公路土基病害水泥注浆设备

摘要

本申请涉及公路土基病害水泥注浆设备，其包括机座，机座呈水平的圆形板状设置，机座顶面通过四个第一气缸连接有呈水平设置的顶板，四第一气缸呈矩阵排布，顶板底面设有四个凹槽，凹槽与第一气缸上下正对，第一气缸的活塞杆顶端通过支撑块滑动连接于对应的凹槽，顶板底面中心处设有浇注机，浇注机位于四个第一气缸之间，浇注机底面通过旋转接头连通有输浆管，机座套设有呈水平设置的圆环，圆环的内侧边与机座的侧边固定连接，圆环顶面滑动连接有注浆头，输浆管远离浇注机的一端与注浆头连通，注浆头的滑动轨迹为圆形，注浆头的注浆口呈朝向地面设置。本申请具有提高修复效率的效果。

说明书

技术领域

本申请涉及公路施工的领域，尤其是涉及公路土基病害水泥注浆设备。

背景技术

公路土基常见的病害有：路基沉陷、边坡病害、路基水毁、路基沙毁、公路翻浆等。土基注浆是将配置好的化学浆液或水泥浆液，通过输浆管注入土体间隙中，与土体结合，发生物化反应，从而提高土体强度。为了修复公路土基病害，消除潜在的安全隐患，需要使用水泥注浆设备对公路土基病害处进行注浆修复。

相关技术中，水泥注浆设备包括机座，机座顶面设有用于注浆的注浆头，注浆头靠近于机座的其中一侧边，机座底面设有用于移动水泥注浆设备的四个脚轮。

针对上述中的相关技术，发明人认为当使用上述水泥注浆设备对公路土基的病害进行修复时，若公路土基存在多处病害，且多处病害相互靠近，对其中一处病害完成修复后，工人需要移动水泥注浆设备以调整注浆头的方位，才能对其他病害处进行注浆，上述水泥注浆设备的灵活性较差，造成了降低修复效率的缺陷。

发明内容

为了提高修复效率，本申请提供公路土基病害水泥注浆设备。

本申请提供的公路土基病害水泥注浆设备采用如下的技术方案：

公路土基病害水泥注浆设备，包括机座，所述机座呈水平的圆形板状设置，所述机座顶面通过四个第一气缸连接有呈水平设置的顶板，四所述第一气缸呈矩阵排布，顶板底面设有四个凹槽，所述凹槽与第一气缸上下正对，所述第一气缸的活塞杆顶端通过支撑块滑动连接于对应的凹槽，所述顶板底面中心处设有浇注机，所述浇注机位于四个第一气缸之间，所述浇注机底面通过旋转接头连通有输浆管，所述机座套设有呈水平设置的圆环，所述圆环的内侧边与机座的侧边固定连接，所述圆环顶面滑动连接有注浆头，所述输浆管远离浇注机的一端与注浆头连通，所述注浆头的滑动轨迹为圆形，所述注浆头的注浆口呈朝向地面设置。

通过采用上述技术方案，工人推动注浆头能驱使注浆头沿圆环滑动，输浆管随着滑动的注浆头摆动，输浆管摆动至其中一个第一气缸处时，控制阻挡输浆管的第一气缸，驱使第一气缸的活塞杆缩短，支撑块从凹槽滑出，进而为输浆管提供摆动的位置，使得工人能继续转动注浆头，输浆管经过第一气缸后即可把该第一气缸的活塞杆复位，从而使得工人能沿圆环调节注浆头，提高了公路土基病害水泥注浆设备的灵活性，公路上的多处病害相互靠近时，设备对其中一处病害完成修复后，工人无需移动水泥注浆设备以调整注浆头的方位，也能对其他病害处进行注浆，直接调节注浆头的位置即可，从而提高了修复效率。

优选的，所述圆环顶面开设有一圈滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块顶面固定有安装座，所述安装座顶面设有用于驱动安装座沿滑轨滑动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，工人控制驱动组件即可驱使安装座沿滑轨滑动，滑动的安装座带动注浆头移动，从而有利于快速调节注浆头的方位。

