一种大应变快速响应的电热驱动人工肌肉的制备方法

摘要

本发明属于材料科学及软体机器人驱动技术领域，具体涉及一种大应变快速响应的电热驱动碳纳米管纤维人工肌肉的制备方法。本发明提出一种将可变亲疏水性聚合物与碳纳米管纤维混合制备纤维人工肌肉的方法，并将其应用在智能机器人领域中。制备可纺丝的碳纳米管纤维，通过复合掺杂法将其和可变亲疏水性聚合物进行复合，制备出快速响应的复合碳纳米管纤维人工肌肉；以电热驱动的方式控制其伸缩，并对其通水雾，实现大应变快速响应的目的。