针对肩腰背部进行椭圆按摩的按摩椅控制方法

摘要

本发明提供一种针对肩腰背部进行椭圆按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的第一马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达以及控制器，所述控制器获取起始按摩位置、椭圆形按摩轨迹；所述椭圆形按摩轨迹的四个顶点分别对应于起始按摩位置、第一中间位置、边缘位置和第二中间位置；所述第一中间位置和所述第二中间位置的连线与按摩人员高度方向同向；通过对背部进行椭圆形轨迹的按摩，其区别于现有按摩椅中无针对性的按摩。