种联合作业收割机，尤其涉及一种割台检测装置、割台自动升降系统及其方法，以确保收割的效果和降低驾驶员的操作难度和劳动强度。

背景技术

随着科学技术的进步和农业机械的发展，改变了传统农业的耕种方式。换言之，随着科学技术不断进步，人们不断的改进农业技术的发展，并改变农业的耕种方式，从而使农业生产效率达到最佳。进一步地说，现今的农业摆脱了完全依靠人力来耕作的落后方式，从播种、植保到收割等各个环节几乎都完全依靠农机设备来完成。也就是说，现代农业可以说已经进入了机械化时代。特别地，现今农业机械除了改善农业耕种生产条件外，同时可代替人们进行繁重的劳动，并且在不适合人们工作的环境下，亦可利用农用机械来进行工作。换言之，农业的机械化提高了农业生产的效率，为农民带来了极大的便利，在农业快速发展的进程中发挥了重要作用。

值得一提，收割机作为农用机械的一种，在农作物的收割过程中具有着重要的功用，同时提高了农作物的收割效率，减轻了农民的劳动负担，是现代农业中不可缺少的农机设备之一。如图1所示，为现今常见的收割机，其为自走式谷物联合收割机。该收割机包括割台1’、输送器2’、行走部3’、脱粒清选室4’、操纵台5’以及粮箱6’。工作时，驾驶员操纵该收割机行走，该割台1将作物切断，通过输送器2’输送到脱粒清选室4’进行谷物和秸秆分离，然后将谷物收集到粮箱6’中，并将秸秆排除于该收割机外。可以理解，目前应用该收割机收获稻麦作物已经非常普遍，但是该传统收割机在运行时通常需要机手、农民或驾驶员用肉眼观察田里地面的高低变化，并根据地面或田地的高低变化来手动或半自动调整割台的高度升降，以使割台的割刀离地面的距离始终保持在一定的范围内。但是，这样的施行方式对于收割机的操作者来说需要累绩有足够的经验，然而对于有些机手或操作者来说，由于缺乏经验以致不能够及时的调整割台的高度或者调整的高度不恰当，从而容易造成割茬高度过高或者割台吃土，以导致收割机出现故障等问题。进一步地说，目前的该收割机仍处于完全依靠驾驶人员操控阶段。特别是用于水田或旱田的收割机，面对复杂的作业环境，驾驶人员需要时时改变机器的前进速度和割台高度。这样操作难度大，驾驶员负担重。可能因操作不及时或操作错误而造成机器和人员的伤害。

发明内容

本发明的一个优势在于其提供一种割台检测装置和割台自动升降系统及其方法，以依实际田地高度自动的调节割台高度，以降低操作难度和驾驶员负担。

本发明的一个优势在于其提供一种割台检测装置和割台自动升降系统及其方法，其中不需通过手动调整割台高度，即可使割台在收割过程中随时保持在最适当的收割高度，从而降低驾驶难度和劳动强度。

本发明的一个优势在于其提供一种割台检测装置和割台自动升降系统及其方法，以将割台的割刀高度控制比人工控制精准，保证割茬高度一致性。

本发明的一个优势在于其提供一种割台检测装置和割台自动升降系统及其方法，以降低由于人工反应不及时和误判造成收割机故障等问题。

本发明的一个优势在于其提供一种割台检测装置和割台自动升降系统及其方法，其适用于旱田和水田。换言之，本发明通过所述割台检测装置的设置，以实现收割旱田或水田的农作物。进一步地说，通过所述割台检测装置的触地装置的结构变更，将使收割机不管在旱田或水田运行时，皆能有效和适时地调节割台高度。

本发明的一个优势在于其提供一种割台检测装置和割台自动升降系统及其方法，其中所述割台检测装置的角度传感器位置偏上，将减少水田里角度传感器浸水的概率，降低传感器故障率。

本发明的一个优势在于其提供一种割台检测装置和割台自动升降系统及其方法，其中所述割台在收割机行走时自动调节高度，以确保所述割台、相关元件以及所述收割机不会因为操作不及时或操作错误而造成机器和人员的伤害。

本发明的一个优势在于其提供一种割台检测装置和割台自动升降系统及其方法，其中所述割台将配合收割时的土地状况和农作物种类自动地调节高度，以确保收割的效果和减少农作物的损失。进一步地说，所述收割机在行驶时，所述割台自动升降系统依地面高度，将自动地调节所述割台高度。