优选的，所述圆环外侧边设有一圈齿牙，所述驱动组件包括第一伺服电机和齿轮，所述第一伺服电机固定于安装座的顶面，所述第一伺服电机的输出轴呈竖直向下设置，所述第一伺服电机的输出轴呈穿过安装座设置，所述齿轮呈水平设置，所述齿轮顶面连接于第一伺服电机的输出轴的端部，所述齿轮位于安装座的下方，所述齿轮与齿牙啮合。

通过采用上述技术方案，工人控制第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴驱动齿轮转动，转动的齿轮通过与齿牙啮合，使得安装座能沿滑轨移动，从而使得工人能更好的调节安装座的位置。

优选的，所述机座底面通过移动机构连接有呈水平设置的底板，用于调节机座位置的所述移动机构底部与底板顶面连接，所述移动机构顶部与机座底面连接，所述移动机构呈调节机座的水平方向位置设置。

通过采用上述技术方案，工人控制移动机构能驱使机座沿水平方向平移，进而能调节注浆头的位置，为调节注浆头位置提供了另一种调节方式，若相邻两病害处之间的距离较远，通过平移机座调节注浆头的位置后，也能在不移动设备的前提下修复另一病害，从而进一步提高了公路土基病害水泥注浆设备的灵活性，提高了修复效率。

优选的，所述移动机构包括连接柱、复位组件和四个拉动组件，所述底板顶面设有呈水平设置的固定板，所述连接柱呈竖直设置，所述连接柱底端通过支撑座可移动的连接于固定板顶面，四所述拉动组件连接于固定板顶面且呈矩阵排布，所述连接柱位于四个拉动组件之间，用于拉动所述连接柱的四个拉动组件分别与支撑座的四个侧面连接，所述固定板顶面通过支撑杆与复位组件底部连接，所述连接柱顶端穿过复位组件且与机座底面连接，所述连接柱与用于调节连接柱至初始位置的复位组件滑动连接。

通过采用上述技术方案，工人控制四个拉动组件，在四个拉动组件的配合下，能使得连接柱沿水平方向移动，进而带动机座移动，控制复位组件能使得连接柱返回初始位置，有利于下一次调节，从而便于工人调节机座的位置。

优选的，所述拉动组件包括收卷辊、钢丝绳、第二气缸和第二伺服电机，所述收卷辊通过连接座转动连接于固定板顶面，所述收卷辊呈水平设置，所述收卷辊的侧壁朝向支撑座的其中一侧面，所述收卷辊与连接柱存在一定的距离，所述钢丝绳其中一端连接于收卷辊，所述钢丝绳另一端固定于支撑座与收卷辊相对的侧面，所述第二伺服电机滑动连接于固定板顶面，所述第二伺服电机靠近于收卷辊，所述第二伺服电机的输出轴与收卷辊平行，所述第二伺服电机的输出轴和收卷辊位于同一轴线上，所述收卷辊靠近第二伺服电机的一端呈穿过连接座设置，所述第二伺服电机的输出轴与收卷辊靠近第二伺服电机的一端可拆卸的连接，所述第二气缸固定于固定板的顶面且靠近于第二伺服电机，所述第二伺服电机位于第二气缸和收卷辊之间，用于控制所述第二伺服电机的输出轴与收卷辊连接或分离的第二气缸的活塞杆与第二伺服电机连接。

通过采用上述技术方案，拉动支撑座时，工人控制对应的第二气缸，第二气缸的活塞杆推动第二伺服电机，进而使得第二伺服电机的输出轴连接于收卷辊，然后控制第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴驱动收卷辊转动，进而对钢丝绳进行收卷，使得支撑座带动连接柱朝对应的收卷辊移动，从而带动机座移动，完成对机座位置的调节；无需拉动支撑座时，控制第二气缸，第二气缸的活塞杆带动第二伺服电机的输出轴与收卷辊分离，从而便于工人更好的调节连接柱的位置。

