智慧农业用物联网农业喷洒灌溉设备

摘要

本发明公开了智慧农业用物联网农业喷洒灌溉设备，涉及农业灌溉技术领域，针对现有农业灌溉存在很多的局限，水资源利用率低，灌溉成本高的问，现提出如下方案，包括放置板，所述放置板的底部设有移动机构，所述放置板的顶部设有水箱，所述水箱的内部设有调节驱动机构，所述水箱的上方设有转向喷洒机构。本发明不仅方便调整高度，从而适用于不同高度的农作物灌溉，而且采用水箱移动灌溉，这样就降低了灌溉成本，也减少了水资源的浪费，而且还可以用来进行农药的喷洒，一机多用，提高装置的适用性，适合小农种植推广应用。

说明书

技术领域

本发明涉及农业灌溉技术领域，尤其涉及智慧农业用物联网农业喷洒灌溉设备。

背景技术

智慧农业是农业生产的高级阶段，充分应用现代信息技术成果，集成应用计算机与网络技术、物联网技术、音视频技术、3S技术、无线通信技术及专家智慧与知识，实现农业可视化远程诊断、远程控制、灾变预警等智能管理。

现有的农业种植过程中，需要进行灌溉，然而传统的灌溉措施比较简陋，大多是直接对农田进行引水，然而这样的灌溉方式对水资源的消耗比较大，利用率较低。同样还有采用滴灌和定点喷洒的方式进行灌溉，而这两种灌溉同样存在缺陷，滴灌和定点喷洒时需要预先铺设管道，使得成本较大，不利于小农种植推广应用，为此我们提出了智慧农业用物联网农业喷洒灌溉设备。

发明内容

本发明提出的智慧农业用物联网农业喷洒灌溉设备，解决了现有农业灌溉存在很多的局限，水资源利用率低，灌溉成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

智慧农业用物联网农业喷洒灌溉设备，包括放置板，所述放置板的底部设有移动机构，所述放置板的顶部设有水箱，所述水箱的内部设有调节驱动机构，所述水箱的上方设有转向喷洒机构；

所述移动机构包括与放置板的底部固定连接的四个支撑杆，所述支撑杆的外部活动套设有安装板，所述安装板的内部活动套设有转轴，所述转轴的两端固定连接有移动轮，位于右侧所述移动轮的正面固定连接有第一锥齿轮，所述安装板靠近放置板中垂线的一侧固定连接有横板，两个所述横板之间转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外部固定套设有第二锥齿轮，所述双向螺杆的外部螺纹套设有两个连接块，所述连接块的顶部铰接有连接杆，所述连接杆远离连接块的一端与放置板铰接；

所述调节驱动机构包括与水箱的顶部内壁固定连接的推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第二锥齿轮之间设有第一传动机构，所述第二齿轮的底部固定连接有连接轴，所述连接轴的底端固定套设有叶轮，所述叶轮的下方设有与水箱的底部内壁固定连接的固定罩，所述固定罩的顶部右侧转动连接有与之连通的进水管，所述进水管的两侧固定连接有导向板，所述进水管的外部活动套设有套管，所述套管的外圈固定套设有与第一驱动电机固定连接的轴承，所述套管的底部固定连接有第三齿轮，所述进水管和移动轮之间设有第二传动机构；

所述转向喷洒机构包括与进水管的右侧顶部固定连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定套设有主动齿轮，所述主动齿轮的上方设有与进水管固定连接的两个夹板，两个所述夹板之间转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧固定连接有喷洒板，所述喷洒板和进水管之间固定连接有与之连通的连接管，所述喷洒板的底部阵列设有多个喷嘴，所述喷嘴的一侧铰接有挡片，所述喷洒板的顶部固定连接有光伏板。

优选的，所述第一传动机构包括活动贯穿放置板和水箱的固定轴，所述固定轴的底端固定连接有第三锥齿轮，且第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，所述固定轴的顶部固定连接有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合传动。

优选的，所述第二传动机构包括固定套设在进水管外部的第一皮带轮，所述水箱的正面固定连接有传动轴承，所述传动轴承的内部固定套设有传动轴，所述传动轴的顶端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外部套设有皮带，所述传动轴的底端固定连接有第四锥齿轮，且第四锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动。

优选的，所述轴承的两侧固定连接有压板，所述压板的内部活动套设有活动杆，所述活动杆的底部连接有套设在活动杆外部的弹簧，所述弹簧的底部固定连接有定位板，且定位板固定套设在活动杆的外部，所述活动杆的底端固定连接有密封塞，所述密封塞的下方设有与放置板的底部固定连接的洒水板。

