一种由色差引起的结构光三维测量误差的补偿方法

摘要

本发明公开了一种由色差引起的结构光三维测量误差的补偿方法，通过投影三维测量计算出场景的对比度；计算出平行于基线方向的场景对比度梯度，完成归一化；将归一化后的对比度梯度值乘以用户定义的参数；将对比度梯度拆分为正对比度梯度和负对比度梯度，正对比度梯度部分向左平移，负对比度梯度部分向右平移；用相位计算的去包裹的相位值减去上一步得到的对比度梯度，实现误差补偿；补偿后的相位进行后续三维重建，计算得到的点云将不存在由色差引起的测量误差。本发明与现有技术相比的优点在于：可以消除这种由色差引起的在物体对比度边界区域的测量误差，同时误差补偿的计算非常的简单，适用于工业界快速三维测量，并且适用于并行计算加速。