带防石急停装置的自走式甘薯收获机

摘要

本发明公开了这样一种带防石急停装置的自走式甘薯收获机，为解决已有甘薯收获机存在的当犁头遇到石块时，易损坏犁头或甘薯收获机的问题，本发明采取在所述甘薯收获机（4）与履带行走机构（6）之间的耕作变速箱（3）上设置有能随耕作变速箱（3）和甘薯收获机（4）作上下摆动的防石急停装置（5），将行走变速箱（23）呈倾斜状设置在机架（26）上，便于放置驾驶座（2）。从而具有当遇到石块时能使机器停止作业的优点。

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其涉及一种由机架和位于机架两侧的履带行走机构，位于机架上前端的发动机，位于机架上后端的农具悬挂机构和位于机架上的变速控制装置组成的带防石急停装置的自走式甘薯收获机。

背景技术

中国专利CN201888093U公开了这样一种甘薯收获机，其结构特点是：由三角形犁头、犁柱、犁架、牵引架、齿轮箱、输送筛、驱动轮、驱动轴、被动轮、被动轴、托架和拉杆等主要部件组成，三角形犁头两侧通过犁柱与犁架相连接，犁架前部安装了牵引架，牵引架上部安装了齿轮箱，输送筛套挂在驱动轮和被动轮上，驱动轴和被动轴分别支承着驱动轮和被动轮并通过轴承座安装在托架两端下方，托架前端安装在犁柱下部后方，后端则由拉杆连接在犁架后部；三角形犁头前端安装了犁尖，两侧安装了分土板、上部安装了若干个滑土筋、底部安装了犁后踵。当拖拉机前进时，犁尖深入薯垄底部将薯块拱起，薯垄被拱开翻起的碎土连同薯垄两侧的土块被左右两个分土板分划向两侧，薯垄中间的余土和薯块则顺着滑土筋向犁柱后方的输送筛滑去。因此，当犁头遇到石块时，易损坏犁头或甘薯收获机。

发明内容

本发明的目的是提供一种当遇到石块时能使机器停止作业的带防石急停装置的自走式甘薯收获机。

为达到上述目的，本发明带防石急停装置的自走式甘薯收获机，由机架和位于机架两侧的履带行走机构、位于机架上前端的发动机、位于机架上后端的农具悬挂机构和位于机架上的变速控制装置组成，变速控制装置由皮带轮、三角皮带、无级变速器、行走变速箱和链传动箱组成，能与发动机飞轮轴连接的皮带轮分别通过三角皮带与无级变速器输入轴和链传动箱输入轴传动连接，无级变速器输出轴与行走变速箱传动连接，在无级变速器上连接有挡位变换机构，链传动箱与农具悬挂机构上的耕作变速箱传动一端传动连接，耕作变速箱另一端与甘薯收获机传动连接，在所述甘薯收获机与履带行走机构之间的耕作变速箱上设置有能随耕作变速箱和甘薯收获机作上下摆动的防石急停装置，将行走变速箱呈倾斜状设置在机架上，便于放置驾驶座。

所述防石急停装置由第一横杆、第二横杆、竖杆、分土板、触碰板和伸缩杆结构组成，第一横杆与第二横杆呈相互平行状设置在耕作变速箱底面上，在第一横杆两端分别活动连接有竖杆上端，竖杆下端与触碰板活动连接，在二根竖杆下部设置有分土板，在二根竖杆下部还分别活动连接有伸缩杆结构下端，伸缩杆结构上端与第二横杆两端分别活动连接。

所述伸缩杆结构由大管、小管、弹簧和接触开关组成，将弹簧设置在一端封闭的大管内，将小管一部分置于弹簧内，在小管内安装有接触开关，能与离合装置电连接的接触开关一端伸出小管一部分且与大管封闭端靠近，便于触碰大管封闭端内的凸起，在大管另一开口端设置有能调整弹簧力和防止小管脱离以及便于小管穿过的端盖。

