公开/公告号CN112423699A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-26
原文格式PDF
申请/专利权人 牙科监测公司;
申请/专利号CN201980046443.5
申请日2019-05-07
分类号A61C7/00(20060101);A61C9/00(20060101);A61C19/00(20060101);G06Q10/10(20120101);G06T7/00(20170101);G16H30/40(20180101);G16H40/40(20180101);G16H50/50(20180101);G16H50/70(20180101);G16H50/20(20180101);G16H15/00(20180101);G06T7/60(20170101);
代理机构11291 北京同达信恒知识产权代理有限公司;
代理人黄志华;何月华
地址 法国巴黎
入库时间 2023-06-19 10:00:31
技术领域
本发明涉及评估牙齿状况的方法。
背景技术
希望每个人进行定期的牙齿检查,特别是为了评估他们的牙齿状况,也就是说,特别是为了验证牙齿的位置或外观没有以不利的方式发展,或者为了验证正畸装置状况良好或正确放置。在正畸治疗期间,不利的演变特别会导致治疗改变。在正畸治疗后,这种所谓的“惯犯(recidivist)”不利演变可能导致另外的治疗。最后,更普遍地且与任何治疗无关,每个人都希望评估自己的牙齿状况、尤其是正畸状况是否令人满意。
通常由仅具有适当设备的牙科护理专业人员、特别是正畸医生或牙医进行检查。因此,这些检查成本很高。另外,拜访牙科护理专业人员也很紧张。
FR 3 010 629描述了一种检查患者的牙齿位置的方法。可以生成实用信息,特别是建议紧急咨询牙医或正畸医生的必要性。
为了限制拜访次数,申请人已经开发了一种方法,可以根据:
-在治疗之前制作的患者的牙弓的三维模型,称为“初始参考模型”,以及然后
-在治疗过程中获取的牙弓的简单“更新后的”图像,例如由患者使用其移动电话拍摄的照片,
在获取更新后的图像时准确评估牙齿的位置。
该方法包括迭代过程,在该过程中,在每次迭代时,初始参考模型的牙齿模型都会移动,然后确定由此修改的初始模型(被称为“待测试的参考模型”)的最佳观察条件,观察条件被限定为能够以所述模型的视图尽可能接近更新后的图像的方式观察待测试的参考模型的条件。测试一系列“待测试的参考模型”,直到获得在待测试的参考模型和更新后的图像之间的最大对应程度。然后,该最后的待测试的参考模型被认为代表在获取更新后的图像时牙齿的位置。所谓的“更新后的参考模型”理想地为数字三维参考模型,如果该模型是真实的,则可以从该模型中获取更新后的图像。实际上,更新后的参考模型以高精度有效地表示了在获取更新后的图像时牙齿的位置。
比较初始参考模型和更新后的参考模型使得能够评估患者的牙齿状况。通常,通过中央计算机远程处理由患者使用其移动电话发送的请求并且该请求包含更新后的图像,评估牙齿状况。该过程特别是在PCT/EP2015/074896中描述。
申请人还开发了一种方法,该方法采用人工智能算法、优选神经网络,并且基于患者的牙弓的简单更新后的图像(例如患者使用其移动电话拍摄的照片)来评估患者的牙齿状况。为此,神经网络预先通过学习库进行训练,该学习库通常包括超过10000条、优选地超过50000条、更优选地超过100000条记录,每条记录包含“历史”牙弓的历史图像(优选地为照片)和为历史图像的属性提供值的“历史”描述,特别为用于使得能够评估患者的牙齿状况的属性提供值的“历史”描述。
类似于PCT/EP2015/074896中描述的方法,通过人工智能对牙齿状况的评估优选地在中央计算机上执行,该中央计算机远程处理由患者使用其移动电话发送的请求并且该请求包含更新后的图像。
有利地,上文中所描述的申请人的两种方法限制了牙科护理专业人员的访问次数,并且不需要昂贵的专用设备。
然而,提供这些方法的患者没有充分使用它们。特别是,发现许多患者在几周后就停止发送请求。
因此,需要一种改善患者参与程度的方法。
此外,永久需要训练患者良好的卫生习惯,尤其是刷牙。
最后,通过中央计算机对牙齿状况的评估并不总是完全符合牙科护理专业人员的要求。特别地,如果牙齿状况令人满意,则可能没有用。对于牙科护理专业人员来说,不够详细则不能建立诊断或建议。
本发明的目的是至少部分地响应那些需求。
发明内容
本发明提供了一种用于评估目标患者的牙齿状况的方法,目标患者的牙齿状况优选地由牙科护理专业人员进行监控,所述方法包括以下步骤:
a)借助移动电话获取表示目标患者的牙弓的至少一个图像,该至少一个图像称为“更新后的图像”;
b)通过移动电话准备包括更新后的图像的请求,并将该请求传输至分析计算机;
c)分析计算机对该请求进行分析以确定用于与目标患者的牙齿状况相关的至少一个牙齿属性的值,并将该牙齿属性的值传输至组合计算机;
d)由组合计算机从标准应答库中根据所述至少一个牙齿属性的所述值来选择至少一种相关标准应答;
e)由组合计算机根据所述至少一个相关标准应答来组成组合应答;
f)可选地,由控制器验证和/或修改该组合应答;
g)呈现该组合应答,该组合应答可选地为验证和/或修改后的;
根据组合协议的组合规则确定步骤d)中的选择和步骤e)中的组合。
根据本发明的第一主要方面,在步骤g)中,组合计算机将组合应答(可选地验证和/或修改后的)发送至移动电话,并将(可选地验证和/或修改后的)组合应答显示在电话上。
