一种工业机器人的打磨机械手装置

摘要

本发明公开了一种工业机器人的打磨机械手装置，它包括固定在工业机器人手臂连接端的手臂连接板，所述手臂连接板的底面上固定有下支撑架，下支撑架的底板上铰接有竖直转轴，竖直转轴的底端伸出下支撑架的底板底面并固定有连接横向梁，连接横向梁的底面上固定有连接架，下支撑架的底板上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机带动竖直转轴转动；它安装在工业机器人手臂连接端上，使得其可以随着工业机器人手臂移动进行位置移动，同时，其也可以通过旋转驱动电机运行，实现进一步的位置调节，满足不同产品位置的打磨，无需移动产品，加工效率高，效果好，同时，其在打磨时可以吸尘，从而大大降低对周围环境和空气的污染及影响，环保效果好。