本发明的一个优势在于其提供一种割台检测装置和割台自动升降系统及其方法，其中通过所述割台检测装置感测到地表高度变化，并通过一割台升降装置自动调节所述收割机的割台高度。换言之，所述割台自动升降系统将配合土地状况和地表的高度自动调节所述收割机的割台高度，以减轻驾驶员的操作负担。

本发明的另一优势在于其提供一种适于，其中该不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

为满足本发明的以上目的以及本发明的其他目的和优势，本发明提供一割台检测装置，适用于割台自动升降系统，其中所述割台检测装置包括一触地装置；一连动装置；以及一传感装置，其中所述触地装置探测地面高低起伏并连动所述连动装置和带动所述传感装置相对转动，以使所述传感装置产生一电压信号。

根据本发明一实施例，其中所述触地装置包括一旋转轴套，至少一测杆，一测板安装板，一转板，其中所述测杆连接于所述旋转轴套，所述测板安装板与所述转板分别设置于所述测杆，其中铰所述连动装置接于所述转板。

根据本发明一实施例，其中所述触地装置还包括可拆卸的一测板和至少一压板，其中所述测板可拆卸地固定于所述测板安装板，并通过压板将所述测板固定于所述测杆。

根据本发明一实施例，其中所述测杆具有一触地端，其为圆弧形，其中所述测板的形状将与所述测杆一致，使所述测板装置于所述测杆时，紧密贴合。

根据本发明一实施例，其中所述连动装置包括四连杆，其中所述触地装置的所述转板与一第一连杆一端铰接在一起，所述第一连杆另一端与一第二连杆一端铰接在一起，所述第二连杆中间铰接在所述割台的侧壁上，所述第二连杆另一端与一第三连杆一端铰接在一起，所述第三连杆另一端与一第四连杆一端铰接在一起，所述第四连杆另一端与所述传感装置连接，所述传感装置安装在所述割台的侧壁外侧。

根据本发明一实施例，其中所述传感装置包括一角度传感器和一安装座，其中通过所述安装座将所述角度传感器安装在所述割台的侧壁外侧，并使所述角度传感器与所述第四连杆另一端连接。

为满足本发明的以上目的以及本发明的其他目的和优势，本发明还提供一割台自动升降系统，适用于收割机，其中所述割台自动升降系统包括：

至少一割台检测装置，其装置于该收割机的一割台；

一割台升降装置；以及

一控制系统，其连接于所述割台检测装置和所述割台升降装置，其中所述割台检测装置探测地面高低起伏并输出一电压信号至所述控制系统，所述控制系统下达一自动升降指令控制所述割台升降装置，从而使所述割台配合地面高低自动升降。

根据本发明一实施例，其中所述割台检测装置包括一触地装置，一连动装置，以及一传感装置，其中所述触地装置探测地面高低起伏并连动所述连动装置和带动所述传感装置相对转动，以使所述传感装置产生所述电压信号。

根据本发明一实施例，其中所述触地装置一端与所述割台的底部铰接，所述触地装置另一端与所述连动装置铰接。

根据本发明一实施例，其中所述触地装置包括一旋转轴套和一转板，其中所述旋转轴套可转动地设置于所述割台，所述转板与所述连动装置铰接。

根据本发明一实施例，其中所述触地装置包括至少一测杆具有一安装端和一触地端，其中所述触地端为圆弧形，所述安装端连接于所述旋转轴套。

根据本发明一实施例，其中所述触地装置包括一测板安装板，其设置于所述测杆，其中所述触地装置还包括可拆卸的一测板和至少一压板，其中所述测板可拆卸地固定于所述测板安装板，并通过压板将所述测板固定于所述测杆，以增加探测面积。

根据本发明一实施例，其中述连动装置包括四连杆，其中所述触地装置的所述转板与一第一连杆一端铰接在一起，所述第一连杆另一端与一第二连杆一端铰接在一起，所述第二连杆中间铰接在所述割台的侧壁上，所述第二连杆另一端与一第三连杆一端铰接在一起，所述第三连杆另一端与一第四连杆一端铰接在一起，所述第四连杆另一端与所述传感装置连接，所述传感装置安装在所述割台的侧壁外侧。