优选的，所述放置板和水箱之间开设有出水孔，且密封塞活动套设在出水孔的内部，所述洒水板的顶部开设有与出水孔连通的连接孔。

优选的，所述安装板上开设有活动槽，且支撑杆活动套设在活动槽的内部，所述放置板的顶部左侧设有蓄电池，所述蓄电池的顶部设有导航仪，所述导航仪的型号为ll0019。

优选的，所述套管的两侧内壁沿其高度方向开设有导向槽，且导向板活动套设在导向槽的内部。

优选的，所述固定罩的顶部左侧开设有进水孔，所述水箱的顶部左侧开设有加水孔。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装移动机构，移动机构上的移动轮可以带动整个装置进行自行走，这样方便进行移动喷洒灌溉，同时还可以调整放置板的高度，这样可以改变洒水板的高度，从而适用于不同高度的农作物灌溉；

2、本发明通过安装调节驱动机构，调节驱动机构上的推杆电机可以带动第一驱动电机进行升降，第一驱动电机升降可以实现转向和喷水以及调控放置板升降的功能，一机多用，集成化程度高；

3、本发明通过安装转向喷洒机构，转向喷洒机构上的第二驱动电机可以调整喷洒板的角度，还可以将喷洒板翻转收起，这样有利于对光伏板提供保护；

综上所述，该装置设计新颖，操作简单，不仅方便调整高度，从而适用于不同高度的农作物灌溉，而且采用水箱移动灌溉，这样就降低了灌溉成本，也减少了水资源的浪费，而且还可以用来进行农药的喷洒，一机多用，提高装置的适用性，适合小农种植推广应用。

附图说明

图1为本发明提出的智慧农业用物联网农业喷洒灌溉设备的放置板升降时正视结构示意图；

图2为本发明提出的智慧农业用物联网农业喷洒灌溉设备的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的智慧农业用物联网农业喷洒灌溉设备的喷水正视结构示意图；

图4为本发明提出的智慧农业用物联网农业喷洒灌溉设备的喷洒板收起时正视结构示意图；

图5为本发明提出的智慧农业用物联网农业喷洒灌溉设备的套管和进水管俯视结构示意图。

图中：1放置板、2水箱、3支撑杆、4安装板、5转轴、6移动轮、7第一锥齿轮、8横板、9双向螺杆、10第二锥齿轮、11连接块、12连接杆、13固定轴、14第三锥齿轮、15第一齿轮、16传动轴、17推杆电机、18第一驱动电机、19第二齿轮、20连接轴、21叶轮、22固定罩、23进水管、24导向板、25套管、26轴承、27第三齿轮、28第一皮带轮、29皮带、30第二驱动电机、31主动齿轮、32夹板、33从动齿轮、34喷洒板、35连接管、36光伏板、37挡片、38第四锥齿轮、39第二皮带轮、40压板、41活动杆、42弹簧、43密封塞、44洒水板、45蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，智慧农业用物联网农业喷洒灌溉设备，包括放置板1，放置板1的底部设有移动机构，放置板1的顶部设有水箱2，水箱2的内部设有调节驱动机构，水箱2的上方设有转向喷洒机构；

移动机构包括与放置板1的底部固定连接的四个支撑杆3，支撑杆3的外部活动套设有安装板4，安装板4的内部活动套设有转轴5，转轴5的两端固定连接有移动轮6，位于右侧移动轮6的正面固定连接有第一锥齿轮7，安装板4靠近放置板1中垂线的一侧固定连接有横板8，两个横板8之间转动连接有双向螺杆9，双向螺杆9的外部固定套设有第二锥齿轮10，双向螺杆9的外部螺纹套设有两个连接块11，连接块11的顶部铰接有连接杆12，连接杆12远离连接块11的一端与放置板1铰接；

调节驱动机构包括与水箱2的顶部内壁固定连接的推杆电机17，推杆电机17的输出轴固定连接有第一驱动电机18，第一驱动电机18的输出轴固定连接有第二齿轮19，第二齿轮19和第二锥齿轮10之间设有第一传动机构，第二齿轮19的底部固定连接有连接轴20，连接轴20的底端固定套设有叶轮21，叶轮21的下方设有与水箱2的底部内壁固定连接的固定罩22，固定罩22的顶部右侧转动连接有与之连通的进水管23，进水管23的两侧固定连接有导向板24，进水管23的外部活动套设有套管25，套管25的外圈固定套设有与第一驱动电机18固定连接的轴承26，套管25的底部固定连接有第三齿轮27，进水管23和移动轮6之间设有第二传动机构；

