一种自动化纺织系统及纺织方法

摘要

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种自动化纺织系统及纺织方法，包括以下步骤：1、将通过下输送带和上输送带夹送移动至清洗箱板内的清洗液内进行清洗，并在偏心辊处，形成下输送带和上输送带夹住棉花在清洗液内震动，提高棉花清洗效率；2、在摩擦电机带动摩擦辊转动形成对棉花进行摩擦错位，当棉花出水后，经两个挤压辊挤压，将棉花内的水排出；3、格挡电机带动格挡板依次与上输送带的后端接触，将粘在上输送带后端的棉花剥落至下输送带上，随着下输送带继续移动输送至收集处；4、通过震水电机带动清洗箱板内的清洗液上下流动，形成对下输送带和上输送带之间的棉花进行冲刷，提高棉花清洗效率。

说明书

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种自动化纺织系统及纺织方法。

背景技术

在纺织的生产中，一般需要经过清棉、梳棉、精梳、并条、粗纱、细沙等步骤，棉花在采摘和运输过程中不可避免的会混入各种颜色的杂质(如线头、塑料薄膜和棉花叶等)，因此在棉花进行纺纱前必须经过除杂处理，否则使用含有杂质的棉花进行纺纱时，会使纺出的纱线带有杂色，严重影响产品的品质，现有的用于清洗棉花的设备通常需要分批将棉花放入清洗设备内，清洗完成后再取出，为下批棉花清洗做准备，清洗效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化纺织系统及纺织方法，可以连续对棉花进行清洗，清洗效率高。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动化纺织系统，包括清洗外架、下输送带、上输送带、震动机构、摩擦错位机构、震水机构、挤压脱水机构、挤压调节机构和格挡机构，所述的下输送带和所述的上输送带均传动连动连接在清洗外架，上输送带位于下输送带的上端且接触，下输送带和上输送带上均设有透水孔，所述的震动机构连接在清洗外架上且与下输送带接触，所述的震动机构连接在清洗外架的下端且顶紧下输送带的下端，所述的挤压脱水机构转动连接在清洗外架，下输送带和上输送带均穿过且接触挤压脱水机构，所述的挤压调节机构连接在清洗外架的上端，挤压调节机构的两端分别与挤压脱水机构的两端连接，所述的格挡机构连接在清洗外架上，格挡机构位于上输送带的后方且与上输送带接触。

所述的清洗外架包括支撑侧板、输送导向辊、下格挡辊、电机安装座、清洗箱板、上导向辊、上横架、螺纹杆和滑杆，支撑侧板设有两个，两个支撑侧板固定连接在清洗箱板的左右两端，电机安装座固定连接在清洗箱板的下端，上横架固定连接在两个支撑侧板的上端，上横架上固定连接有螺纹杆和两个滑杆，输送导向辊设有六个，其中四个输送导向辊位于两个支撑侧板之间的上方且处于同一平面，另外两个输送导向辊分别转动连接在两个支撑侧板之间下方的前后两端，所述的下格挡辊设有四个，四个下格挡辊处于同一平面，四个下格挡辊转动连接在两个支撑侧板之间且位于清洗箱板内，上导向辊设有两个，两个上导向辊分别转动连接在两个支撑侧板之间且与位于四个输送导向辊的上方，六个输送导向辊通过下输送带传动连接，四个下格挡辊和两个上导向辊通过上输送带传动连接，上输送带与下输送带接触部分位于清洗箱板内，其中一个输送导向辊与外部电机传动连接，其中一个上导向辊与外部另一电机传动连接。

所述的震动机构包括偏心辊、震动轴和震动电机，偏心辊的偏心处固定连接在震动轴上，震动轴的两端分别转动连接在两个支撑侧板上，震动电机固定连接在其中一个支撑侧板上且其输出轴与震动轴固定连接，偏心辊位于清洗箱板内且与下输送带接触。