如在说明书的其余部分中将更详细地出现的,根据本发明的第一主要方面的方法使得能够对目标患者进行个性化但自动的应答。
特别地,发明人已经发现,当患者没有收到应答时,他们便停止发送请求,并且牙科护理专业人员并不总是对收到的所有请求做出应答。通过使应答程序系统化,患者的参与程度显著地提高。
发明人还观察到,有利地,将建议插入至组合应答中使得可以对患者进行良好的实践教育,并且特别是改善口腔和牙齿卫生。
组合协议可以是牙科护理专业人员的一组患者中的所有患者共有的,或者是特定于患者的。
根据本发明的第二主要方面,在步骤g)中,组合计算机将(可选地验证和/或修改后的)组合应答传输并呈现给牙科护理专业人员。
有利地,组合应答可以包含在医学概要中,并且优选地包括针对牙科护理专业人员的与医学概要匹配的建议。
如在说明书的其余部分中将更详细地出现的,根据本发明的第二主要方面的方法能够对牙科护理专业人员进行个性化但自动的应答。在限定组合协议时,牙科护理专业人员例如可以:
-决定阈值,根据该阈值,需要向他们发送组合应答,和/或
-定义他们所需的组合应答的详细程度,和/或
-决定组合应答是否应当包括医学建议,和/或
-决定他们希望在组合应答中突出的信息,和/或
-定义该组合应答的一个或多个其他收件人,例如加快正畸物品的订购或为下一次与目标患者的预约做准备。
根据本发明的第三主要方面,在步骤g)中,组合计算机将(可选地验证和/或修改后的)组合应答发送并呈现给第三方,也就是说,不同于患者和正在监控目标患者的牙科护理专业人员的人。
特别地,第三方可以是保险专业人员。目标患者可以是通过保险专业人员投保的人,或者是要求通过保险专业人员投保的人。
有利地,组合应答可以包含在医学概要中。
如在说明书的其余部分中将更详细地出现的,根据本发明的第三主要方面的方法使得保险专业人员能够非常容易且迅速地接收患者的状况概要。
因此,保险专业人员能够独立于方法的使用来(例如通过问卷调查)验证目标患者提供给他们的信息是否符合该组合应答。在一个实施方式中,包含在组合应答中的信息被用于建立保险单协议。
优选地,组合计算机还根据发给保险专业人员的组合应答来组合针对目标患者的组合应答,和/或组合针对正在监控目标患者的牙科护理专业人员的组合应答,和/或组合针对不一定监控目标患者的牙科护理专业人员的组合应答,该牙科护理专业人员不一定监控目标患者,但是会根据发给保险专业人员的组合应答确定的牙科治疗要求,确定他们的技能是否合适。这些组合应答分别发给目标患者、牙科护理专业人员以及根据发给保险专业人员的组合应答而确定的牙科护理专业人员。
在一个实施方式中,保险专业人员:
-根据组合应答准备保险单协议、和/或额外检查的请求、和/或牙科护理专业人员的建议、和/或与目标患者的下次建议预约、和/或广告,以及
-将其发送给目标患者和/或牙科护理专业人员。
根据本发明、特别是根据主要方面的方法,可以进一步具有以下可选特征中的一个或多个:
-在步骤c)中,对分析计算机进行编程:
-以在更新后的图像中测量牙齿属性的值;和/或
-以分割更新后的图像并在更新后的图像的片段上测量牙齿属性的值;和/或
-基于更新后的图像,寻找附加信息、优选特定于患者的附加信息,并根据所述附加信息确定牙齿属性的值;
-在步骤c)中,对分析计算机进行编程,以确定牙弓的被称为“更新后的参考模型”的三维数字模型,该模型在可以叠加到更新后的图像上并与更新后的图像配准的视图中可观察到,然后根据更新后的参考模型上的测量确定牙齿属性的值;
-优选地
-通过优化方法、优选地元启发法、优选地进化论方法,优选地通过模拟退火,和/或
-通过神经网络,
优选地,通过初始参考模型的变形来确定更新后的参考模型,优选地是通过牙弓的扫描来生成;
-牙齿属性的值限定或量化目标患者的总体牙齿状况和/或正畸状况;
-牙齿属性的值限定或量化在更新后的图像中表示的正畸装置的状态和/或在更新后的图像中表示的目标患者的牙齿的状态和/或患者的口腔卫生;
-在步骤e)之前,牙科护理专业人员在参数协议库中选择组合协议,和/或通过在参数协议库中选择组合协议并对其进行修改来创建组合协议;
-在步骤e)之前,牙科护理专业人员以这样的方式配置组合协议:选择患者的口腔的一区域,以便在步骤c)中的分析和/或在步骤d)中的相关标准应答的选择仅适用于该区域;
-在步骤d)中,计算机根据与目标患者有关的数据来选择至少一个标准应答,该标准应答不能通过步骤c)中的牙齿状况的分析来确定;
-在步骤d)之前,组合计算机评估:
-目标患者的反应,特别是根据本发明的第一主要方面,和/或
-牙科护理专业人员的反应,特别是根据本发明的第二主要方面,
在较早的步骤g)中生成的较早的组合应答被发送之后,然后在步骤d)中,根据所述反应的评估来选择所述标准应答;
-较早的组合应答是在较早的更新后的图像的基础上,在步骤a)至g)的较早循环中生成的应答,或者是在与所述更新后的图像有关的较早的步骤g)中生成的应答;
-至少一个组合规则被配置为根据在步骤d)中选择的所述至少一个相关标准应答、和/或根据与目标患者有关的数据、和/或根据与牙科护理专业人员有关的数据来对所述组合进行操作;
-组合规则被配置为根据与目标患者有关的数据来操作所述组合,该数据不能通过步骤c)中的牙齿状况的分析来确定;
-在由以下形成的组中选择至少一个组合规则:
-确定标准应答是否可以集成到组合应答中的筛选程序;