根据本发明一实施例，其中所述传感装置包括一角度传感器和一安装座，其中通过所述安装座将所述角度传感器安装在所述割台的侧壁外侧，并使所述角度传感器与所述第四连杆另一端连接。

根据本发明一实施例，其中所述割台升降装置包括所述割台，一割台升降液压阀，以及一割台油缸，其中所述割台升降液压阀连接所述割台油缸，所述割台油缸连接所述割台，其中所述割台升降液压阀接收所述自动升降指令后，控制所述割台油缸的伸缩，从而使所述割台进行升降。

为满足本发明的以上目的以及本发明的其他目的和优势，本发明还提供一收割机的割台自动升降方法，包括步骤：

(A)所述触地装置探测地面高低起伏，并连动所述连动装置，使带动所述传感装置相对转动，从而所述传感装置产生一电压信号；

(B)所述传感装置发送所述电压信号至一控制系统；以及

(C)所述控制系统对一割台升降装置下达一自动升降指令，使一割台上升或下降。

根据本发明一方法，根据步骤(A)，所述触地装置由一旋转轴套可转动地设置于所述割台，使所述触地装置依地面高低起伏作动。

根据本发明一方法，根据步骤(A)，由连接于所述旋转轴套的至少一测杆进行旱田的地面探测，其中所述测杆的触地端为圆弧形。

根据本发明一方法，根据步骤(A)，由设置于所述测杆的测板进行水田的地面探测。

根据本发明一方法，根据步骤(A)，所述连动装置实施为一连杆装置，所述传感装置包括一角度传感器，其中所述连杆装置带动与之相连的所述角度传感器发生转动，并使所述角度传感器输出所述电压信号。

根据本发明一方法，其中所述控制系统通过分析所述电压信号判断当前所述割台离地高度，并在所述割台离地高度与设定割台高度值有偏差时，所述控制系统发出所述自动升降指令到一割台升降液压阀，通过所述割台升降液压阀的控制，实现一割台油缸的伸缩，最终转化成所述割台的升降。

根据本发明一方法，其中所述控制系统控制所述割台升降液压阀使形成给所述割台油缸供油的回路，当所述割台油缸伸出时，所述割台抬升，当所述割台油缸收缩时，所述割台下降。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是先前案例的收割机的示意图。

图2是根据本发明的一个优选实施例中割台自动升降系统的逻辑示意图。

图3是根据本发明的一个优选实施例中割台自动升降系统的割台检测装置的示意图。

图4是根据本发明的一个优选实施例中割台检测装置的触地装置，其无安装测板的示意图。

图5是根据本发明的一个优选实施例中割台检测装置的触地装置，其有安装测板的示意图。

图6是根据本发明的一个优选实施例中触地装置的测杆的前视示意图。

图7是根据本发明的一个优选实施例中触地装置的测板的前视和俯视示意图。

图8是根据本发明的一个优选实施例中割台自动升降系统的作动顺序原理示意图。

图9是根据本发明的一个优选实施例中割台升降装置的割台升降液压阀的剖面示意图。

图10是根据本发明的一个优选实施例的收割机的逻辑示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个组件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该组件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图2至图10所示，是根据本发明的第一个优选实施例的一收割机1、一割台检测装置10和一割台自动升降系统100及其方法，其中当所述收割机1在运行时，将通过所述割台自动升降系统100自动调节所述收割机1的一割台31高度，以降低操作难度和驾驶员负担并确保所述收割机1和相关元件不会因为操作不及时或操作错误而造成机器和人员的伤害。进一步地说，当所述收割机1在运行时，将通过所述割台检测装置10探测水田或旱田的土地高度，并且通过所述割台自动升降系统100依所述割台检测装置10的探测结果，自动调控所述收割机1的所述割台31高度。换言之，所述割台自动升降系统100的所述割台检测装置10适用于侦测水田或旱田的土地高度，以使所述收割机1不管行驶于水田或旱田时，皆能有效地保证所述割台31高度的准确性。可以理解的，本发明的所述割台自动升降系统100适用于所述收割机1，以在所述收割机1行进时自动调节所述割台31高度，以进一步地确保收割的效果和减少农作物的损失。