所述的摩擦错位机构包括摩擦辊和摩擦电机，摩擦辊的两端分别转动连接在支撑侧板上，摩擦电机固定连接在其中一个支撑侧板上且其输出轴与摩擦辊固定连接，摩擦辊位于中间两个下格挡辊之间且位于下输送带和上输送带之间。

所述的震水机构包括震水电机、转轮、连动板、升降座和震水板，震水板固定连接在升降座上，震水电机固定连接在电机安装座上，转轮固定连接在震水电机的输出轴上，连动板的上端与转轮的偏心处转动连接，连动板的下端与升降座转动连接，升降座滑动连接在清洗箱板的下端，震水板位于清洗箱板内的下输送带下方。

所述的震水机构还包括辅助震辊、辅助震动架、辅助滑柱、弹簧和限位板，辅助震辊设有两个，两个辅助震辊均转动连接在辅助震动架内，两个辅助震动架的下端均固定连接有两个辅助滑柱，四个辅助滑柱上均套设有弹簧，四个辅助滑柱的下端均固定连接有限位板，四个辅助滑柱均滑动连接震水板上，四个弹簧的下端均顶紧震水板，四个弹簧的上端顶紧辅助震动架，两个辅助震辊分别位于震水板前后两端的上方，两个辅助震辊均顶紧下输送带。

所述的挤压脱水机构包括挤压辊和挤压架，挤压架设有两个，两个挤压架之间转动连接有两个挤压辊，两个挤压架分别转动连接在两个支撑侧板上，两个挤压辊位于清洗箱板的上方，下输送带和上输送带位于两个挤压辊之间，两个挤压辊分别顶紧下输送带和上输送带。

所述的挤压调节机构包括拉簧、升降架和调节螺纹套，调节螺纹套转动连接在升降架上，升降架滑动连接在两个滑杆上，调节螺纹套与螺纹杆螺纹连接，升降架的两端均固定连接有拉簧，两个拉簧的下端分别与两个挤压架固定连接。

所述的格挡机构包括格挡电机、格挡辊、格挡板和小弹簧，格挡辊的两端分别转动连接在两个支撑侧板上，格挡电机固定连接在支撑侧板上且其输出轴与格挡辊固定连接，格挡辊上周向均匀滑动连接有多个格挡板，多个格挡板与格挡辊之间均设有小弹簧，格挡辊位于下输送带后端的上方，多个格挡板依次与上输送带的后端滑动连接。

所述的一种自动化纺织系统进行纺织的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将棉花持续放置在下输送带的前端，通过下输送带带动棉花移动至上输送带前端的下方，然后受下输送带和上输送带夹送移动至清洗箱板内的清洗液内，进行清洗，并在偏心辊处，通过震动电机传动震动轴带动偏心辊转动，对下输送带和上输送带进行往复挤压，形成下输送带和上输送带夹住棉花在清洗液内震动，提高棉花清洗效率；

步骤二：经震动后，在摩擦电机带动摩擦辊转动处，摩擦辊转动形成对下输送带和上输送带之间的棉花进行摩擦错位后，避免棉花内包裹的杂质而无法洗出，错位后的棉花继续随下输送带移动至下输送带和上输送带之间，随下输送带和上输送带继续在水中移动清洗，当下输送带和上输送带携带棉花出水后，经两个挤压辊挤压，将棉花内的水排出并落回清洗箱板内；

步骤三：脱水后的棉花随下输送带和上输送带移动至上输送带的后端，格挡电机通过格挡辊带动格挡板依次与上输送带的后端接触，将粘在上输送带后端的棉花剥落至下输送带上，随着下输送带继续移动输送至收集处，集中收烘干后再继续进行纺织线的生产加工。

步骤四：通过震水电机带动转轮传动连动板带动升降座升降往复移动，继而形成震水板在清洗箱板内上下移动，从而带动清洗箱板内的清洗液上下流动，通过下输送带和上输送带上的透水孔，形成对下输送带和上输送带之间的棉花进行冲刷，提高棉花清洗效率。