-将格式强加给相关标准应答、优选地将页面背景和/或字体和/或字体大小和/或字体颜色和/或翻译成语言或语言语体的组合规则;
-根据每个相关标准应答的内容或所属类别来确定每个相关标准应答的位置的组合规则;
-条件组合规则;
-该条件组合规则:
-具有取决于目标患者的牙齿状况的效果,和/或
-具有取决于所应用的标准应答的效果,和/或
-修改相关标准应答或整个组合应答,和/或
-考虑过去的事件;和/或
-应用于组合应答,并且取决于与患者有关的数据,和/或
-具有取决于与目标患者的早期交流的效果,和/或
-具有取决于任意选择的效果,特别是通过正在监控目标患者的牙科护理专业人员或保险专业人员的任意选择;
-在步骤e)之前,
-与目标患者一致的牙科护理专业人员,或
-保险专业人士,特别是保险公司,或
-具有集中式计算机的组织,该集中式计算机被编程为基于多个请求来执行至少步骤d)和e),每个请求包含所述至少一个牙齿属性的值,该请求优选地由多个牙科护理专业人员监控的多个患者发送,优选地通过这些患者的移动电话发送,
在所述协议模型库中选择组合协议和/或通过在协议模型库中选择协议模型并且然后对其进行修改来创建组合协议;
-在步骤f)中,控制器是与监控目标患者的牙科护理专业人员相同或不同的牙科护理专业人员;
-在一个实施方式中,分析计算机和/或组合计算机被集成到移动电话中;
-在一个实施方式中,分析计算机和/或组合计算机远离移动电话,并且特别地可以在与移动电话通信的评估中心中,评估中心优选地计算机处理来自超过1个、超过5个、超过50个、超过100个、优选地超过1000个牙科护理专业人员的患者的请求;
-根据本发明的第一主要方面,组合计算机优选地根据与步骤d)和步骤e)中所采用的组合协议相同或不同的组合协议,根据所述至少一种牙齿属性的所述值来组合医疗概要,并将所述医疗概要呈现给牙科护理专业人员。
当然,本发明的各个主要方面不是不兼容的。特别地,优选地根据两种不同的组合协议,对于相同的牙齿状况,可以使用该方法来生成针对目标患者的组合应答和针对牙科护理专业人员的另一组合应答。为了清楚起见,在本说明书中,“专业的”表示用于生成旨在用于牙科护理专业人员的组合应答的组合协议。
本发明还涉及一种系统,该系统包括移动电话、分析计算机和组合计算机,组合计算机被配置为分别执行步骤a)和b),以及可选地执行步骤g)、步骤c)以及步骤d)和e)。
本发明还涉及:
-计算机程序,特别是移动电话应用程序,其包括用于执行以下步骤的程序代码指令:
-步骤a)和b),以及可选地g),和/或
-步骤c),和/或
-步骤d)和e),
当所述程序由计算机执行时,
-计算介质,在该计算介质上存储这种类型的程序,计算介质例如为存储器或CD-ROM,以及
-计算机,特别是个人设备,特别是移动电话或平板电脑或计算机,这种类型的程序加载在其上。
本发明还提供一种用于基于与目标患者、特别是由牙科护理专业人员监控的目标患者的牙齿状况有关的至少一个牙齿属性的值来准备应答的方法,所述方法包括以下步骤:
d’)由组合计算机在标准应答库中根据所述至少一种牙齿属性的所述值选择所述至少一种相关标准应答、优选多个相关标准应答;
e’)由组合计算机基于所述至少一个相关标准应答来组成组合应答;
f’)可选地,由控制器验证和/或修改组合应答;
g’)优选地在移动电话上,呈现可选地验证和/或修改后的组合应答;
根据组合协议的组合规则来确定步骤d’)中的选择和步骤e’)中的组合。
步骤d’)至g’)可以分别具有步骤d)至g)的(可选的或不可选的)一个或多个特征。步骤d’)至g’)可以分别与步骤d)至g)相同。
本发明还涉及一种系统,该系统包括被配置为执行步骤d’)和e’)的组合计算机。该系统还可以包括被配置为执行步骤g’)的移动电话。
本发明还涉及:
-计算机程序,特别是移动电话应用程序,当所述程序由计算机执行时,其包括用于执行以下步骤的程序代码指令:
-步骤g’),和/或
-步骤d’)和e’),
-计算机介质,在该计算机介质上存储有这种类型的程序,计算机介质例如存储器或CD-ROM,以及
-计算机,特别是个人设备,特别是移动电话或平板电脑或计算机,在其中加载这种类型的程序。
“牙弓的表示”是所述牙弓的全部或部分的表示。
除非另有说明,否则“模型”是指数字三维模型。“牙弓的模型”是指所述牙弓的全部或部分的表示。
“目标患者”是指对其实施了根据本发明的方法以评估其牙齿状况的任何人,无论这人是否生病。
“移动电话”是指能够捕获照片或影片并通过移动电话网络进行通信的任何便携式设备。
“计算机”是指数据处理单元。特别地,该单元可以集成到移动电话中,或者可以是PC型计算机或“评估中心”的服务器,例如安装在牙科护理专业人员的手术室的计算机,或者可以是平板电脑。然后,移动电话和计算机包括用于在它们之间进行交换的通信装置,特别是用于传送包括更新后的图像和/或组合应答的请求的通信装置。
通常,计算机特别是包括处理器、存储器、人机界面(通常包括屏幕)、互联网、WIFI、蓝牙或电话网络通信模块。被配置为执行步骤c)的软件将加载到分析计算机的存储器中。被配置为执行步骤d)和e)的软件将加载到组合计算机的存储器中。计算机也可以连接至打印机。
“图像”是指二维图像,例如照片或来自视频的图像。图像由像素形成。
“神经网络”或“人工神经网络”是本领域技术人员众所周知的一组算法。“学习库”是适于训练神经网络的计算机记录的库。
为了可操作,通常通过来自学习库的所谓的深度学习过程来训练神经网络。
通常,学习库包含有关两种类型的对象的信息,神经网络必须学习以匹配两种类型的对象。