优选的，所述复位组件包括安装板、复位块和四根弹簧，所述安装板呈水平设置，所述安装板底面连接于支撑杆的顶面，所述安装板的顶面开设有相互垂直的两条滑槽，两所述滑槽中部相通呈十字状设置，所述复位块滑动连接于滑槽内，所述复位块顶面与机座底面固定连接，所述复位块呈可从其中一滑槽滑动至另一滑槽设置，所述滑槽内滑动连接有两相对的水平的滑板，所述复位块位于四块滑板之间，四所述弹簧均呈水平设置，四所述弹簧的其中一端分别固定于四块滑板远离复位块的侧边，所述弹簧远离滑板的一端连接于滑槽槽壁，初始状态时所述复位块位于两条滑槽的交汇处，两所述滑槽远离复位块的四个槽壁分别与四个收卷辊上下正对，所述滑槽槽底开设有供连接柱滑动的条形孔，两所述条形孔中部相通呈十字状设置，所述连接柱顶端穿过条形孔且与复位块底面固定连接。

通过采用上述技术方案，连接柱从初始位置移动到调节位置后，对应的弹簧将处于压缩状态，复位时，对应的弹簧通过形变对滑板施加推力，进而使得滑板带动复位块返回初始位置，带动连接柱返回初始位置，从而有利于更好的复位连接柱。

优选的，所述弹簧远离复位块的一端通过限位组件与滑槽连接，用于调节所述弹簧缓冲能力的限位组件可沿滑槽滑动。

通过采用上述技术方案，工人沿滑槽调节限位组件的位置，能调节弹簧的初始长度，进而调节弹簧的缓冲能力，从而有利于更好的缓冲设备启动时产生的振动和移动时产生的振动。

优选的，所述限位组件包括调节板和两个定位螺栓，所述调节板通过两相对的第一连接块滑动连接于滑槽内，所述调节板靠近复位块的侧面与弹簧远离复位块的一端固定连接，所述固定板顶面开设有两组定位孔，每组所述定位孔呈两列排布，两组所述定位孔分别与两条滑槽适配，对应的所述滑槽位于对应一组的两列定位孔之间，所述定位孔位于第一连接块的上方，所述定位螺栓穿设对应的定位孔且与第一连接块连接。

通过采用上述技术方案，工人通过滑动调节板，然后通过两个定位螺栓固定两个第一连接块，即可完成对弹簧初始长度的调节，从而便于工人快速调节弹簧的缓冲能力。

优选的，所述安装座顶面设有用于调节注浆头高度的升降组件，所述升降组件的工作部与注浆头连接。

通过采用上述技术方案，工人控制升降组件能调节注浆头的高度，进而提高了公路土基病害水泥注浆设备的灵活性，便于对不同的公路土基病害进行修复。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.工人推动注浆头能驱使注浆头沿圆环滑动，输浆管随着滑动的注浆头摆动，输浆管摆动至其中一个第一气缸处时，控制阻挡输浆管的第一气缸，驱使第一气缸的活塞杆缩短，支撑块从凹槽滑出，进而为输浆管提供摆动的位置，使得工人能继续转动注浆头，输浆管经过第一气缸后即可把该第一气缸的活塞杆复位，从而使得工人能沿圆环调节注浆头，提高了公路土基病害水泥注浆设备的灵活性，公路上的多处病害相互靠近时，设备对其中一处病害完成修复后，工人无需移动水泥注浆设备以调整注浆头的方位，也能对其他病害处进行注浆，直接调节注浆头的位置即可，从而提高了修复效率。

2.工人控制移动机构能驱使机座沿水平方向平移，进而能调节注浆头的位置，为调节注浆头位置提供了另一种调节方式，若相邻两病害处之间的距离较远，通过平移机座调节注浆头的位置后，也能在不移动设备的前提下修复另一病害，从而进一步提高了公路土基病害水泥注浆设备的灵活性，提高了修复效率。

3.连接柱从初始位置移动到调节位置后，对应的弹簧将处于压缩状态，复位时，对应的弹簧通过形变对滑板施加推力，进而使得滑板带动复位块返回初始位置，带动连接柱返回初始位置，从而有利于更好的复位连接柱。