本发明的有益效果：本发明提供一种自动化纺织系统及纺织方法，可以连续对棉花进行清洗，清洗效率高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的的整体剖视示意图；

图3是本发明的清洗外架结构示意图；

图4是本发明的清洗外架剖视示意图；

图5是本发明的震动机构结构示意图；

图6是本发明的摩擦错位机构结构示意图；

图7是本发明的震水机构结构示意图一；

图8是本发明的震水机构结构示意图二；

图9是本发明的挤压脱水机构结构示意图；

图10是本发明的挤压调节机构结构示意图；

图11是本发明的格挡机构结构示意图；

图12是本发明的格挡机构剖视示意图。

图中：清洗外架1；支撑侧板1-1；输送导向辊1-2；下格挡辊1-3；电机安装座1-4；清洗箱板1-5；上导向辊1-6；上横架1-7；螺纹杆1-8；滑杆1-9；下输送带2；上输送带3；震动机构4；偏心辊4-1；震动轴4-2；震动电机4-3；摩擦错位机构5；摩擦辊5-1；摩擦电机5-2；震水机构6；震水电机6-1；转轮6-2；连动板6-3；升降座6-4；震水板6-5；辅助震辊6-6；辅助震动架6-7；辅助滑柱6-8；弹簧6-9；限位板6-10；挤压脱水机构7；挤压辊7-1；挤压架7-2；挤压调节机构8；拉簧8-1；升降架8-2；调节螺纹套8-3；格挡机构9；格挡电机9-1；格挡辊9-2；格挡板9-3；小弹簧9-4。

具体实施方式

下面结合附图1-12对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-12所示，一种自动化纺织系统，包括清洗外架1、下输送带2、上输送带3、震动机构4、摩擦错位机构5、震水机构6、挤压脱水机构7、挤压调节机构8和格挡机构9，所述的下输送带2和所述的上输送带3均传动连动连接在清洗外架1，上输送带3位于下输送带2的上端且接触，下输送带2和上输送带3上均设有透水孔，所述的震动机构4连接在清洗外架1上且与下输送带2接触，所述的震动机构4连接在清洗外架1的下端且顶紧下输送带2的下端，所述的挤压脱水机构7转动连接在清洗外架1，下输送带2和上输送带3均穿过且接触挤压脱水机构7，所述的挤压调节机构8连接在清洗外架1的上端，挤压调节机构8的两端分别与挤压脱水机构7的两端连接，所述的格挡机构9连接在清洗外架1上，格挡机构9位于上输送带3的后方且与上输送带3接触。

在使用时，将棉花持续放置在下输送带2的前端，通过下输送带2带动棉花移动至上输送带3前端的下方，然后受下输送带2和上输送带3夹送移动至清洗外架1内的清洗液内，进行清洗，并在震动机构4处对下输送带2和上输送带3进行往复挤压，形成下输送带2和上输送带3夹住棉花在清洗液内震动，提高棉花清洗效率，然后在摩擦错位机构5处，形成对下输送带2和上输送带3之间的棉花进行摩擦错位后，避免棉花内包裹的杂质而无法洗出，错位后的棉花继续随下输送带2移动至下输送带2和上输送带3之间，随下输送带2和上输送带3继续在水中移动清洗，当下输送带2和上输送带3携带棉花出水后，经挤压脱水机构7挤压，对棉花进行脱水，脱水后的棉花随下输送带2和上输送带3移动至上输送带3的后端，通过格挡机构9将粘在上输送带3后端的棉花剥落至下输送带2上，随着下输送带2继续移动输送至收集处，集中收烘干后再继续进行纺织线的生产加工，同时通过震水机构6带动清洗外架1内的清洗液上下流动，通过下输送带2和上输送带3上的透水孔，形成对下输送带2和上输送带3之间的棉花进行冲刷，提高棉花清洗效率，同时推动下输送带2和上输送带3震动，进一步提高棉花清洗效率。