在本发明的这个实施例中，所述割台自动升降系统100包括至少一割台检测装置10，一控制系统20以及一割台升降装置30。所述控制系统20连接于所述割台检测装置10和所述割台升降装置30，其中所述割台检测装置10根据地面高低起伏输出不同地电压信号至所述控制系统20，所述控制系统20依所述电压信号进而发出一自动升降指令以控制所述割台升降装置30，并由所述割台升降装置30驱使所述割台31配合地面高低进行自动升降。进一步地说，通过所述割台检测装置10检测到地面高低起伏的状态，从而输出不同地所述电压信号至所述控制系统20，所述控制系统20通过分析不同地所述电压信号来判断出当前所述割台31的离地高度，当所述割台31的离地高度与设定值有偏差时，所述控制系统20发出一电信号至所述割台升降装置30，以控制所述割台31的升降。

进一步地说，所述割台检测装置10连接于所述控制系统20，其中在所述割台检测装置10感测到地表高度变化时，所述控制系统20将控制所述收割机1的所述割台31高度。值得一提的，在较佳的实施方式中，所述割台自动升降系统100可包括两所述割台检测装置10，其分别设置于所述收割机1的所述割台31的两侧，以明确地感测所述收割机1在行走时地表的高度变化。另外的实施方式为：所述割台自动升降系统100可包括至少一所述割台检测装置10，其设置于所述收割机1的所述割台31的中间，或者所述割台自动升降系统100可包括多个所述割台检测装置10，其设置于所述收割机1的所述割台31的中间或两端。也就是说，所述割台检测装置10的数量和设置位置不为本发明的限制，可依实际状况进行调配。

在本发明的这个实施例中，所述割台检测装置10包括一触地装置11，一连动装置12，以及一传感装置13。所述连动装置12连接于所述触地装置11和所述传感装置13，其中所述触地装置11一端通过铰接方式连接于在所述割台31的底部，所述触地装置11另一端与所述连动装置12铰接在一起，以用于将感测地面高低起伏并经所述连动装置12直接传达到所述传感装置13，以经由所述传感装置13传递到所述控制系统20。换言之，所述传感装置13连接于所述连动装置12，以将所述触地装置11感测到的状况传递到所述控制系统20。进一步地说，所述收割机1在行走时，经由所述触地装置11感测地表的变化，从而带动所述连动装置12连动，以使所述传感装置13得到地面高低起伏的探测讯息后，将其输出为不同的所述电压信号至所述控制系统20。所述控制系统20依接收到的所述电压信号来判断出当前所述割台31的离地高度，当所述割台31的离地高度与设定值有偏差时，所述控制系统20发出所述电信号至所述割台升降装置30，以控制所述割台31的升降。

在本发明的这个实施例中，所述触地装置11包括一旋转轴套111，至少一测杆112，一测板安装板113，一转板114。所述旋转轴套111可转动地设置于所述割台31，以使所述触地装置11依地面高低起伏而变化，并带动所述连动装置12连动后，使所述传感装置13得到地面高低起伏的探测讯息。所述测杆112连接于所述旋转轴套111，以用于感测地面高低起伏。特别地，所述测杆112数量可以是一根、两根或者多根，这不为本发明的限制。所述测板安装板113设置于所述测杆112。所述转板114设置于所述测杆112，以用于铰接所述连动装置12。另外，所述旋转轴套111，所述测杆112，所述测板安装板113以及所述转板114可经由焊接组成，但这不为本发明的限制。值得一提的，所述触地装置11还包括可拆卸的一测板115和至少一压板116，其中所述测板115通过一连接组件110可拆卸地固定于所述测板安装板113，并通过压板116将所述测板115固定于所述测杆112，以增加探测面积。特别的是，所述测杆112具有一安装端1121和一触地端1122，其所述触地端1122为圆弧形，即形成一圆弧端，以减少移动探测的阻力。所述安装端1121连接于所述旋转轴套111，其可采用焊接连接，这不为本发明的限制。值得一提的，所述测杆112的圆弧形的触地端1122将使所述触地装置11更容易地依地形变化而进行探测。也就是说，在所述收割机1在行走时，所述触地端1122为圆弧形的所述测杆112将以较小阻力的方式进行地形变化的探测。可以理解的，所述测板115的形状将与所述测杆112一致。也就是说，所述测板115具有一测板安装端1151和一测板触地端1152，其所述测板触地端1152为圆弧形，其与所述测杆112的触地端1122的圆弧形一致，这样将使所述测板115装置于所述测杆112时，二者可紧密贴合，即所述测板115的所述测板触地端1152贴合于所述测杆112的触地端1122。