附图说明

图1是本实施例中公开公路土基病害水泥注浆设备的整体结构示意图。

图2是本实施例中公开公路土基病害水泥注浆设备的爆炸示意图。

图3是本实施例中移动机构的爆炸示意图。

图4是本实施例中拉动组件的爆炸示意图。

图5是本实施例中复位组件的剖视图。

图6是本实施例中复位块的结构示意图。

图7是本实施例中升降组件的整体结构示意图。

图8是本实施例中机座的剖视图。

图9是图8中A部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、底板；2、机座；3、履带轮；4、第一气缸；5、顶板；6、存浆仓；7、搅拌罐；8、上料斗；9、浇注机；10、输浆管；11、注浆头；12、气垫层；13、充气嘴；14、固定板；15、连接柱；16、支撑杆；17、支撑座；18、收卷辊；19、钢丝绳；20、第二气缸；21、第二伺服电机；22、连接板；23、方形杆；24、安装板；25、复位块；26、弹簧；27、滑槽；28、安装槽；29、滑板；30、第二连接块；31、条形孔；32、滚珠；33、调节板；34、定位螺栓；35、定位孔；36、第一连接块；37、支撑块；38、圆环；39、滑轨；40、卡槽；41、滑块；42、卡块；43、齿牙；44、第一伺服电机；45、齿轮；46、安装座；47、承托板；48、竖直板；49、丝杆；50、导向杆；51、第三伺服电机；52、安装块；53、水平板；54、注浆管。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开公路土基病害水泥注浆设备。参照图1，公路土基病害水泥注浆设备，包括底板1和机座2，机座2连接于底板1顶面。底板1底面设有两个相互平行的履带轮3，用于便于公路土基病害水泥注浆设备在公路上移动。机座2顶面通过四个第一气缸4连接有呈水平圆形板状设置的顶板5，顶板5顶面设有存浆仓6和搅拌罐7，存浆仓6通过管道与搅拌罐7连通，搅拌罐7靠近于顶板5的侧边，搅拌罐7远离存浆仓6的侧面设有上料斗8，用于添加水泥浆。顶板5底面中心处设有浇注机9，浇注机9位于四个第一气缸4之间，存浆仓6通过管道穿过顶板5与浇注机9连通，浇注机9通过输浆管10连接有注浆头11，用于向公路病害处浇注水泥浆。机座2呈圆形板状，注浆头11可沿机座2侧边滑动，用于增加公路土基病害水泥注浆设备的灵活性。

参照图1，底板1顶面固定有气垫层12，气垫层12呈水平设置，机座2底面连接于气垫层12顶面，气垫层12侧边设有充气嘴13，工人使用与气垫层12适配的充气泵可通过充气嘴13对气垫层12充气或放气，从而调节气垫层12的膨胀程度，使得工人能根据路况调节气垫层12的软硬程度，使得公路土基病害水泥注浆设备能更好的在公路上移动。

参照图1，为了提供另一种调节注浆头11位置的方式，在气垫层12顶面固定有呈水平设置的固定板14，固定板14呈圆形板状，固定板14顶面设有用于调节机座2位置的移动机构，移动机构顶部与机座2底面连接，移动机构可调节机座2的水平方向位置。工人控制移动机构驱使机座2沿水平方向平移，进而调节注浆头11的位置，若相邻两病害处之间的距离较远，通过平移机座2调节注浆头11的位置后，也能在不移动设备的前提下修复另一病害，扩大了设备的工作范围，从而进一步提高了公路土基病害水泥注浆设备的灵活性，提高了修复效率。

参照图2，移动机构包括连接柱15、复位组件和四个拉动组件，固定板14顶面通过四根呈竖直设置的支撑杆16与复位组件底部连接，复位组件顶部与机座2底面滑动连接。连接柱15呈竖直设置，连接柱15底端固定有支撑座17，支撑座17底面与固定板14顶面抵接，四个拉动组件连接于固定板14顶面且呈矩阵排布，连接柱15位于四个拉动组件之间，四个拉动组件分别与支撑座17的四个侧面连接，用于拉动支撑座17。连接柱15顶端穿过复位组件且与机座2底面连接，连接柱15与用于调节连接柱15至初始位置的复位组件滑动连接。在四个拉动组件的配合下，使得支撑座17带动连接柱15沿水平方向移动，进而带动机座2移动，复位组件则可以使得连接柱15返回初始位置，有利于下一次工作时进行调节，从而便于工人调节机座2的位置。