具体实施方式二：

如图1-12所示，所述的清洗外架1包括支撑侧板1-1、输送导向辊1-2、下格挡辊1-3、电机安装座1-4、清洗箱板1-5、上导向辊1-6、上横架1-7、螺纹杆1-8和滑杆1-9，支撑侧板1-1设有两个，两个支撑侧板1-1固定连接在清洗箱板1-5的左右两端，电机安装座1-4固定连接在清洗箱板1-5的下端，上横架1-7固定连接在两个支撑侧板1-1的上端，上横架1-7上固定连接有螺纹杆1-8和两个滑杆1-9，输送导向辊1-2设有六个，其中四个输送导向辊1-2位于两个支撑侧板1-1之间的上方且处于同一平面，另外两个输送导向辊1-2分别转动连接在两个支撑侧板1-1之间下方的前后两端，所述的下格挡辊1-3设有四个，四个下格挡辊1-3处于同一平面，四个下格挡辊1-3转动连接在两个支撑侧板1-1之间且位于清洗箱板1-5内，上导向辊1-6设有两个，两个上导向辊1-6分别转动连接在两个支撑侧板1-1之间且与位于四个输送导向辊1-2的上方，六个输送导向辊1-2通过下输送带2传动连接，四个下格挡辊1-3和两个上导向辊1-6通过上输送带3传动连接，上输送带3与下输送带2接触部分位于清洗箱板1-5内，其中一个输送导向辊1-2与外部电机传动连接，其中一个上导向辊1-6与外部另一电机传动连接。

通过两个外部电机分别传动输送导向辊1-2和上导向辊1-6，传动下输送带2与上输送带3分别转动，从而携带棉花进入清洗液内清洗再携带棉花移出清洗液送至收集处，集中收烘干后再继续进行纺织线的生产加工，从而形成棉花的连续清洗，还可以通过两个外部电机调节下输送带2与上输送带3转动速度，当下输送带2与上输送带3存在速度差时，对下输送带2与上输送带3之间的棉花形成搓动，使棉花始终处于翻动错位，避免棉花内的杂质无法清洗出来。

具体实施方式三：

如图1-12所示，所述的震动机构4包括偏心辊4-1、震动轴4-2和震动电机4-3，偏心辊4-1的偏心处固定连接在震动轴4-2上，震动轴4-2的两端分别转动连接在两个支撑侧板1-1上，震动电机4-3固定连接在其中一个支撑侧板1-1上且其输出轴与震动轴4-2固定连接，偏心辊4-1位于清洗箱板1-5内且与下输送带2接触。

通过震动电机4-3传动震动轴4-2带动偏心辊4-1转动，对下输送带2和上输送带3进行往复挤压，形成下输送带2和上输送带3夹住棉花在清洗液内震动，提高棉花清洗效率。

具体实施方式四：

如图1-12所示，所述的摩擦错位机构5包括摩擦辊5-1和摩擦电机5-2，摩擦辊5-1的两端分别转动连接在支撑侧板1-1上，摩擦电机5-2固定连接在其中一个支撑侧板1-1上且其输出轴与摩擦辊5-1固定连接，摩擦辊5-1位于中间两个下格挡辊1-3之间且位于下输送带2和上输送带3之间。

在摩擦电机5-2带动摩擦辊5-1转动处，摩擦辊5-1转动形成对下输送带2和上输送带3之间的棉花进行摩擦错位后，避免棉花内包裹的杂质而无法洗出。

具体实施方式五：

如图1-12所示，所述的震水机构6包括震水电机6-1、转轮6-2、连动板6-3、升降座6-4和震水板6-5，震水板6-5固定连接在升降座6-4上，震水电机6-1固定连接在电机安装座1-4上，转轮6-2固定连接在震水电机6-1的输出轴上，连动板6-3的上端与转轮6-2的偏心处转动连接，连动板6-3的下端与升降座6-4转动连接，升降座6-4滑动连接在清洗箱板1-5的下端，震水板6-5位于清洗箱板1-5内的下输送带2下方。