训练可以基于由多个记录构成的学习库,每个记录包括第一类型的第一对象和相应的第二类型的第二对象。第一对象存在于神经网络的输入处,第二对象存在于神经网络的输出处,这使得神经网络能够学习以基于第一类型的任何对象提供第二类型的对应对象。
例如,可以向神经网络提供一组记录,每个记录包含图像(第一对象)和该图像的牙齿属性值(第二对象),以便确定其参数值,使得当更新后的图像显示在其输入端时,其输出端将在该更新后的图像中提供该牙齿属性的值。
神经网络训练成与预期目标相匹配,并且对于本领域技术人员而言不会造成任何特殊困难。
例如,来自学习库的每个记录可以包括牙弓的图像和在该图像中标识牙齿或“牙齿区域”的表示的描述,以及相应的牙齿编号。在训练之后,神经网络因此可以在向其呈现的图像中识别牙齿的表示和相应的牙齿编号。
除非另外指出,否则“包括”、“包含”和“特征”必须以不限制本发明的广义方式来解释。
附图说明
通过阅读以下详细说明并查阅附图,本发明的其他特征和优点将变得更加明显,其中:
-图1示出了根据本发明的方法在一个实施方式中的执行,在该实施方式中,对请求的分析和组合应答的组合是相对于移动电话远程进行的,
-图2说明了扩口器的使用,以及
-图3示出了根据本发明的方法在一个实施方式中的执行,在该实施方式中,在移动电话中进行请求的分析和组合应答的组合。
具体实施方式
根据本发明的方法包括下文中提到的步骤。在本发明的第一主要方面的上下文中详细描述了用于向目标患者呈现组合应答(composed response)的方法。
然后,该方法的目的是自动生成对患者请求的应答。为此,该方法使用适用于该目标患者或牙科护理专业人员的一组患者的组合协议,该协议制定了控制步骤e)的组合规则。
患者组或“队列”优选地包括超过20、超过50、超过一百、超过三百、超过五百或甚至超过一千名患者。在一个实施方式中,该组患者包括由牙科护理专业人员监控的所有患者。因此,牙科护理专业人员能够有利地对任何患者进行相同的手术。
该队列还能够将具有相同病理的患者分组,例如患有睡眠呼吸暂停的所有患者。
组合协议包括一组组合规则,这些组合规则确定相关标准应答的选择以及如何修改和/或布置所选的相关标准应答以组成组合应答。
在其中选择相关标准应答的标准应答库可以包括超过100个、超过500个或超过1000个的标准应答。
特别地,标准应答库可以包括提供关于目标患者的牙齿状况的信息的消息,提供例如与特定牙齿的刷牙有关的推荐的消息,祝贺或鼓励消息,警告消息,安慰消息或让目标患者预约牙科护理专业人员的消息。
为了选择相关标准应答,组合规则可以是确定相关标准应答是否可以集成到组合应答中的简单的筛选程序。
对于相关标准应答的修改,组合规则可以例如在选择的标准应答上强加特定格式,例如强加页面背景、字体、字体大小或字体颜色,或强制翻译成特定语言,例如翻译成目标患者的已知语言,或强加特定语言语域。
对于可能被修改的相关标准应答的布置,组合规则可以简单地显示所有相关标准应答,例如在电子邮件中。组合应答可以根据其内容或其所属类别来确定每个相关标准应答的位置。
组合规则可以适于相关联的标准应答、相关联的标准应答集(也就是说,适于标准应答的“类别”)、所有选择的标准应答、或者组合应答。
组合规则可以是有条件的,也可以是无条件的。
特别地,组合规则的动作可能取决于与目标患者有关的数据,特别是目标患者的牙齿状况,特别是目标患者的正畸状况(或“临床状况”)。
组合规则的动作还可能取决于被选择为响应于更新后的图像的接收的一个或多个其它标准应答,和/或被选择为合成之前发送给目标患者的组合应答的一个或多个选定的应答类型,和/或目标患者对一个或多个之前的组合应答的反应,一个或多个之前的组合应答优选地在相同的正畸背景设置(两次正畸治疗之间的同一时间段或相同的正畸治疗)下预先发送给他。
在一个实施方式中,可以通过分析更新后的图像来评估所述反应。特别地,通过分析连续的更新后的图像,在视觉上可检测到对正畸治疗的监控的修改和/或遵循与口腔卫生有关的建议的修改。
在一个实施方式中,可以通过对更新后的图像的独立分析来评估所述反应,例如通过查看目标患者是否已经阅读了他们在该方法的最后执行时所接收到的应答。
组合规则的动作还可能取决于一个或多个其它“历史”患者对根据本发明生成的一个或多个较早的组合应答的反应,该较早的组合应答优选地在与目标患者的正畸治疗基本上相同的正畸治疗背景设置中预先发送给他们。
组合规则的动作还可以取决于目标患者的特征(例如他们的年龄或性别)而与他们的牙齿状况无关,或者取决于目标患者与牙科护理专业人员之间的情感亲密程度、尤其是确定是否使用“你”或“您”。
组合规则的动作还可以取决于目标患者的病史,也就是说,例如,他们过去接受过的治疗或发送过的请求或他们在治疗期间的行为。特别地,该动作可以取决于在至少一个较早的步骤c)期间确定的与目标患者的牙齿状况有关的至少一种牙齿属性的值,也就是说,对来自步骤a)至f)的其它周期的更新后的图像的分析。
组合规则的动作还可以取决于独立于目标患者的数据或“外部数据”。例如,该动作可以取决于从目标患者收到请求的该年的时间段,例如在一月的月初祝福新年快乐。
该动作还可以取决于牙科护理专业人员的任意选择,特别是他们关于传达建议、特定牙齿状况或患者口腔的特定区域的特定选择。
以下示例说明了各种可能的组合规则:
取决于目标患者的牙齿状况、也就是说取决于至少一个牙齿属性的值的组合规则,可以例如是:“如果牙齿属性值为“从13号牙齿脱离的正畸对准器”,请选择以下相关标准应答:“您发送给我们的图像使我们能够检测到上侧牙弓上的右侧犬齿上的正畸对准器的脱离”。