转向喷洒机构包括与进水管23的右侧顶部固定连接的第二驱动电机30，第二驱动电机30的输出轴固定套设有主动齿轮31，主动齿轮31的上方设有与进水管23固定连接的两个夹板32，两个夹板32之间转动连接有从动齿轮33，从动齿轮33的一侧固定连接有喷洒板34，喷洒板34和进水管23之间固定连接有与之连通的连接管35，喷洒板34的底部阵列设有多个喷嘴，喷嘴的一侧铰接有挡片37，喷洒板34的顶部固定连接有光伏板36。

本实施例中，第一传动机构包括活动贯穿放置板1和水箱2的固定轴13，固定轴13的底端固定连接有第三锥齿轮14，且第三锥齿轮14与第二锥齿轮10啮合传动，固定轴13的顶部固定连接有第一齿轮15，且第一齿轮15与第二齿轮19啮合传动。

本实施例中，第二传动机构包括固定套设在进水管23外部的第一皮带轮28，水箱2的正面固定连接有传动轴承，传动轴承的内部固定套设有传动轴16，传动轴16的顶端固定连接有第二皮带轮39，第一皮带轮28和第二皮带轮39的外部套设有皮带29，传动轴16的底端固定连接有第四锥齿轮38，且第四锥齿轮38与第一锥齿轮7啮合传动。

本实施例中，轴承26的两侧固定连接有压板40，压板40的内部活动套设有活动杆41，活动杆41的底部连接有套设在活动杆41外部的弹簧42，弹簧42的底部固定连接有定位板，且定位板固定套设在活动杆41的外部，活动杆41的底端固定连接有密封塞43，密封塞43的下方设有与放置板1的底部固定连接的洒水板44。

本实施例中，放置板1和水箱2之间开设有出水孔，且密封塞43活动套设在出水孔的内部，洒水板44的顶部开设有与出水孔连通的连接孔。

本实施例中，安装板4上开设有活动槽，且支撑杆3活动套设在活动槽的内部，放置板1的顶部左侧设有蓄电池45，蓄电池45的顶部设有导航仪，导航仪的型号为ll0019。

本实施例中，套管25的两侧内壁沿其高度方向开设有导向槽，且导向板24活动套设在导向槽的内部。

本实施例中，固定罩22的顶部左侧开设有进水孔，水箱2的顶部左侧开设有加水孔。

工作原理，首先，在附图1所示的状态下，此时第一驱动电机18可以带动第二齿轮19转动，第二齿轮19会带动与之啮合的第一齿轮15转动，第一齿轮15带动固定轴13转动，固定轴13带动第三锥齿轮14转动，第三锥齿轮14带动与之啮合的第二锥齿轮10转动，第二锥齿轮10则带动双向螺杆9转动，双向螺杆9转动会带动连接块11往复移动，连接块11带动连接杆12移动，通过移动杆12可以改变放置板1的高度，这样可以适用于对不同高度的农作物进行灌溉，当推杆电机17带动第一驱动电机18下移时，叶轮21深入到固定罩22内，第一驱动电机18带动叶轮21转动，从而通过叶轮21对固定罩22和进水管23内进行送水，这样可以通过喷洒板34进行喷洒，同时第一驱动电机18带动轴承26下移，轴承26带动压板40下移，压板40会通过弹簧42带动活动杆41和密封塞43下移，这样水箱2内的水会进入洒水板44内，这样洒水板44可以在放置板1的底部进行洒水灌溉；

在附图3所示的状态下时，第二驱动电机19带动与之啮合的第三齿轮27转动，第三齿轮27带动套管25转动，套管25会带动进水管23转动，进水管23转动会改变喷洒板34的方向，这样可以多方向喷洒灌溉，同时进水管23还带动第一皮带轮28转动，第一皮带轮28再通过皮带29带动第二皮带轮39转动，第二皮带轮39则带动传动轴16转动，传动轴16再带动第四锥齿轮38转动，第四锥齿轮38带动与之啮合的第一锥齿轮7转动，第一锥齿轮7则带动转轴5转动，转轴5会带动移动轮6转动，移动轮6可以带动整个装置进行自行走，这样方便进行移动喷洒灌溉；

在附图4所示的状态下时，第二驱动电机30可以带动主动齿轮31转动，主动齿轮31带动与之啮合的从动齿轮33转动，从动齿轮33会带动喷洒板34转动，喷洒板34会改变角度，从而更好的进行喷洒，而且在喷洒结束后，可以使喷洒板34翻转，使得光伏板36朝下，这样有利于对光伏板36提供保护，而且挡片37可以对喷嘴进行遮挡，可以避免喷嘴被堵塞，整个装置不仅方便调整高度，从而适用于不同高度的农作物灌溉，而且采用水箱移动灌溉，这样就降低了灌溉成本，也减少了水资源的浪费，而且还可以用来进行农药的喷洒，一机多用，提高装置的适用性，适合小农种植推广应用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。