通过震水电机6-1带动转轮6-2传动连动板6-3带动升降座6-4升降往复移动，继而形成震水板6-5在清洗箱板1-5内上下移动，从而带动清洗箱板1-5内的清洗液上下流动，通过下输送带2和上输送带3上的透水孔，形成对下输送带2和上输送带3之间的棉花进行冲刷，提高棉花清洗效率。

具体实施方式六：

如图1-12所示，所述的震水机构6还包括辅助震辊6-6、辅助震动架6-7、辅助滑柱6-8、弹簧6-9和限位板6-10，辅助震辊6-6设有两个，两个辅助震辊6-6均转动连接在辅助震动架6-7内，两个辅助震动架6-7的下端均固定连接有两个辅助滑柱6-8，四个辅助滑柱6-8上均套设有弹簧6-9，四个辅助滑柱6-8的下端均固定连接有限位板6-10，四个辅助滑柱6-8均滑动连接震水板6-5上，四个弹簧6-9的下端均顶紧震水板6-5，四个弹簧6-9的上端顶紧辅助震动架6-7，两个辅助震辊6-6分别位于震水板6-5前后两端的上方，两个辅助震辊6-6均顶紧下输送带2。

震水板6-5上升时，挤压弹簧6-9，通过弹簧6-9的弹力推动辅助震动架6-7带动辅助震辊6-6上升，形成对下输送带2的挤压，使下输送带2带动棉花在水中震动，提高清洗效率，而且在震水板6-5下降时，受挤压的弹簧6-9的弹力可以保持辅助震辊6-6对下输送带2的支撑，避免下输送带2与上输送带3脱离而无法带动棉花移动。

具体实施方式七：

如图1-12所示，所述的挤压脱水机构7包括挤压辊7-1和挤压架7-2，挤压架7-2设有两个，两个挤压架7-2之间转动连接有两个挤压辊7-1，两个挤压架7-2分别转动连接在两个支撑侧板1-1上，两个挤压辊7-1位于清洗箱板1-5的上方，下输送带2和上输送带3位于两个挤压辊7-1之间，两个挤压辊7-1分别顶紧下输送带2和上输送带3。

挤压架7-2转动时，可以带动两个挤压辊7-1转动，形成对下输送带2和上输送带3的挤压力度的改变。

具体实施方式八：

如图1-12所示，所述的挤压调节机构8包括拉簧8-1、升降架8-2和调节螺纹套8-3，调节螺纹套8-3转动连接在升降架8-2上，升降架8-2滑动连接在两个滑杆1-9上，调节螺纹套8-3与螺纹杆1-8螺纹连接，升降架8-2的两端均固定连接有拉簧8-1，两个拉簧8-1的下端分别与两个挤压架7-2固定连接。

转动调节螺纹套8-3带动升降架8-2升降，从而通过拉簧8-1拉动挤压架7-2，改变两个挤压辊7-1对下输送带2和上输送带3的挤压力度，从而可以通过下输送带2和上输送带3之间的棉花量改变挤压力度。

具体实施方式九：

如图1-12所示，所述的格挡机构9包括格挡电机9-1、格挡辊9-2、格挡板9-3和小弹簧9-4，格挡辊9-2的两端分别转动连接在两个支撑侧板1-1上，格挡电机9-1固定连接在支撑侧板1-1上且其输出轴与格挡辊9-2固定连接，格挡辊9-2上周向均匀滑动连接有多个格挡板9-3，多个格挡板9-3与格挡辊9-2之间均设有小弹簧9-4，格挡辊9-2位于下输送带2后端的上方，多个格挡板9-3依次与上输送带3的后端滑动连接。