效果取决于它所适用的标准应答的组合规则,例如可以是:“将红色标记为与警告有关的唯一相关标准应答的颜色”。
修改相关标准应答或作为整体的组合应答的组合规则可以是例如:“如果目标患者是英国人,则仅使用英文的标准应答”,或“如果目标患者是英国人,则将组合应答翻译为英语”。
考虑过去事件的其它条件组合规则可能是例如:“如果目标患者未应答先前的提示,则不能选择给标准应答作为相关标准应答”或“如果已经选择8号标准应答作为相关标准应答以组合先前的组合应答,则不能选择9号标准应答作为相关标准应答”。
适于组合应答并取决于与患者有关的数据的组合规则可以例如是:“如果目标患者是男性,由“Dear Mr.”后跟以小写(首字母大写)输入的目标患者姓名引入组合应答”。
效果取决于与目标患者的早期交流的组合规则例如是:“如果目标患者在连续两次提醒都没有预约,则选择相关标准应答‘迅速预约绝对是必不可少的。您的牙齿状况正在恶化’”。
效果取决于牙科护理专业人员的任意选择的组合规则例如是:“不要将与咬合干扰有关的任何警报集成到组合应答中”或“不将与12号牙齿有关的警告集成到组合应答中”。
在一实施方式中,组合协议是唯一且固定的。然而,牙科护理专业人员可以优选地在协议模型的基础上选择组合协议和/或在其中修改组合规则的参数的值。
在一个实施方式中,协议模型中的至少一些被预先设定参数,并且牙科护理专业人员修改参数的值,例如,根据患者的类型和/或特定于他们的选择和/或患者的具体情况来选择参数的值。例如,他们可以使用针对成人预先设置的协议模型,并修改协议模型中的参数值以适合儿童。
这些选择可能特定于牙科护理专业人员。例如,根据牙科护理专业人员,该组合协议必须指示或不能指示咬合不正的外观。因此,参数值可以独立于患者和治疗,并且可以由牙科护理专业人员的任意决定得出。
为了设置参数的值,复选框可以与来自标准应答库的每个标准应答相关联,该框的激活或停用限定该标准应答是否可以用作相关标准应答。该复选框的值是限定使用标准应答的可能性或禁止的组合规则的参数值的示例。
标准应答更优选地被分类。至少一个参数优选地涉及一个类别的所有标准应答,也就是说,该参数的值适用于该类别的所有标准应答。由此有利地简化了牙科护理专业人员的参数设置。
当牙科护理专业人员能够在协议模型库中选择组合协议时,协议模型优选地包括每个参数的默认值,并且牙科护理专业人员可以修改参数的值。
牙科护理专业人员可以有利地设置组合协议的参数,以选择步骤c)中的分析和/或步骤e)中的组合必须与之相关的口腔区域。特别地,该组合协议优选地被配置为允许选择牙齿。
因此,组合应答将有利地不包括嘴的除所述区域以外的任何部分上的信息。而且,这将加速步骤c)中的分析。
在步骤a)之前,提醒优选地通知目标患者获取更新后的图像的必要性。该提醒例如以电子邮件、闹铃或SMS的形式发送到他们的移动电话。
在步骤a)中,借助移动电话获取目标患者的牙弓的更新后的图像。步骤a)优选地由目标患者或接近目标患者的人执行。步骤a)可以有利地在远离评估中心的位置、特别是在距评估中心超过1km或超过5km的位置、特别是在正畸外科手术之外的位置执行。
更新后的图像优选是照片,特别是全景照片。在一个实施方式中,从影片中提取更新后的图像。
更新后的图像优选地是口外图像。
如图2中所示,在步骤a)中优选使用扩口器。扩口器是一种众所周知的设备,其包括在开口14周围延伸的通道12。目标患者将其嘴唇放在通道中,这使得可以展开嘴唇并通过开口改善对牙弓的观察。优选地,例如在与他们的正畸医生预约期间,向目标患者提供扩口器。
在一个实施方式中,在步骤a)中不使用扩口器。
在步骤b)中,由加载到移动电话中的应用程序准备请求。该请求包括在步骤a)中获取的更新后的图像,以及能够识别请求的源的信息,即目标患者的标识符“ID_患者”。
该请求由“分析计算机”处理,特别地,该“分析计算机”可以是集成到移动电话中的处理器模块、或远离移动电话的评估中心的计算机。
在分析计算机是远离移动电话的评估中心的计算机的情况下,请求通过移动电话传输至分析计算机。所有已知的通信手段都可以用于该目的。特别地,传输可以经由移动电话所预订的移动电话网络来实现。
分析计算机能够接收来自牙科护理专业人员的多个目标患者的请求,特别是当他们在评估中心时,优选地是多个牙科护理专业人员的多个目标患者的请求。他们优选地接收来自超过1000个、超过10000个、优选地超过50000个、更优选地超过100000个目标患者的请求。
在步骤c)中,分析计算机分析该请求。特别地,分析计算机分析更新后的图像以便评估目标患者的牙齿状况。在一个实施方式中,对目标患者的牙齿状况的评估被牙科护理专业人员验证和/或修改,特别是添加。因此,如果评估表明目标患者所佩戴的正畸凹槽不再合适,那么牙科护理专业人员也可以采取行动,例如订购新的正畸凹槽。
对更新后的图像的分析可以包括直接在更新后的图像上测量牙齿属性的值。更新后的图像由患者捕获,分析计算机通常不能立即影响任何这样的测量。
因此,步骤c)中的分析优选地包括对更新后的图像的分割的先前处理,以确定表示的元素(或“片段”),例如牙齿区域、牙龈区域或正畸装置区域。
然后可以在相应区域上测量属性的值。例如,在识别出3号牙齿的牙齿区域后,即代表该牙齿的更新后的图像的区域,分析计算机便能够测量该牙齿的颜色(牙齿属性)并确定它是“正常”(牙齿属性的值)。