参照图3和图4，拉动组件包括收卷辊18、钢丝绳19、第二气缸20和第二伺服电机21，收卷辊18通过连接座转动连接于固定板14顶面，四个连接座呈矩阵排布，支撑座17位于四个连接座之间，连接座靠近于固定板14的侧边。连接座包括两块相对的连接板22，连接板22底部固定于固定板14顶面，两块连接板22之间存在一定距离。收卷辊18呈水平设置，收卷辊18两端分别转动连接于两块连接板22相互靠近的两个侧面，收卷辊18的侧壁朝向支撑座17的其中一侧面，收卷辊18与连接柱15存在一定的距离。钢丝绳19其中一端连接于收卷辊18，钢丝绳19另一端固定于支撑座17与收卷辊18相对的侧面。第二伺服电机21滑动连接于固定板14顶面，第二伺服电机21靠近于收卷辊18的其中一端，第二伺服电机21的输出轴与收卷辊18平行，且第二伺服电机21的输出轴端部与收卷辊18的其中一端相对，第二伺服电机21的输出轴和收卷辊18位于同一轴线上，收卷辊18靠近第二伺服电机21的一端穿过靠近第二伺服电机21的连接板22。收卷辊18靠近第二伺服电机21的一端开设有连接槽，连接槽的槽口呈正方形，第二伺服电机21的输出轴通过呈水平设置的方形杆23滑动连接于连接槽，第二气缸20固定于固定板14顶面，第二伺服电机21位于第二气缸20和收卷辊18之间，第二气缸20的活塞杆与第二伺服电机21远离收卷辊18的一侧固定连接，用于控制方形杆23与连接槽连接或分离。

参照图3和图4，需要调节连接柱15的位置时，工人控制对应的第二气缸20，第二气缸20的活塞杆推动第二伺服电机21，使得第二伺服电机21的输出轴通过方形杆23连接于连接槽，将方形杆23连接于连接槽之前，需要通过第二伺服电机21的输出轴转动方形杆23直至方形杆23与连接槽正对。方形杆23成功插入连接槽之后，再次控制第二伺服电机21，第二伺服电机21的输出轴通过方形杆23驱动收卷辊18转动，进而对钢丝绳19进行收卷，使得支撑座17带动连接柱15朝对应的收卷辊18移动，从而带动机座2移动，完成对机座2位置的调节，通过对机座2位置的调节能调节注浆头11的位置；无需调节连接柱15的位置时，控制第二气缸20，第二气缸20的活塞杆缩短，进而通过第二伺服电机21带动方形杆23与连接槽分离。

参照图3和图5，复位组件包括安装板24、复位块25和四根弹簧26，安装板24呈水平的圆形板状，安装板24底面固定于四根支撑杆16的顶端，安装板24的顶面开设有相互垂直的两条滑槽27，两条滑槽27均经过安装板24的圆心，两条滑槽27的中部相通形成十字状的槽形结构，两条滑槽27的相交处位于安装板24的圆心处。复位块25滑动连接于滑槽27内，复位块25可从其中一滑槽27滑动至另一滑槽27，复位块25顶面伸出滑槽27且与机座2底面固定连接。滑槽27内设有两组安装槽28，两组安装槽28分别靠近于同一滑槽27的两端，每组安装槽28包括两条相对的安装槽28，同组的两条安装槽28分别位于滑槽27同一端的两相对的槽壁，安装槽28的长度方向与滑槽27的长度方向平行。滑槽27内设有两相对的水平的滑板29，两块滑板29分别靠近于滑槽27的两端，复位块25位于四块滑板29之间。滑板29靠近安装槽28的侧边均设有第二连接块30，对应的第二连接块30滑动连接于对应的安装槽28，使得滑板29可在滑槽27内滑动。四个弹簧26均呈水平设置，四个弹簧26的其中一端分别固定于四个滑板29的远离复位块25的侧边，弹簧26远离滑板29的一端连接于滑槽27槽壁。初始状态时，复位块25位于两条滑槽27的相交处，此时四块滑板29的靠近复位块25的侧边均与复位块25抵接，两条滑槽27远离复位块25的四个槽壁分别与四个收卷辊18上下正对。滑槽27槽底开设有供连接柱15穿过并滑动的条形孔31，两个条形孔31中部相通形成十字状的孔形结构，连接柱15顶端穿过条形孔31且与复位块25底面固定连接，用于带动复位块25移动。连接柱15从初始位置移动到调节位置后，对应的弹簧26将处于压缩状态，在复位时，控制对应的第二伺服电机21，使得对应的收卷辊18进行放卷，同时对应的弹簧26通过形变对复位块25施加推力，进而使得复位块25返回初始位置，带动连接柱15返回初始位置，从而有利于更好的复位连接柱15。