在所述小管外表面上设置有便于与弹簧一端接触和防止小管脱离大管的坎肩，使坎肩与小管轴向截面呈十字状，在坎肩与端盖之间的小管上还设置有顶管，使顶管一端与坎肩一表面接触，顶管另一端与端盖内表面接触。

二根竖杆上端分别通过第一套管和螺栓与第一横杆两端活动连接，便于根据薯垄的大小进行调节。

二根伸缩杆结构上端分别通过第二套管和螺栓与第二横杆两端活动连接，便于根据薯垄的大小进行调节。

链传动箱上设置有便于调节行走变速箱倾斜角度和三角皮带张紧度的调节机构，并使调节机构的一端与行走变速箱连接，调节机构的另一端与链传动箱连接。

在所述机架上设置有便于行走变速箱按规定角度倾斜摆动的呈L状的导向板，在垂直于机架水平面的导向板竖板设置有便于螺栓穿过的弧状长眼槽。

带防石急停装置的自走式甘薯收获机，还可以由机架和位于机架两侧的履带行走机构、位于机架上前端的发动机、位于机架上后端的农具悬挂机构和位于机架上的变速控制装置组成，变速控制装置由皮带轮、三角皮带、无级变速器、行走变速箱和链传动箱组成，能与发动机飞轮轴连接的皮带轮分别通过三角皮带与无级变速器输入轴和链传动箱输入轴传动连接，无级变速器输出轴与行走变速箱传动连接，在无级变速器上连接有挡位变换机构，链传动箱与农具悬挂机构上的耕作变速箱传动一端传动连接，耕作变速箱另一端与甘薯收获机传动连接，在所述甘薯收获机前方设置有能随耕作变速箱和甘薯收获机作上下摆动的防石急停装置，将行走变速箱呈倾斜状设置在机架上，便于放置驾驶座。

所述防石急停装置通过至少一根纵杆与甘薯收获机上的拉杆呈十字状连接，在纵杆与甘薯收获机上的拉杆还设置有加强板。

采用这种结构后，由于在所述甘薯收获机与履带行走机构之间的耕作变速箱上设置有能随耕作变速箱和甘薯收获机作上下摆动的防石急停装置，将行走变速箱呈倾斜状设置在机架上，便于放置驾驶座。从而达到当遇到石块时能使机器停止作业的目的。

附图说明 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1是本发明带防石急停装置的自走式甘薯收获机的主视示意图。

附图2是本发明带防石急停装置的自走式甘薯收获机的甘薯收获机的局部放大立体示意图。

附图3是本发明带防石急停装置的自走式甘薯收获机伸缩杆结构的主剖视示意图。

附图4是本发明带防石急停装置的自走式甘薯收获机动力部分的立体示意图。

附图5是本发明带防石急停装置的自走式甘薯收获机触碰板的仰视示意图。

附图6是本发明带防石急停装置的自走式甘薯收获机调节机构的立体示意图。

附图7是本发明带防石急停装置的自走式甘薯收获机导向板的立体示意图。

附图8是本发明带防石急停装置的自走式甘薯收获机另一个实施方式的局部放大立体示意图。

图中：1. 发动机 2. 驾驶座 3. 耕作变速箱 4. 甘薯收获机 5. 防石急停装置 6. 履带行走机构 7. 第二横杆 8. 第一横杆 9. 伸缩杆结构 10. 分土板11. 竖杆 12. 触碰板 13. 第一套管 14. 第二套管 15. 大管 16. 弹簧 17. 接触开关 18. 坎肩 19. 顶管 20. 小管 21. 端盖 22. 凸起 23. 行走变速箱 24.调节机构 25. 链传动箱 26. 机架 27. 导向板 28. 纵杆。