在优选的实施方式中,分析计算机基于更新后的图像寻找附加信息、优选地特定于患者的附加信息,然后优选地结合在更新后的图像上测量的信息、可选地在分割之后,使用该附加信息,以确定牙齿属性的值。
优选地,分析计算机从更新后的图像确定与更新后的图像相对应的理论配置,然后使用该理论配置来确定更新后的图像的属性的值。
特别地,分析计算机可以寻找三维数字模型,该三维数字模型提供可以叠加在更新后的图像上并与更新后的图像配准的视图,也就是说,使得观察到作为更新后的图像的三维数字模型的视图。然后,分析计算机能够使用来自该模型(称为“更新后的参考模型”)的补充信息来确定无法在更新后的图像上测量的牙齿属性的值。
例如,如果更新后的参考模型表示牙齿的根部,其在更新后的图像中不可见,则分析计算机可以测量两个相邻牙齿的根部朝向彼此的异常运动,牙齿属性为“相邻牙齿的根部的朝向彼此运动”,并且其值为“异常”。
特别地,对更新后的图像的分析可以采用优化过程。
为了寻找更新后的参考模型,特别地可以迭代地修改初始参考模型以获得与更新后的图像相对应的更新后的参考模型。因此,在理想情况下,更新后的参考模型是数字三维参考模型,如果该模型是真实的,则可以从该模型中捕获更新后的图像。
初始参考模型是患者的牙弓的三维数字模型,优选地通过扫描仪获取,优选在牙科护理专业人员的手术中获取。因此,该模型具有很高的准确性。
对更新后的参考模型的搜索优选地包括
-第一优化操作,使得有可能寻找与更新后的图像最匹配(“最适合”)的待测试的参考模型的视图;和
-第二优化操作,使得可以通过测试多个待测试的所述参考模型来寻找待测试的参考模型,该参考模型在所有待测试的参考模型中提供以下所述第一优化操作中的一者的与更新后的图像最匹配的视图。
优选地,在第二优化操作期间,对待测试的参考模型的每个测试进行第一优化操作。
第一优化操作和/或第二优化操作、优选地第一优化操作和第二优化操作,优选地采用元启发法,优选地采用进化论者方法,优选地采用模拟退火。
因此,为了修改初始参考模型,要测试一系列“待测试”的参考模型,待测试的第一个参考模型是初始参考模型。
优选地,待测试的参考模型的选择取决于先前使用更新后的图像测试的“待测试”的参考模型的对应程度。该选择优选地通过遵循已知的优化方法来做出,特别是选自元启发式优化方法、优选进化论者方法、特别是模拟退火方法。
可以使用所有已知的优化方法。优选地,通过元启发式方法、优选地通过进化论者方法、优选地通过模拟退火、优选地通过PCT/EP2015/074896中描述的方法来分析更新后的图像。
“元启发式”方法是已知的优化方法。该方法优选从以下的组中选择:
-进化论者算法,优选地选自:进化策略,通用算法,差分进化算法,分布估计算法,人工免疫系统,混洗的复杂进化路径重组,模拟退火,蚁群算法,粒子群优化算法,禁忌搜索和GRASP方法,
-袋鼠算法,
-弗莱彻-鲍威尔方法,
-噪音法,
-随机穿隧法,
-随机重新开始爬山,
-交叉熵方法,以及
-上述元启发式方法的混合。
特别地,对更新后的图像的分析可以采用如PCT/EP2015/074896中所述的元启发式方法。特别地,该文献中描述的方法使其能够确定在更新后的图像中表示的牙齿的可能运动和/或该牙齿的形状或外观的修改,然后相应地限定属性值,例如,属性“13号牙齿的位置”的“异常”值。
该分析还可以使用人工智能算法,特别是使用学习库的一个或多个神经网络。这些算法是众所周知的。
特别地,神经网络可以选自:
-专门用于图像分类的网络,例如卷积神经网络(CNN),
-AlexNet(2012),
-ZF Net(2013),
-VGG Net(2014),
-GoogleNet(2015年),
-Microsoft ResNet(2015),
-Caffe:BAIR参考CaffeNet,BAIR AlexNet,
-Torch:VGG_CNN_S,VGG_CNN_M,VGG_CNN_M_2048,VGG_CNN_M_1024,VGG_CNN_M_128,VGG_CNN_F,VGG ILSVRC-2014 16层,VGG ILSVRC-2014 19层,Network-in-Network(Imagenet和CIFAR-10),
-Google:Inception(V3,V4)。
-专用于图像中对象的定位和检测的网络,例如对象检测网络:
-R-CNN(2013),
-SSD(单发MultiBox检测器:对象检测网络),更快的R-CNN(基于快速区域的卷积网络方法:对象检测网络),
-更快的R-CNN(2015),
-SSD(2015)。
本发明不限于上面的列表。
优选地,通过学习库来训练神经网络,该学习库通常包含超过10000条、优选地超过50000条、优选地超过100000条记录,每条记录包含“历史”牙弓的历史图像(优选为照片)以及“历史”描述,该“历史”描述提供历史图像属性的值,特别是能够评估患者的牙齿状况的属性的值。
在一个实施方式中,分析仅使用由更新后的图像提供的信息。
在优选的实施方式中,在步骤c)中进行的分析不仅使用包含在更新后的图像中的信息,而且还使用基于根据请求确定的目标患者的标识符从数据库“DB_患者”中提取的与目标患者有关的数据。有利地,其分析更加精确。
特别地,与患者有关的数据库“DB_患者”可以包含有关每个患者的一般信息(例如其年龄)、与进行中的治疗或过去进行的治疗有关的信息、以及与患者和分析计算机之间的较早交流有关的信息。
