一种基于形状记忆合金的智能柔性手功能康复手套

摘要

本发明公开了一种基于形状记忆合金的智能柔性手功能康复手套，包括柔性手套结构、基于霍尔传感器的手指状态监测系统和形状记忆合金驱动系统，柔性手套结构包括手臂基座、支撑杆、手掌保护套和指套；基于霍尔传感器的手指状态监测系统包括霍尔传感器、磁钢及反馈电路；形状记忆合金驱动系统包括形状记忆合金弹簧，拉线及控制单元。基于霍尔传感器的监测系统放置于柔性手套结构的各指套上，通过粘结固定连接，形状记忆合金驱动系统位于柔性手套结构的手臂基座上，与手臂基座通过螺钉固定连接。本发明智能柔性手功能康复手套具有灵活性强、智能化程度高和轻便易携带等特点，能有效辅助手功能障碍患者的日常生活，提高患者手功能康复效果。