公开/公告号CN112464414A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-09
原文格式PDF
申请/专利权人 东北大学秦皇岛分校;
申请/专利号CN202011072649.6
申请日2020-10-09
分类号G06F30/18(20200101);G06F30/20(20200101);G06F111/02(20200101);G06F111/08(20200101);G06F119/14(20200101);
代理机构21109 沈阳东大知识产权代理有限公司;
代理人李在川
地址 066004 河北省秦皇岛市经济技术开发区泰山路143号
入库时间 2023-06-19 10:08:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-04-04
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06F30/18 专利申请号:2020110726496 申请公布日:20210309
发明专利申请公布后的驳回
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 一种光束的空间时间脉冲的分析方法,涉及对伪非衍射光束进行非线性转换,并确定转换光束强度分布的统计矩。
机译: 基于广义矩的变差时序分析方法