值得一提的，本发明的所述割台检测装置10适用于探测旱田和水田的土地起伏变化。当在收割旱田时，所述触地装置11不装所述测板115，只通过所述测杆112的圆弧端来接触地面，防止接触面积过大，使已收割的割茬顶住所述触地装置11，造成所述触地装置11不能够接触地面，不能够有效地调整所述割台31高度。当在收割水田时，所述触地装置11装置所述测板115，因为水田的地面较软，单纯只利用所述测杆112进行探测可能会使所述测杆112陷入泥里，这样将造成所述割台31的高度会低于预先设定的割台高度。因此，可通过加装所述测板115，以增大触地面积来解决此问题，当接触面积增大时可有效地防止所述触地装置11触地部位陷入泥里，保证所述割台31高度的准确性。

在本发明的这个实施例中，所述连动装置12包括多个连杆121，以通过多个连杆将所述触地装置11的探测讯息连动到所述传感装置13，从而所述传感装置13依探测讯息产生电压信号至所述控制系统20。所述控制系统20依接收到的所述电压信号来判断出当前所述割台31的离地高度，当所述割台31的离地高度与设定值有偏差时，所述控制系统20发出所述电信号至所述割台升降装置30，以控制所述割台31的升降。值得一提的，在本发明中连杆121的数量不是本发明的限制。在本实施例中将提出较佳的实施方式，其中所述连动装置12包括四连杆121，其中为方便说明和理解分别将四所述连杆121定义为第一连杆121a、第二连杆121b、第三连杆121c以及第四连杆121d。当所述触地装置11的所述旋转轴套111通过铰接方式固定在所述割台31的底部，所述触地装置11的所述转板114与所述第一连杆121a一端铰接在一起，所述第一连杆121a另一端与所述第二连杆121b一端铰接在一起，所述第二连杆121b中间铰接在所述割台31的侧壁上，可以绕铰接点转动，所述第二连杆121b另一端与所述第三连杆121c一端铰接在一起，所述第三连杆121c另一端与所述第四连杆121d一端铰接在一起，所述第四连杆121d另一端与所述传感装置13连接，所述传感装置13安装在所述割台31的侧壁外侧。

特别地，所述连动装置12另一实施方式中(无图示)，所述连动装置12包括三连杆121，其中为方便说明和理解分别将四所述连杆121定义为第一连杆121a、第二连杆121b、以及第三连杆121c。当所述触地装置11的所述旋转轴套111通过铰接方式固定在所述割台31的底部，所述触地装置11的所述转板114与所述第一连杆121a一端铰接在一起，所述第一连杆121a另一端与所述第二连杆121b一端铰接在一起，所述第二连杆121b中间铰接在所述割台31的侧壁上，可以绕铰接点转动，所述第二连杆121b另一端与所述第三连杆121c一端铰接在一起，所述第三连杆121c另一端与所述传感装置13连接，所述传感装置13安装在所述割台31的侧壁外侧。因此，可以理解的，所述连杆的数量不会是本发明的限制。

值得一提的，当所述触地装置11受地面压力会发生角度转变，将带动所述第一连杆121a角度发生变化，所述第一连杆121a带动所述第二连杆121b，所述第二连杆121b中间有一销轴122铰接到所述割台31的侧壁安装孔33，以使所述第二连杆121b绕侧壁铰接点转动，即绕销轴122转动，所述第二连杆121b转动带动所述第三连杆121c，所述第三连杆121c转动带动第四连杆121d，第四连杆121d带动与之相连的所述传感装置13发生转动。可以理解的，当所述传感装置13角度的变化转化为电压值的变化。

在本发明的这个实施例中，所述传感装置13包括一角度传感器131和一安装座132，其中通过所述安装座132将所述角度传感器131安装在所述割台31的侧壁外侧。也就是说，所述第四连杆121d一端与所述第三连杆121c另一端铰接，所述第四连杆121d另一端与所述角度传感器131连接，所述角度传感器131安装在所述割台31的侧壁外侧。当所述触地装置11受地面压力会发生角度转变，将带动所述第一连杆121a、所述第二连杆121b、所述第三连杆121c以及第四连杆121d，同时所述角度传感器131相对发生转动。可以理解的，当所述角度传感器131角度的变化转化为电压值的变化，并转成电压信号传输到所述控制系统20，所述控制系统20通过分析所述电压信号来判断出当前所述割台31离地高度，当割台离地高度与设定割台高度值有偏差时，所述控制系统20发出所述电信号至所述割台升降装置30，以控制所述割台31的升降。值得一提的，通过所述连动装置12使所述角度传感器131设置在相对所述触地装置11较高的位置，使所述角度传感器131减少浸水的概率，从而降低所述角度传感器131故障机率。

