连续体变刚度调节机械手指

摘要

本发明涉及连续体技术领域，尤其涉及一种连续体变刚度调节机械手指。该连续体变刚度调节机械手指包括变刚度调节装置和机械手指，变刚度调节装置包括蜗轮蜗杆机构、驱动机构、手指安装座以及两个驱动绳索，机械手指包括手指本体，手指本体为弹性体，手指本体的一端安装于手指安装座，手指本体的轴向设置供驱动绳索的穿过的穿线孔，在手指本体的侧壁上沿手指本体的径向开设有多个变形槽，各变形槽沿手指本体的轴线方向分布。本发明提供的连续体变刚度调节机械手指，能够有效提高机械手指对抗外力的能力，实现对机械手指的刚度调节，进而提高了机械手指的灵活性，提高了机械手指的使用性能。