一种飞机泊位离港状态检测方法

摘要

本发明公开了一种飞机泊位离港状态检测方法，包括步骤如下：获取停机位场景点云数据；根据待检测机型的停止线与停机位中心线的交点、廊桥离地高度、飞机机身长度约束来划定廊桥区域，并在所述廊桥区域内分割聚类检测出廊桥与飞机机头点云目标，判断廊桥连接状态；基于预先训练的飞机机头检测模型检测出当前停机位飞机的机头；实时检测以跟踪当前飞机机头的空间位置；计算飞机机头的检测框区域与停机位区域的交叉部分占飞机机头检测框的比值，若比值小于设定的阈值则判定飞机离港状态完成。本发明自动获取机位廊桥、飞机离港状态，避免人工检测的局限性，实现全节点时段的监控，提高机位管控系统的运营效率。