格挡电机9-1通过格挡辊9-2带动格挡板9-3依次与上输送带3的后端接触，将粘在上输送带3后端的棉花剥落至下输送带2上，小弹簧9-4用于格挡板9-3在格挡辊9-2内滑动。

具体实施方式十：

如图1-12所示，所述的一种自动化纺织系统进行纺织的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将棉花持续放置在下输送带2的前端，通过下输送带2带动棉花移动至上输送带3前端的下方，然后受下输送带2和上输送带3夹送移动至清洗箱板1-5内的清洗液内，进行清洗，并在偏心辊4-1处，通过震动电机4-3传动震动轴4-2带动偏心辊4-1转动，对下输送带2和上输送带3进行往复挤压，形成下输送带2和上输送带3夹住棉花在清洗液内震动，提高棉花清洗效率；

步骤二：经震动后，在摩擦电机5-2带动摩擦辊5-1转动处，摩擦辊5-1转动形成对下输送带2和上输送带3之间的棉花进行摩擦错位后，避免棉花内包裹的杂质而无法洗出，错位后的棉花继续随下输送带2移动至下输送带2和上输送带3之间，随下输送带2和上输送带3继续在水中移动清洗，当下输送带2和上输送带3携带棉花出水后，经两个挤压辊7-1挤压，将棉花内的水排出并落回清洗箱板1-5内；

步骤三：脱水后的棉花随下输送带2和上输送带3移动至上输送带3的后端，格挡电机9-1通过格挡辊9-2带动格挡板9-3依次与上输送带3的后端接触，将粘在上输送带3后端的棉花剥落至下输送带2上，随着下输送带2继续移动输送至收集处，集中收烘干后再继续进行纺织线的生产加工；

步骤四：通过震水电机6-1带动转轮6-2传动连动板6-3带动升降座6-4升降往复移动，继而形成震水板6-5在清洗箱板1-5内上下移动，从而带动清洗箱板1-5内的清洗液上下流动，通过下输送带2和上输送带3上的透水孔，形成对下输送带2和上输送带3之间的棉花进行冲刷，提高棉花清洗效率。

本发明一种自动化纺织系统及纺织方法，其使用原理为：将棉花持续放置在下输送带2的前端，通过下输送带2带动棉花移动至上输送带3前端的下方，然后受下输送带2和上输送带3夹送移动至清洗箱板1-5内的清洗液内，进行清洗，并在偏心辊4-1处，通过震动电机4-3传动震动轴4-2带动偏心辊4-1转动，对下输送带2和上输送带3进行往复挤压，形成下输送带2和上输送带3夹住棉花在清洗液内震动，提高棉花清洗效率；经震动后，在摩擦电机5-2带动摩擦辊5-1转动处，摩擦辊5-1转动形成对下输送带2和上输送带3之间的棉花进行摩擦错位后，避免棉花内包裹的杂质而无法洗出，错位后的棉花继续随下输送带2移动至下输送带2和上输送带3之间，随下输送带2和上输送带3继续在水中移动清洗，当下输送带2和上输送带3携带棉花出水后，经两个挤压辊7-1挤压，将棉花内的水排出并落回清洗箱板1-5内；脱水后的棉花随下输送带2和上输送带3移动至上输送带3的后端，格挡电机9-1通过格挡辊9-2带动格挡板9-3依次与上输送带3的后端接触，将粘在上输送带3后端的棉花剥落至下输送带2上，随着下输送带2继续移动输送至收集处，集中收烘干后再继续进行纺织线的生产加工。通过震水电机6-1带动转轮6-2传动连动板6-3带动升降座6-4升降往复移动，继而形成震水板6-5在清洗箱板1-5内上下移动，从而带动清洗箱板1-5内的清洗液上下流动，通过下输送带2和上输送带3上的透水孔，形成对下输送带2和上输送带3之间的棉花进行冲刷，提高棉花清洗效率。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。