参照图5和图6，为了使得复位块25更顺利的复位，且减轻弹簧26的负担，在复位块25底面转动连接有若干滚珠32，滚珠32与滑槽27槽底抵接，连接柱15位于若干滚珠32之间，若干滚珠32的连线围成矩形。

参照图3，弹簧26远离滑板29的一端通过限位组件与滑槽27连接，用于调节弹簧26缓冲能力的限位组件可沿滑槽27滑动。

参照图3，限位组件包括调节板33和两个定位螺栓34，调节板33靠近安装槽28的侧边均设有第一连接块36，对应的第一连接块36滑动连接于对应的安装槽28，使得调节板33可在滑槽27内滑动，调节板33靠近滑板29的侧面与弹簧26远离滑板29的一端固定连接。固定板14顶面开设有两组定位孔35，每组定位孔35分为两列，两组定位孔35分别用于与两条滑槽27配合，对应的滑槽27位于对应的两列定位孔35之间，定位孔35位于第一连接块36的上方，每列定位孔35中的若干定位孔35均呈等间距排布。定位螺栓34穿设对应的定位孔35且与对应的第一连接块36螺纹连接。工人通过滑动调节板33，然后通过两个定位螺栓34固定两个第一连接块36，即可完成对弹簧26初始长度的调节，从而便于工人快速调节弹簧26的缓冲能力，有利于更好的缓冲设备启动时产生的振动和移动时产生的振动。调节调节板33的位置也可以控制复位块25的最大移动距离。

参照图7，为了注浆头11滑动时输浆管10能更好的摆动，在浇注机9底面连通有旋转接头，输浆管10靠近浇注机9的一端通过连接于旋转接头与浇注机9连通。四个第一气缸4呈矩阵排布，顶板5底面设有四个凹槽，凹槽与第一气缸4上下正对，第一气缸4的活塞杆顶端通过呈矩形方体状的支撑块37滑动连接于对应的凹槽。四个第一气缸4以及四个支撑块37对顶板5起到支撑作用，但需要清楚的是，四个第一气缸4中的其中一个第一气缸4的活塞杆推动支撑块37插入对应的凹槽后，便能支撑起顶板5以及顶板5顶面的存浆仓6和搅拌罐7。初始状态时，四个第一气缸4的活塞杆均呈伸长状态，四个支撑块37分别插入四个凹槽中。四个第一气缸4的活塞杆长度一致，且使得顶板5与机座2之间存在一定距离，使得输浆管10无需多次弯折，有利于提高输浆效率。

参照图8和图9，机座2套设有呈水平设置的圆环38，圆环38的内侧边与机座2的侧边固定连接，圆环38顶面开设有一圈滑轨39，滑轨39远离圆环38圆心的滑轨39内壁开设有一圈卡槽40。滑轨39内滑动连接有滑块41，滑块41靠近卡槽40的侧面固定有卡块42，卡块42滑动连接于卡槽40，使得滑块41沿滑轨39移动时不易于从滑轨39脱落。滑块41顶面设有安装座46，安装座46呈水平的长板状设置，安装座46的一端与滑块41顶面固定连接，注浆头11连接于安装座46顶面，安装座46顶面设有驱动组件，用于驱动安装座46沿滑轨39滑动。

参照图8和图9，圆环38外侧边设有一圈齿牙43，驱动组件包括第一伺服电机44和齿轮45，第一伺服电机44固定于安装座46的顶面且靠近于安装座46远离滑块41的一端，第一伺服电机44的输出轴呈竖直向下设置，第一伺服电机44的输出轴呈穿过安装座46设置，齿轮45呈水平设置，齿轮45顶面连接于第一伺服电机44的输出轴穿过安装座46的一端，齿轮45与齿牙43啮合。工人控制第一伺服电机44，第一伺服电机44的输出轴驱动齿轮45转动，转动的齿轮45通过与齿牙43啮合，使得安装座46能沿滑轨39移动，从而使得工人能通过移动安装座46调节注浆头11的位置。