在本发明的这个实施例中，所述控制系统20包括一控制器21，其连接于所述割台检测装置10的所述传感装置13的所述角度传感器131，其中连接可采用有线连线和无线连接，这不为本发明的限制。因此，可以理解的，所述收割机1在行走时，经由所述触地装置11感测地表的变化，并带动所述连动装置12和所述角度传感器131连动，从而使所述角度传感器131输出所述电压信号到所述控制系统20的所述控制器21，以由所述控制系统20的所述控制器21向所述割台升降装置30下达一自动升降指令，从而控制所述割台31上升或下降。

在本发明的这个实施例中，所述割台升降装置30包括一所述割台31，一割台升降液压阀32，以及一割台油缸33。所述割台升降液压阀32连接所述割台油缸33。所述割台油缸33连接所述割台31。所述割台升降液压阀32接收所述自动升降指令，以由所述割台升降液压阀32控制而实现所述割台油缸33的伸缩，从而转化成所述割台31的升降。进一步地说，由所述控制系统20的所述控制器21依据所述电压信号的判断后，向所述割台升降装置30的所述割台升降液压阀32下达所述自动升降指令，从而控制所述割台31上升或下降。

另外，所述割台升降装置30的所述割台升降液压阀32与所述控制系统20的所述控制器21连接。在所述割台检测装置10的所述触地装置11感测到地表高度变化时，其中所述割台检测装置10的所述角度传感器131发送所述电压信号至所述控制系统20的所述控制器21。所述控制系统20的所述控制器21依所述电压信号对所述割台升降装置30的所述割台升降液压阀32下达一自动升降指令，以使所述割台升降液压阀32控制所述割台油缸33升缩而带动所述割台31上升或下降。换言之，所述割台检测装置10的将探测信号，转换成所述电压信号传递给所述控制系统20。所述控制系统20控制所述割台升降装置30，进而实现所述割台31整体的抬升和下降。

值得一提的，在本实施例中所述割台升降液压阀32可实施为一电磁换向阀，其包括一本体321，一滑轴322，其中所述本体321具有多个阀口3211。所述滑轴322在所述本体321内移动，以开闭不同的所述阀口3211。进一步地说，在本实施例中实施为四个阀口3211，其为方便说明分别定义为第一阀口P，第二阀口A，第三阀口B，以及第四阀口T。所述滑轴322在所述本体321内移动时，使相对应的各阀口3211导通或封闭，以进一步地控制所述割台油缸33进行作动。另外，所述控制系统20的所述控制器21控制一油泵的液压油输入到所述割台升降液压阀32。值得一提的，所述割台升降液压阀32还具有一第一线圈YV01和一第二线圈YV02。所述控制器21分别连接于所述第一线圈YV01、所述第二线圈YV02，以向所述第一线圈YV01或所述第二线圈YV02输入一电信号，从而控制所述滑轴322在所述本体321内移动时，以使相对应的各阀口3211导通或封闭。

在本发明的这个实施例中，所述收割机1作业时，当遇到地表上升，所述触地装置11同步提升并带动所述连动装置12和所述传感装置13，所述角度传感器131输出所述电压信号到所述控制系统20的所述控制器21，接着由所述控制器21控制所述割台升降液压阀32的阀块移动，使形成给所述割台油缸33供油的回路。这时，所述割台油缸33伸出，并使所述割台31抬升。值得一提的，在本实施例中，所述割台升降液压阀32的阀块左移以形成给所述割台油缸33供油的回路，但这不为本发明的限制。

在本发明的这个实施例中，所述收割机1作业时，当遇到地表下降。所述触地装置11同步下降，并带动所述连动装置12和所述传感装置13，所述角度传感器131输出所述电压信号到所述控制系统20的所述控制器21，接着由所述控制器21控制所述割台升降液压阀32的阀块移动，使形成给所述割台油缸33卸油的回路。这时，所述割台油缸33收缩，所述割台31在重力作用下下降。值得一提的，在本实施例中，所述割台升降液压阀32的阀块右移以形成给所述割台油缸32卸油的回路，但这不为本发明的限制。

