基于连续控制集的电机模型预测控制方法、装置及控制器

摘要

本发明实施例公开了一种基于连续控制集的电机模型预测控制方法、装置及控制器，该控制方法包括：在同步旋转坐标系下，以电机的电压方程为基础，建立基础连续状态方程，再采用前向欧拉公式得到基于连续控制集的基础离散状态方程；构建扩展状态方程，并设计模型预测控制的性能评价函数；将性能评价函数转化为二次型规划问题，并设计相应的约束条件。本发明实施例中，连续控制集模型预测控制方法和二次型规划问题在内嵌式永磁同步电机中配合应用，实现对电机电流进行控制，能够保证电机转矩和速度的高性能控制，提高电流动态相应能力。