参照图8和图9，在第一伺服电机44输出轴的驱动下，安装座46沿滑轨39滑动时，输浆管10随着滑动的注浆头11摆动，输浆管10摆动至其中一个第一气缸4处时，控制阻挡输浆管10的第一气缸4，驱使第一气缸4的活塞杆缩短，支撑块37从凹槽滑出，进而为输浆管10提供摆动的位置，使得工人能继续转动注浆头11，输浆管10经过第一气缸4后即可把该第一气缸4的活塞杆复位。

参照图7，安装座46其中一侧边通过水平的承托板47设有用于调节注浆头11高度的升降组件，升降组件的工作部与注浆头11连接。

参照图7，升降组件包括竖直板48、丝杆49、导向杆50、第三伺服电机51、安装块52和两相对的水平板53，竖直板48底部侧边固定于承托板47顶面，竖直板48其中一侧面朝向第一伺服电机44，竖直板48与第一伺服电机44存在一定距离，第三伺服电机51固定于承载板顶面且位于竖直板48和第一伺服电机44之间，两块水平板53其中一侧边固定于竖直板48朝向第一伺服电机44的侧面，两块水平板53分别靠近于竖直板48顶部和第一伺服电机44，丝杆49呈竖直设置，丝杆49的两端分别转动连接于两块水平板53相互靠近的两个侧面，导向杆50呈竖直设置，导向杆50的两端分别固定于两块水平板53相互靠近的两个侧面，第三伺服电机51的输出轴竖直向上的穿过水平板53且与丝杆49连接，安装块52套设于导向杆50且与丝杆49螺纹连接，注浆头11固定于安装块52远离竖直板48的侧面。

参照图7，工人控制第三伺服电机51，第三伺服电机51的输出轴驱动丝杆49转动，转动的丝杆49带动安装块52沿导向杆50往复移动，进而能安装块52的高度，从而调节注浆头11的高度。

参照图7，注浆头11呈向下倾斜设置，注浆头11的注浆管54也呈向下倾斜设置，注浆管54远离安装块52的一端靠近于地面，注浆管54的注浆口朝向地面。

本申请实施例的公路土基病害水泥注浆设备实施原理为：工人控制第一伺服电机44，第一伺服电机44输出轴驱动齿轮45转动，齿轮45通过与齿牙43啮合使得安装座46沿滑轨39滑动，进而带动注浆头11沿滑轨39滑动，输浆管10随着滑动的注浆头11摆动，输浆管10摆动至其中一个第一气缸4处时，控制阻挡输浆管10的第一气缸4，驱使第一气缸4的活塞杆缩短，支撑块37从凹槽滑出，进而为输浆管10提供摆动的位置，使得工人能继续转动注浆头11，输浆管10经过第一气缸4后即可把该第一气缸4的活塞杆复位。需要调节连接柱15的位置时，工人控制对应的第二气缸20，第二气缸20的活塞杆推动第二伺服电机21，使得第二伺服电机21的输出轴通过方形杆23连接于连接槽，将方形杆23连接于连接槽之前，需要通过第二伺服电机21的输出轴转动方形杆23直至方形杆23与连接槽正对。方形杆23成功插入连接槽之后，再次控制第二伺服电机21，第二伺服电机21的输出轴通过方形杆23驱动收卷辊18转动，进而对钢丝绳19进行收卷，使得支撑座17带动连接柱15朝对应的收卷辊18移动，从而通过复位块25带动机座2移动，完成对注浆头11位置的调节；无需调节连接柱15的位置时，控制第二气缸20，第二气缸20的活塞杆缩短，进而通过第二伺服电机21带动方形杆23与连接槽分离。连接柱15从初始位置移动到调节位置后，对应的弹簧26将处于压缩状态，在复位时，控制对应的第二伺服电机21，使得对应的收卷辊18进行放卷，同时对应的弹簧26通过形变对复位块25施加推力，进而使得复位块25返回初始位置，带动连接柱15返回初始位置，从而使得机座2返回初始位置。从而使得工人能更为灵活的调节注浆头11，提高了公路土基病害水泥注浆设备的灵活性，公路上的多处病害相互靠近时，设备对其中一处病害完成修复后，工人无需移动水泥注浆设备以调整注浆头11的方位，也能对其他病害处进行注浆，直接调节注浆头11的位置即可，从而提高了修复效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。