对更新后的图像的分析使得能够确定与目标患者的牙齿状况有关的至少一个属性或“牙齿属性”的值。
牙齿属性可以与一般牙齿状况有关,例如,取值“令人满意的牙齿状况”或“不满意的牙齿状况”,这与更新后的图像中表示的正畸装置的状态有关,例如取值与牙齿状态相关的“完整的设备”或“损坏的设备”,例如,取值为“磨损牙”、“断牙”或“龋齿”。
牙齿属性的值也可以是定量的。例如,属性的值可以限定牙齿已经移动了多少、已经磨损了多少或已经改观了多少。
然后,牙齿属性的值由分析计算机传输到可以与分析计算机相同或不同的“组合计算机”。所有已知的通信手段都可以用于该目的。
组合计算机也可以集成至移动电话中。
在步骤d)中,组合计算机根据牙齿状况选择一个或多个相关的标准应答。为此,它在标准应答库“DB_标准应答”中查找一个或多个标准应答,所述一个或多个标准应答寻址在步骤c)中确定的牙齿属性值和组合规则。
组合规则优选地使得能够根据与目标患者、特别是与目标患者的治疗有关的数据进行选择。
例如,如果牙齿属性值指示正畸对准器的脱离,则可以根据进行中的治疗的功效以不同的方式解释这种脱离。例如,如果与目标患者有关的数据表明脱离已经非常迅速地发生,则计算机还能够选择相关标准应答:“请紧急预约”。另一方面,如果这种脱离是在牙齿位置的变化非常缓慢的演变之后,则计算机可以选择相关标准应答:“请在接下来的两个月内与正畸医生预约”。
可以为牙齿状况的相同方面选择多个相关的标准应答。例如,第一相关的标准应答可以与对准器的脱离有关,而第二相关的标准应答可以与该对准器的异常变形有关。
可以针对牙齿状况的不同方面选择不同的相关标准应答。例如,相关的标准应答可以与正畸对准器的脱离有关,而第二相关的标准应答可以与龋齿的外观有关。
在步骤e)中,由组合计算机根据组合协议并根据相关的标准应答或在步骤d)中确定的应答来组合应答。
组合步骤可能仅限于消息准备,例如SMS消息或字面上包括一个或多个相关标准应答的电子邮件。
组合应答的组成还可包括布局操作或格式化操作,例如引入礼貌用语或正在监控目标患者的牙科护理专业人员的签名。
组合应答的组成还可以包括布置接收到的各种相关的标准应答的操作以及在这些不同的相关标准应答之间引入链接短语。
与目标患者有关的数据还可用于修改一个或多个标准应答,以使它们更好地匹配目标患者,例如将其翻译成目标患者可以理解的语言。
步骤e)优选地提供接近牙科护理专业人员已经能够起草的、优选地以适合于目标患者的语言语体的应答。
在步骤f)中,由组合计算机组合的应答优选地被提交给控制器,以使其能够对应答进行验证或对应答进行修改,例如通过对其进行添加来对其进行修改。控制器是牙科护理专业人员,其可以与正在治疗目标患者的牙科护理专业人员相同或不同。特别地,在优选的实施方式中,控制器监控和/或修改针对超过1位、超过5位、超过10位或甚至超过50位的牙科护理专业人员的患者组合的应答。在一个实施方式中,控制器没有特定的患者库。
在一个实施方式中,相关标准应答是否由控制器验证取决于相关标准应答。
在步骤g)中,如果组合计算机没有被集成到移动电话中,则组合应答被组合计算机优选地借助于移动电话网络发送到移动电话。
然后将组合应答呈现在移动电话上。因此,有利地,目标患者收到对他们的请求的快速应答,该应答与他们的牙齿状况非常匹配。
对于步骤a)的每次出现,优选地将组合应答系统地呈现给患者。
更优选地,还将信息消息呈现给正在监控患者的牙科护理专业人员。根据本发明的第二主要方面,该信息消息可以是组合应答的副本或者是个性化的。因此,根据本发明的方法有利地使专业人员能够系统地获得关于患者牙齿状况的报告并相应地采取行动。
该方法还可用于通知患者,以使他们改善口腔和牙齿卫生,例如教给他们如何更好地刷牙。
现在很明显的是,组合应答因此取决于:
-更新后的图像的分析;
-标准应答库中可用的标准应答列表;
-组合协议。
因此,根据本发明的方法使得对于牙科护理专业人员而言可以快速、精确且无压力地应答与目标患者的牙齿状况有关的询问。
在安装旨在校正目标患者的牙齿位置的装置之后,该方法可以特别地用于控制正畸治疗的进程,即所谓的“主动正畸装置”。
该方法也可以在正畸治疗后使用,以验证牙齿的位置没有以不利的方式演变(“复发”),特别是在安装了旨在将牙齿保持在适当位置的装置、即所谓的“被动式正畸装置”之后。
在一个优选的实施方式中,当牙科护理专业人员希望应用组合协议来组成组合应答并将其发送给特定的目标患者时,向牙科护理专业人员提供预先参数设定的协议模型。
优选地,协议模型列出例如根据背景设置(在其中正在监控目标患者)、例如根据患者佩戴的可能的正畸装置(正畸对准器,具有弓丝和附件的装置,固定装置等)或在任何正畸治疗之外(一般口腔内评估)进行分类的标准应答。
优选地,标准应答还在上述类别内例如根据所涉及的正畸装置的元件被分类为子类别。例如,在与具有弓丝和附件的正畸装置有关的类别中,标准应答可以根据它们分别与弓丝还是与附件有关而分为子类别“弓丝”和“附件”。
在上述子类别中,标准应答还优选例如根据异常性质而分类为评价量规(rubics)。例如,在与附件有关的子类别中,标准应答可根据它们分别与附件的脱离或损坏有关而分类为评价量规“附件脱离”和“附件损坏”。
对于每个标准应答,优选地,牙科护理专业人员能够:
-选择报警级别,例如选择不执行任何操作、通知目标患者或通过添加高重要性指示器来警告患者;和/或
-选择要从步骤c)的分析中排除的牙齿,因此对于该牙齿,组合应答将不包含任何信息;和/或
-为目标患者选择消息,优选地在预定义列表中;和/或
