一种基于干扰观测器的抗干扰组合导航方法

摘要

本发明涉及一种基于干扰观测器的抗干扰组合导航方法，涉及一种捷联惯导、GPS组合导航方法。首先由动态捷联解算过程及滤波过程采集不同时刻的导航信息；其次，根据相邻两时刻误差动态方程设计漂移估计器；最后，将漂移估计器的输出值进行反馈。本发明建立了惯性器件漂移的估计器，可对惯性器件的漂移进行一定估计和补偿，从而提高组合导航系统的导航精度。