具体实施方式 附图1和附图4所示本发明带防石急停装置的自走式甘薯收获机，由机架26和位于机架26两侧的履带行走机构6、位于机架26上前端的发动机1、位于机架26上后端的农具悬挂机构和位于机架26上的变速控制装置组成，变速控制装置由皮带轮、三角皮带、无级变速器、行走变速箱23和链传动箱25组成，能与发动机1飞轮轴连接的皮带轮分别通过三角皮带与无级变速器输入轴和链传动箱25输入轴传动连接，无级变速器输出轴与行走变速箱23传动连接，在无级变速器上连接有挡位变换机构，链传动箱25与农具悬挂机构上的耕作变速箱3传动一端传动连接，耕作变速箱3另一端与甘薯收获机4传动连接，在所述甘薯收获机4与履带行走机构6之间的耕作变速箱3上设置有能随耕作变速箱3和甘薯收获机4作上下摆动的防石急停装置5，将行走变速箱23呈倾斜状设置在机架26上，便于放置驾驶座2。

附图2、附图5所示所述防石急停装置5由第一横杆8、第二横杆7、竖杆11、分土板10、触碰板12和伸缩杆结构9组成，第一横杆8与第二横杆7呈相互平行状设置在耕作变速箱3底面上，在第一横杆8两端分别活动连接有竖杆11上端，竖杆11下端与触碰板12活动连接，在二根竖杆11下部设置有分土板10，在二根竖杆11下部还分别活动连接有伸缩杆结构9下端，伸缩杆结构9上端与第二横杆7两端分别活动连接。

附图3所示所述伸缩杆结构9由大管15、小管20、弹簧16和接触开关17组成，将弹簧16设置在一端封闭的大管15内，将小管20一部分置于弹簧16内，在小管20内安装有接触开关17，能与离合装置电连接的接触开关17一端伸出小管20一部分且与大管15封闭端靠近，便于触碰大管15封闭端内的凸起22，在大管15另一开口端设置有能调整弹簧16力和防止小管20脱离以及便于小管20穿过的端盖21；在所述小管20外表面上设置有便于与弹簧16一端接触和防止小管20脱离大管15的坎肩18，使坎肩18与小管20轴向截面呈十字状，在坎肩18与端盖21之间的小管20上还设置有顶管19，使顶管19一端与坎肩18一表面接触，顶管19另一端与端盖21内表面接触，其顶管19长度大于靠近端盖21的坎肩18一表面至大管15开口端面的距离，且小于端盖21与大管15螺纹连接最小长度时端盖21内表面至坎肩18一表面的距离，用于调整弹簧16力。

附图2所示二根竖杆11上端分别通过第一套管13和螺栓与第一横杆8两端活动连接，便于根据薯垄的大小进行调节；二根伸缩杆结构9上端分别通过第二套管14和螺栓与第二横杆7两端活动连接，便于根据薯垄的大小进行调节。

附图4、附图6所示链传动箱25上设置有便于调节行走变速箱23倾斜角度和三角皮带张紧度的调节机构24，并使调节机构24的一端与行走变速箱23连接，调节机构24的另一端与链传动箱25连接。

附图7所示在所述机架26上设置有便于行走变速箱23按规定角度倾斜摆动的呈L状的导向板27，在垂直于机架26水平面的导向板27竖板设置有便于螺栓穿过的弧状长眼槽。

附图8所示带防石急停装置的自走式甘薯收获机，还可以由机架26和位于机架26两侧的履带行走机构6、位于机架26上前端的发动机1、位于机架26上后端的农具悬挂机构和位于机架26上的变速控制装置组成，变速控制装置由皮带轮、三角皮带、无级变速器、行走变速箱23和链传动箱25组成，能与发动机1飞轮轴连接的皮带轮分别通过三角皮带与无级变速器输入轴和链传动箱25输入轴传动连接，无级变速器输出轴与行走变速箱23传动连接，在无级变速器上连接有挡位变换机构，链传动箱25与农具悬挂机构上的耕作变速箱3传动一端传动连接，耕作变速箱3另一端与甘薯收获机4传动连接，在所述甘薯收获机4前方设置有能随耕作变速箱3和甘薯收获机4作上下摆动的防石急停装置5，将行走变速箱23呈倾斜状设置在机架26上，便于放置驾驶座2；所述防石急停装置5通过至少一根纵杆28与甘薯收获机4上的拉杆呈十字状连接，在纵杆28与甘薯收获机4上的拉杆还设置有加强板。