-为牙科护理专业人员选择消息,优选地在预定义列表中。
独立于标准应答,预先设置的协议模型优选地还使牙科护理专业人员能够:
-在没有牙科护理专业人员向目标患者发送特定指令的情况下,限定邀请患者进行扫描的频率(步骤a);
-在没有牙科护理专业人员向目标患者发送特定指令(例如,指示他们必须更换正畸凹槽(步骤a))的情况下,限定邀请患者进行扫描的频率。
除非它们不兼容,否则根据本发明的第二主要方面的方法可以具有上述根据本发明的第一主要方面的方法的一个或多个可选特征。
根据本发明的第二主要方面的方法旨在由于“专业”组合协议而向牙科护理专业人员呈现组合应答,该“专业”组合协议与旨在为目标患者组成组合应答的协议相同或优选地不同。
专业组合协议优选地使得能够定义阈值,从该阈值必须组成组合应答并将其传输给牙科护理专业人员。例如,专业组合协议使得可以确定是否必须向牙科护理专业人员报告牙齿状况,例如非病理性错牙合畸形。
专业组合协议优选地使得能够限定组合应答的细节程度,例如指定牙齿的运动或变形的值。
专业组合协议优选地使得确定组合应答是否必须包括医学建议,例如,建议特定的方法,例如,通过体层摄影术产生图像,修改正畸装置,或改变目标患者的正畸装置,或更一般地修改治疗方案。
在一个实施方式中,旨在用于牙科护理专业人员的组合应答不提供诊断和/或不包括任何医学建议。
专业组合协议优选地使得能够确定组合应答是否必须包括用于修改与目标患者的预约安排的建议,和/或修改用于组合发送给目标患者的组合应答的建议和/或用于修改发送给目标患者提醒他们执行步骤a)的提醒频率的建议。
如上所述,专业组合协议优选还使得能够确定组合应答的格式。
专业组合协议优选地还使得能够限定组合应答的目的地的列表,或者甚至限定发送给收件人的特定文档。
优选地,专业组合协议还使得可以通知牙科护理专业人员必须承担新的任务。例如,专业组合协议可能导致组成组合应答,从而可以通知牙科护士必须根据步骤c)中确定的牙齿属性值准备下一次护理工作。例如,可以通知护士必须为下一次护理工作准备托盘,特别是在该托盘上放置该护理工作所需的一次性护理设备。
优选地,专业组合协议还使得能够自动进行新任务。例如,专业组合协议可以导致生成给矫正医师的电子邮件或信件以便他们制造假体,或者生成给目标患者的电子邮件或信件以便他们进行预约。专业组合协议还可以例如导致生成诸如附件的正畸装置部件和/或诸如凹槽的正畸装置的订单。
该方法可以用于监控目标患者,特别是在正畸或牙科护理治疗时期之外。因此,牙齿问题(例如龋齿的发作或软组织的坏死,或感染)可以被早期检测到,甚至可以被预见(特别是如果步骤c)中的分析使用人工智能的话)。
使用专业组合协议可以使牙科护理专业人员节省时间,并获得与他们的偏好完全匹配的医疗概要。
除非它们不兼容,否则根据本发明的第三主要方面的方法可以具有根据上文所述的本发明的第一主要方面和第二主要方面的方法的一个或多个可选特征。
根据本发明的第三主要方面的方法旨在向第三方、特别是保险专业人员呈现由于组合协议而组合的应答。该组合协议优选地由第三方确定。如果还针对目标患者或牙科护理专业人员组合应答,则“第三方”组合协议(即用于准备针对第三方的组合应答的组合协议)可以与用于组合针对目标患者和牙科护理专业人员的组合应答相同或优选地不同。
根据本发明的方法对于目标患者特别有用,它能够在没有压力的情况下,特别是无需参加牙科护理专业人员的手术,就可以向保险专业人员发送与目标患者的牙齿状况有关的信息。
然后,根据情况,牙科护理专业人员能够:
-准备保险单;
-确定针对目标患者牙齿的治疗;
-验证目标患者牙齿的治疗正在受到监控和/或有效和/或被目标患者购买的保险单所涵盖;
-根据目标患者的牙齿的治疗,确定并向目标患者推荐牙科护理专业人员;
-验证目标患者的声明符合他们的牙齿状况。
在一个实施方式中,以组合用于目标患者的组合应答和/或向保险专业人员发送的组合应答和/或向牙科护理专业人员发送的组合应答的方式确定组合协议。
在一个实施方式中,组合协议导致将广告插入组合应答中,特别是插入旨在用于目标患者的组合应答中。优选地,组合协议根据与目标患者有关的数据来确定广告,该数据不能通过步骤c)中的牙齿状况的分析来确定。
在一个实施方式中,组合协议导致将牙科护理专业人员的推荐插入旨在用于目标患者的组合应答中。
当然,本发明不限于上文中的描述和表示的实施方式。
一般而言,可以例如通过网络界面将组合应答和/或信息消息呈现给目标患者和/或任何第三方(例如保险专业人员和/或牙科护理专业人员)。
此外,目标患者不限于人类。根据本发明的方法可以用于另一种动物。
根据本发明的方法不一定用于诊断目的。例如,该方法可以用于教学或信息或商业目的。
机译: 诊断动物体重状况或易患体重状况的方法,为动物选择方案。评估用于监测动物体重状况或偏倚状况的系统的有效性。诊断体重状况或易患体重状况的方法中与肥胖有关的健康问题的诱因。在一只动物中,为动物选择一种检测体重状况开始的方案评估系统监测动物体重或偏倚状况的有效性。诊断动物因肥胖而引起的健康紊乱倾向,并量化动物的身体状况指标动物和工具包。
机译: 用于评估污水处理池活性污泥状况的装置夹具,用于评估污水处理池活性污泥状况的装置和使用相同方法评估环境的方法
机译: 评估与全身性脉管系统状况或事件相关的参数以及个体中梗塞或相关状况的程度的方法,个体生物样品中元素的结合配偶体的安排,用于评估全身脉管系统状况或事件的数据处理设备,程序产品和计算机系统以及处理方法