一种基于多视轮廓点的三维壁画几何变化检测方法

摘要

本发明公开了一种基于四维曲面拟合的激光点云轮廓线对比的三维壁画表面几何变形自动检测方法。首先用ICP算法将两片三维壁画的点云数据大致配准，然后用PCA算法求取点云法向量，将法向量投影到单位高斯球面上，采用多视角高斯球平行投影的方式提取点云的轮廓线，最后通过四维曲面拟合方法对提取到的轮廓线进行对比。本发明充分利用点云数据的轮廓特征信息，利用点云表面的变化来准确地检测出三维壁画表面的变化：该方法在整个检测过程中不需要或者仅需要极少的人工进行干预就能得到很好的检测效果，具有数据更新快，成本低，精度高的特点，同时也能对变化区域进行变化性质的判断，为文物保护与检测领域提供了一种有效的检测方法。