在本发明的这个实施例中，所述收割机1包括所述割台自动升降系统100，一机体200，一收割装置300，一脱粒装置400，一行走装置500，一驱动装置600和一控制装置700。所述收割装置300安装于所述机体200的前端或前方。所述脱粒装置400安装于所述机体200的中端。所述行走装置500设置于所述机体200的底部。所述驱动装置600安装于所述机体200。特别地，所述控制装置700安装于所述机体10的中部，便于操作。所述割台自动升降系统100，所述收割装置300，所述脱粒装置400，所述行走装置500以及所述驱动装置600分别连接于所述控制装置700。值得一提的，所述控制装置700为所述收割机1的中央控制系统，以用于整合控制所述收割机1的各项装置。特别地，所述控制系统20可实施为所述控制装置700的一部份，或者将所述控制系统20直接连接于所述控制装置700，这并不为本发明的限制。另外，所述驱动装置600分别连接所述收割装置300，所述脱粒装置400，所述行走装置500和所述控制装置700，并为其提供动力，且通过所述控制装置700的控制来驱动各部件进行相应的作业。特别地，所述驱动装置600可实施为燃油、电力或油电混合的驱动，这不为本发明的限制。所述行走装置500用于带动所述收割机1进行行走，其中可为履带行走或两轮行走或四轮行走。所述收割装置300用于进行收割作业。所述脱粒装置400用于对收割的农作物进行脱粒。所述割台自动升降系统100用于自动地调节所述收割机1的割台高度。进一步地，所述收割装置300包括所述割台31和至少一切割器。所述割台31连接于所述切割器，以支撑所述切割器，即所述切割安装于所述割台31，便于所述切割器切割农作物，所述切割器可以实施为切割刀或者切割滚筒。

另外，本发明还提供的一收割机的割台自动升降方法将被阐述。所述收割机的割台自动升降方法包括以下步骤：

(A)所述触地装置11探测地面高低起伏，并连动所述连动装置12，使带动所述传感装置13相对转动，从而所述传感装置13产生一电压信号；

(B)所述传感装置13发送所述电压信号至一控制系统20；以及

(C)所述控制系统20对一割台升降装置30下达一自动升降指令，使一割台31上升或下降。

根据步骤(A)，所述触地装置11由一旋转轴套111可转动地设置于所述割台31，以使所述触地装置11依地面高低起伏作动并相对带动所述连动装置12和所述传感装置13。

根据步骤(A)，由连接于所述旋转轴套111的至少一测杆112进行旱田的地面探测。所述测杆112数量为一根、两根或者多根。所述测杆112具有一安装端1121和一触地端1122，其所述触地端为圆弧形，即形成一圆弧端。所述安装端1121连接于所述旋转轴套111，其可采用焊接连接，这不为本发明的限制。

根据步骤(A)，所述触地装置11包括一测板115，其安装于所述测杆112，以增加探测面积，使所述触地装置11适用于水田探测。

根据步骤(A)，所述连动装置12实施为一连杆装置，所述传感装置13包括一角度传感器131，其中所述连杆装置带动与之相连的所述角度传感器131发生转动，其中所述角度传感器131将角度变化转化为电压值的变化，并输出为所述电压信号。特别地，所述连动装置12实施为一四连杆装置。另外，通过所述连动装置12使所述角度传感器131设置在相对所述触地装置11较高的位置，使所述角度传感器131减少浸水的概率，从而降低所述角度传感器131故障机率。

根据步骤(B)和(C)，所述电压信号传输到所述控制系统20，其中所述控制系统20通过分析电压信号来判断出当前所述割台31离地高度，当所述割台31离地高度与设定割台高度值有偏差时，所述控制系统20发出所述自动升降指令到一割台升降液压阀32，通过所述割台升降液压阀32的控制，实现一割台油缸33的伸缩，最终转化成所述割台31的升降。

根据步骤(C)，所述控制系统20控制所述割台升降液压阀32使形成给所述割台油缸32供油的回路。这时，所述割台油缸32伸出，并使所述割台31抬升。

根据步骤(C)，所述控制系统20控制所述割台升降液压阀32使形成给所述割台油缸32供油的回路。这时，所述割台油缸32收缩，所述割台31在重力作用下下降。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。

本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。